78459. lajstromszámú szabadalom • Járókatalpakkal bíró önmozgó jármű

— 3 — egyenlőtlenebb, változó szögsebességű mozgássá lehetővé tétetik; ezáltal ezenkívül minden fölösleges megakadás és súrlódási veszteség elkerültetik. A talpkeretek, az (f) golyóscsukló (7. ábra), valamint a ruganyos fölfüggesztés folytán, egymáshoz képest a három térbeli irányban elmozoghatnak, úgy hogy a járótalpak és ezeknek keretei a talaj egyenetlenségeihez mérten beállhatnak (8. és 9. ábra). Az excentermozgást kinematikailag forgattyúmozgásnak foghatjuk föl, ahol is az excenterkorong a (b) forgattyúkar által helyettesíttetik, mely a (c) excentertengely körül forog. Az egymás mellett 90° alatt fölékelt négy excentert a (b) forgattyúkereszt helyettesíti (10. ábra), melynek (b, c) forgattyúhossza egyenlő az excentricitással. Ha az excenterek már most forgattatnak és ennek következtében az egymás mellett fekvő négy járótalp egymásután páronkint a talajra fölfekszenek, akkor ugyanaz a relatív mozgás megy végbe, mintha a (b) forgattyúkereszt a 10. ábrában föl tüntetett nyíl irányában az (x—x) egyenesen legörbülne úgy, hogy a (bl, b2, b3) pontok egymásután jönnek érintkezésbe a talajjal (szakadozott vonalakkal föltüntetett körök) és a (c) excentertengely a (cl, e2, c3) görbét írja le. Mivel a (c) tengely mereven van a járművel öszszekötve, a járótalpak mozgatásánál a jármű is ugyanezen görbét fogja leírni; a jármű eközben kissé föl- és leszáll, mely mozgás azonban a talpak és a talpkeretek kettős rugós fölfüggesztése következtében nagyon megközelíti az egyenes vonalú mozgást. A járműnek a leírt görbékben való megemelésére fordított munkatöbblet a járműnek a görbék lefelé irányított ágában való leszállásánál visszanyeretik. Szabadalmi igények: 1. Járótalpakkal biró önmozgó jármű, jellemezve egymás mögött fekvő két tengelytől hajtott két excenteren páronkint fölfüggesztett járótalpak által, melyek a jármű haladásának irányában kis elmozdulásokat végeznek. 2. Az 1. alatt igényelt járműnek egy foganatosítási alakja, jellemezve az excenterekkel, eltolható vagy ruganyos közbenső részek (pl. rugók) segélyével öszszekötött járótalpak által. 3. Az 1. alatt igényelt járműnek egy foganatosítási alakja, jellemezve ruganyos kiképezett (ruganyos fenekekkel, vagy oldalakkal biró) és bordás, vagy hullámos fenékkel biró járótalpak által. 4. Az 1. alatt igényelt járműnek egy foganatosítási alakja, jellemezve egymással univerzális csuklók segélyével öszszekötött talpkeretek által. (1 rajzlap melléklettel.) PalJas-nyomda, Budapest.