90259. lajstromszámú szabadalom • Mechanikus servómotor
Megjelent 1930. évi augusztus lió 1-én. MAGYAR KIRÁLYI Xf§§l§| SZABADALMI BÍRÓSÁG SZABADALMI LEÍRÁS 90259. SZÁM. — Vd/2. OSZTÁLY. Mechanikus servomótor. Melczer Tibor gépészmérnök Budapest. A bejelentés napja 1924. évi febrnár hó 21-ike. A találmány tárgyát egy mechanikus servo-mótor képezi, amelynek az eddig ismert hasonló szerkezetekkel szemben különös előnye, hogy késés nélkül dolgozik, 5 szerkezete egyszerű, teljesítménye csupán a fordulatszámtól függ és üres jár ás közben munkát nem fogyaszt. A készülék lényegét egyrészt egy csavarorsóból és csavaranyából álló elempár, 10 másrészt egy frikciós áttételi mű képezi, amelynek két szerve közül az egyik a csavarorsóval, míg a másik a csavaranyával valamely önmagában ismert mechanikai kényszerkapcsolásban van, míg a két frik-15 ciós szerv kölcsönös térbeli helyzete és ennek következtében fordulatszámaik viszonya is megváltoztatható. Az egyensiilyi helyzetben a csavaranya és csavarorsó fordulatszámai egyenlőek. Ezen 20 egyensúlyi helyzet a frikciós áttétel egyik szervének a másikon való eltolása által esekély erővel megváltoztatható. Ekkor az anya és orsó egymással szemben mindaddig elmozdulnak, míg az egyensúlyi 25 helyzetet — az egyenlő fordulatszámokat — ismét el nem érik. Ezen elmozdulás nagy erővel történik, amely erőt a servomótorikus munka végzésére használhatunk. 30 A találmány szerinti készülék egy példakénti kiviteli alakját a mellékelt rajz vázlatosan, metszetben mutatja. (1) a készülék főtengelye, melyet a (2) csapágyak közé ágyazott és (3) ékhorony-35 ban vezetett (4) tárcsával egy (5) mótor forgat. A tengely csavarorsóként kiképezett (6) szakaszát a (7) burkolatban forgathatóan ágyazott (8) anya veszi körül. Mint az ábrából is látható, a tengely forgó és axiális irányú haladó, míg az anya 40 csak forgó mozgást végezhet. Az (1) tengelyt körülvevő és a (7) burkolat (12) csőszerű nyúlványában egyenesen (pl. ékhoronyban) vezetett, tehát az (1) tengely forgó mozgását nem követő (11) hüvelyre. 45 szerelt (9) és (10) csapágyakban (13) tengelyek körül forgó (14) frikciós kúpfelületek vannak ágyazva, amelyeket az (1) főtengely (15) közös fogazott kúpkerekévei kapcsolódó (16) fogaskerekek által forgat. 50 A frikciós kúpok akként vannak elrendezve, hogy egy-egy alkotójuk (a felvett esetben a legkülső) a tengellyel párhuzamos. Ezen alkotók mentén a (17) frikciós gyűrű (18, 19) emeltyűáttétel segélyével 55 elállítható. A (7) gyűrű egy vagy több (30) kar segélyével a (8) anya egy ékvezetékébe kapcsolódik, tehát forgó mozgását bármely helyzetében a (8) anyára átviszi. A (15, 16) fogaskerekek benső kapcsolódá- 60 sát (21) rúgók biztosítják. Egyszerű mértani összefüggések alapján világos, hogy ha a (17) gyűrű a kúpok (A) pontján áll, úgy a (6) orsó és (8) csavaranya fordulatszámai egyenlőek. Ha 65 a gyűrűt e helyzetéből balru térítjük ki, úgy a (8) anya fordulatszáma csökkenik, tehát a (6) orsó és vele együtt a (14) kúprendszer a (22) nyíl irányában mindaddig balra halad, míg az (A) pont a (17) gyűrű 70 alá nem kerül, amidőn az egyensúly ismét helyreáll. Viszont ha a (17) gyűrűt jobb felé, a nagyobb kerületi sebességek irányában állítjuk el, úgy hasonló okokból a (6) orsó és a (14) kúprendszer szintén 75 jobb felé fog kitérni mindaddig, míg a (17) gyűrű ismét az (A) pont fölé kerül. Az orsó ez elmozdulása szükségképen nagy
