81400. lajstromszámú szabadalom • Keréknélküli jármű
— 2 — lábakon mennek keresztül. Ezen lánckerekek, valamint a többi láncáttétel megfelelő kerekeinek tengelyein minden egyes láb belsejében (k) alaktárcsa van megerő-5 sítve, amely a 11—14. ábrákban van részletesebben feltüntetve. A jármű mozgását a 7—10. ábrák kapcsán érthetjük meg. Tegyük lel, hogy a (c, ej lábak ,a 7. 10 ábráüan feltüntetett helyzetben vannaK és hogy az (f) forgattyú ( az (1) nyíl irányiában forog. A rorgattyú vegével a (c, cj lábak egy-egy (mj, ill. (s) vonözsmor revén vannaK összekötve és a forgattyú a 15 mozgás kezdetén a 7. ábrabeli helyzetben áll. Jüzen, az 1. ábrának megfelelő Helyzetben az (a, ill. (a') talp fekszik a talajra. Ha az (t) forgattyú a 7. ábrabeli állásDól a 8. ábrabeli ailás felé mozog, úgy a vonó-20 kötél (m) része húzóigény oevetelt szenved, és a (c), (cj rudak az (e) járműkeret menesztésével függőleges állásba kerülnek, miközben a helytálló (o, p) csuklók körül lengenek, miáltal a 8. ábrabeli ál"•25 lásba kerül, a szerkezet. A 7. ábrabeli állásból a 8. ábrabelibe való átmenet alkalmával az (m) és'(s) vonószervek hossza megnövekedik, azonban ezen növekedés oly csekély, hogy az,(m) és (s) vonószervek 30 belógásának változásával kiegyenlíthetők. Vonószervek gyanánt a 11—14. ábrának megfelelően elsősorban láncok alkalmazhatók, amelyeknek belógása és játéka aránylag nagy. 35 Amint az (f) forgattyú a 8. ábrabeli állásból továbbforog, az (m) vonószervre kifejtett húzás a (c, cj rudakat a 9. ábrabeli helyzetbe lengeti, miáltal a jármű kerete a forgattyúkör átmérőjének megfele-40 lően eltolódott a menetirányban. Ezen állás elérése után a (c, ej lábak ezen találmány keretén kívül eső szerkezet révén megrövidülnek vagy felemeltetnek, mialatt egyidejűleg a járműkeret most már a (b, b') 45 talppáron nyugszik. Ennek következtében az (f) forgattyú továbbforgatása közben a (c, c') részek már nem lenghetnek az (o) és (p) csuklók körül, hanem a járműkereten lévő (q) és (r) csapok körül fognak 50 lengeni. Ezen lengést azzal érjük el, hogy az (f) forgattyú a 9. ábrában feltüntetett állásból a 10. ábrabeli álláson át a 7. ábrabeli állásba tér vissza. Eközben ugyanis az (s) vonószerv fejt ki húzást. A 7. ábrabeli 55 állás elérése után a (c, c') részek ismét eredeti ferde állásukba kerülnek, azonban az (f) forgattyú körülfordulása alatt az egész jármű bizonyos mértékben eltolódott a (t) nyíl irányában. Röviddel a 7. ábrabeli állas újbóli elérése előtt a (c, c') lábak 60 ismét megnyúlnak vagy lefelé tolódnak, miáltal a jármű ismét az (a), ill. (a') talpon nyugszik. ,A (b, b') talpak rudazata a leírt szerkezet mellett az (a), (a') talpakhoz képest 180"-kal késik fázisban, ameny- 65 nyiben az (f) és (g), ill. (F) és tg') forgattyúk 180'-kai vannak elékelve. A jármű tehát legalább két talpon nyugszik állandóan és a parallelogrammszerü rudazatok leírt mozgása által az egész jármű egyen- 70 letesen mozog előre. A (c, c, lábaknak a felemelés közben való megrövidítésére a lábak belsejében elrendezett (k) alaktárcsák szolgálnak, amelyeket a lánchajtás forgat, mert az (f) forgattyú körülforgása 75 közben a (h) lánckerék is egyszer körülforgott, mert hiszen szilárdan van a forgattyúra ékelve. A lábak maguk két, egymáshoz képest a keresztfejhajtás módjára eltolható' (u) és (v) részből állnak, melyek 80 közül a keresztfejet alkotó (u) rész az (r) vagy (q) csap révén csuklósan van az (é) járműkeretre erősítve, míg a csúszóvezetéfcet tartalmazó (v) rész a (p) vagy (o) csap útján csuklósan van a hozzátartozó 85 talppal kapcsolva. A (k) alaktárcsán két (w) és (x) görgő gördül, melyek közül a (w) görgő a láb (u) részére az (x) görgő pedig annak (v) részére van ágyazva. A mozgás kezdetén (7. ábrabeli helyzet) a 90 (k) alaktárcsa a 11. ábrabeli állásban van és a (h) lánckerék forgása közben az (y) nyíl irányában forog a két lánckerék közötti áttételi viszonynak megfelelő sebességgel. A 12. ábrából látható, hogy ha az 95 (f) forgattyú a 9. ábrában feltüntetett állást érte el, a (k) alaktárcsa annyira fordul el, hogy a láb (w) része felfelé tolódhatik, amennyiben az (x) és (w) görgők az alaktárcsa öbleibe kerülnek, miáltal az illető 100 lábhoz tartozó talp a 10. ábrának megfelelőleg a talajról felemeltetik. A láb (v) részének és ezzel a talpnak felfelé húzására mindegyik talp és az (s) kocsikeret közé (z) vonorugók (1. ábra) lehetnek iktatva. 105 Az (f) forgattyúnak 10. ill. 11. ábrabeli állásában a (v) rész a legmagasabb helyzetbe került, míg a (k) alaktárcsa is bizonyos darabbal felfelé menesztett, hogy öble az állandó magasságban maradó (w) no görgőre támaszkodjék. A 13. ábra a lábat kinyújtott állásában mutatja. Egészen sík talajon való járáskor a lábakat neru kell külön felemelni, mert a jármű haladó iránya kizárólag a forgattyú forgásirá- ns nyától függ. Ennélfogva a jármű akár előre, akár hátra járatható. Ha nagy
