62108. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet valamely lengő testen fölfüggesztett inga egyensúlyi helyzetének föntartására

- 3 inga szögsebességével arányos elektromotoros erő keletkezik. A (b2) és (a8) mágnesállványok (b3) és (a9) gerjesztő tekercselései (KI) vezetékek (2. ábra) segélyével, hasonlóan, mint a (c3) és (a7) gerjesztőtekercselések az (M) vezetékhálózathoz vannak kapcsolva. A (c4) és (i3) armaturatekercselések viszont (NI) vezeték közvetítésével egy egyenáramú dinamógép módjára épített (R) generátor (rl) gerjesztő tekercselésével sorosan vannak kapcsolva, mely Leonard-kapcsolásban egy önállóan gerjesztett (J) motorra dolgozik. A (Q) és (T) motorok pl. arra használhatók, hogy egy megfigyelő távcsőhöz való talapzatot, mely ugyanúgy, mint az (A) főinga, az ágyútoronyon kardanikusan van ágyazva, úgy kormányozzon, hogy annak szöghelyzetét a hajó lengései ne befolyásolhassák. E célra csak arra van szükség, hogy egyrészt a talapzat kardanikus ágyazásának a (C) keretnek megfelelő részét, melyet talán a főinga (a2) keresztfeje által ábrázolva képzelhetünk, a (T) mótor segélyével, a (C) kerettel megegyezően, másrészt pedig magát a talapzatot, kardanikus ágyazásának említett részével szemben, a (Q) mótor segélyével úgy mozgassuk el, hogy a két rész kölcsönös szögállása mindenkor az (A) főinga és a (C) keret kölcsönös szögállásával megegyezzék. Hogy a (Q) és (T) motorokkal e föladat megoldható, azt az alábbiakban fogjuk kimutatni. A leírt szerkezet használata alkalmával a két (E) pörgettyűt, melyek egyenlő tehetetlenségi nyomatékkal bírnak, a (D2) elektromotorok segélyével, a két (H) pörgettyűt pedig, melyek szintén egyenlő tehetetlenségi nyomatékkal bírnak, a (Gl) elektromotorok segélyével egymással ellentétes értelemben egyenlő szögsebességgel hajtjuk. Az (E) pörgettyűk forgási irányát a rajzon az (y) nyilak, a (H) pörgettyűkét pedig a (z) nyilak jelzik. Amint a nyilak irányából megállapítható, mindkét pörgettyűrendszernél, ha azokat azon oldalról tekintjük, melyről az (F), illetőleg (J2) kúpkerékszegmensek a hozzájuk tartozó (D) illetőleg (G) pörgettyűkeretek mögött lévőknek látszanak, mindig fölülről nézve a jobb oldalon lévő pörgettyű az óramutató mozgási irányában, a bal oldalon lévő pedig ezzel ellentétes irányban forog körül. Amaz ingadozó mozgások folytán, melyeket a hajó a tenger vizében haladva végez, az (F2) és (J) segédingák lengésbe jönnek, mely lengések az (Fd3), illetőleg a (J2g2) kúpkerékáttételek segélyével ugyanazon nagyságban a (Dj és (G) pörgettyűkeretekre vivődnek át. Mindegyik (E) pörgettyű ekkor tudvalevőleg nyomatékot fejt ki az (A) főingára, mely nyomaték a pörgettyű forgási tengelye és a hozzátartozó (D) keret lengő tengelye által meghatározott síkban működik és melynek vektora tehát e síkj-a merőlegesen áll és a (D) pörgettyűkerettel megegyezően leng. A két (E) pörgettyű által létesített nyomatékok vektorai, melyek mindig egyv értelműek, középhelyzetükben párhuzamosak az (F2) segédinga lengési tengelyével. Minthogy a két (D) pörgettyűkeret mindig egymással ellentétes értelemben, ugyanazon szögsebességgel mozog, a két vektor mindig ugyanolyan szöggel, de ellentétes értelemben tér el az (F2) segédinga lengési tengelyének irányától; az (E) pörgettyűk által kifejtett két nyomaték tehát egy eredő nyomatékot létesít, melynek vektora mindig az (F2) segédinga lengési tengelyének irányába esik, 3iZ8iZ (ÍZ eredő nyomaték, az 1. ábrát tekintve, mindig a rajz síkjában, vagy egy ezzel párhuzamos síkban működik. A minden egyes pörgettyű által kifejtett nyomaték tudvalevőleg egyenlő a pörgettyű tehetetlenségi nyomatékának, szögsebességének és a pörgettyűkeret szögsebességének szorzatával, vagy ha a pörgettyű tehetetlenségi nyomatékának és szögsebességének szorzatát a szokásos módon «drall»-nak nevezzük, egyenlő a pörgettyű «drall»-jának és a pörgettyűkeret szögsebességének szorzatával. Ha tehát a két (E) pörgettyű «drall»ját A-val és a hozzájuk tartozó (F2) segédingának a (D) pörgettyűkeretek szögsebességével egyenlő szögsebességét w-vel jelöljük, akkor mindegyik pörgettyű Aw nagyságú nyomatékot fejt ki. Minthogy az (F2) segédinga kilengései az erős csillapítás miatt