77838. lajstromszámú szabadalom • Berendezés torpedók oldalirányú billenésének korrigálására

— 3 képrendszer ingadozásai által befolyásolt (w) szervomotor (q) dugattyúrúdjához van csuklósan kötve. A berendezés működése a következő: Ameddig a torpedó rendes helyzetében halad pályáján, csupán az oldalkormány (v) szervomótorja működik és a háromkarú (d, d, f) emelőt a (d, d) karok állandóan függőleges helyzetében (4. ábra) a (p) dugattyúrúd mozgatja előre vagy hátra és a két (u, u) kormánylapát egyenlő irányú kilengéseket végez, úgy mintha közös tengelyre volnának szerelve. Ma ellenben az oldalbillentés korrigálására szolgáló (w) szervomotor lép működésbe, úgy az 5. ábrában látható módon, a (g) szögemelő kileng és ezáltal a háromkarú emelőnek függőleges (d, d) karjait ferde állásba hozza, miáltal a két kormánylapáttengely (12,, 12) forgattyúi ellentett irányban lengenek ki és így az (u, u) lapátok közös síkjukból ellentett irányban mozgattatnak ki. A kormánylapátok ezáltal azon helyzetbe jutottak, amelyben a torpedónak saját hossztengelye körül való elforgatását eszközlik és a torpedó oldalbillenését korrigálhatják. Az oldalkormánynak esetleg egyidejűleg működő rudazata a két (u, u) kormánylapátot a billenéskorrektura által nyert viszonylagos elállítástól függetlenül az oldalkormányzás előidézésére szolgáló irányban lengeti ki, még pedig mindkét lapátot egyenlő irányban. Habár mindkét szervomótor és ezzel a két kormányrudazat is a valóságban állandóan mozgásban van, úgy az (u, u) kormánylapátok mozgását mégis a legjobban úgy definiálhatjuk, hogy az oldalkormány hatására egy képzelt nyugalmi állásból lengenek ki, amelybe a billenés korrigálására alkalmazott inga által hozattak. Emellett a lapátoknak a billenést korrigáló beállítása a billenést fogja korrigálni és a billenőállításhoz képest való kilengések pedig az oldaJkoimányzásra fognak szolgálni. A 10. ábrában vázlatosan föltüntetett foganatosítási alaknál a szervomótor kormányzására külön (x) inga van alkalmazva, melynek lengéseit a kétoldalt elrendezett (24) rúgók csillapítják. Ezen inga a (22, 23) rudazat révén a (W) szervomotort működteti, melynek (0) dugattyúrúdja az ingaszerűen fölfüggesztett (K) ballasztsúlyt nyugalmi helyzetéből kilengeti.. A külön (x) inga helyett ezen foganatosítási alaknál is a gyroszkóprendszer használható. Ezen esetben azonban a (W) szervomótor helyébe az 1. és 6—9. ábrák kapcsán leírt (w) szervomótor lép, mely ekkor azonban a (k) kormánylapátok (1. ábra) helyett a (K) (10. ábra) súlyt mozgatja. Különösen gyors visszaforgatás elérésére a találmány tárgyát képező mindkét visszaforgató eszköz .egyidejűleg is alkalmazható. Ezen esetben a külön (x) inga, vagy az inga gyanánt szereplő gyroszkóprendszer révén vezérelt szervomótor úgy a (k) kormánylapátokat, mint a (K) súlyt működtetné. Ahelyett, hogy a (k) kormánylapátok és a (K) súly mozgatására szükséges munkát egyetlen szervomótorral végeztetnők, külön (w) és (W) szervomotort alkalmazhatunk. (1. és 10. ábra). Mindazon foganatosítási alakoknál, amelyek egy (K) súly alkalmazásából és egyidejűleg a kormánylapátoknak visszaforgatószerv gyanánt való fölhasználásából erednek, a 2. ábrában föltüntetett elrendezés is alkalmazást lelhet. Ezen esetben a szervomótor egyrészről a (K) súlyt, másrészről pedig a 2—5. ábrában föltüntetett (q, g) rudazatot működteti. Szabadalmi igények: 1. Berendezés torpedók oldalirányú billenésének korrigálására, jellemezve a torpedó harántsíkjában lenghetően elrendezett inga, egy ezen inga révén vezérelt szervomotor és a szervomotor útján működtetett, a torpedónak rendes állásába való visszaállítását eszközlő szerv által. 2. Az.l. alatt igényelt berendezés foganatosítási alakja, jellemezve azáltal, hogy a torpedót rendes állásába visz-