61862. lajstromszámú szabadalom • Berendezés nem állékony testek egyensúlyozására

- 8 — gelye közül középállásán túl az egyik oldal felé mozog, akkor a lefelé nyúló (22) csap a köralakú (26) horonyban csekély súrlódás mellett mozog. Ha azonban a gyroskop az ellenkező oldal felé mozog, akkor ezen csapot a spirálalakú horony kényszeríti, hogy a gyroskop középpontja felé mozogjon. A spirálalakú horony mellett azonkívül a (29) horony van elrendezve, mely a kiugró (28) karimát alkotja és ha a (22) csap ezen horonyban mozog, akkor a (21) csúszódarab (20) karja mentén halad. Midőn a lefelé nyúló (22) csap a (29) horonyban van, akkor agyroskop tengelye vagy !a precessziómozgást szabályozó hasonló berendezés a hozzátartozó (30) munkafölülettel érintkezésbe juthat úgy, hogy ekkor a precesszió növekvő ereje hozzávezethető. A keret másik oldalán a gyroskop hasonló horonybevezetéssel van ellátva, mely oly szerkezettel bír, hogy a gyorsulás mindkét irányban a gyroskoptengelyvégek segélyével létesíttetik. Ezen berendezés működési módja a következő : A járművet átbillenteni igyekvő erő hatása folytán a gyroskopok egyike preceszszióra kényszeríttetik, mely azáltal, hogy a gyroskop tengelyvégei a fölületekhez súrlódnak, támogattatik. Ezen mozgás áttétellel a másik gyroskopra vitetik át, mely ily módon ellenkező irányú preceszr sziómozgást végez és ez addig tart, míg a jármű a precessziómozgás folytán az új egyensúlyi helyzetbe vagy azon túl jut. Ezen mozgás alkalmával a gyroskopok mindegyike középállásából távozik és a precesszió gyorsítására szolgáló henger vagy hasonló berendezés azon oldalán gyakorol hatást, amelynél a gördülő és a nyomófölület között súrlódás lép föl. Ugyanekkor a lefelé nyúló csap a másik gyroskop előugró karimájából kitolatott és ezután a spirálalakú vezetőkben befelé mozgattatik. Midőn az egyensúlyi helyzet át van lépve, a gyorsítást előidéző görgő hatása megszűnik' és a másik gyroskopnak lefelé nyúló csapja a mozgást csökkentő kiugró karimához ütközik úgy, hogy midőn a gyroskopok visszafelé mozognak, ezen csap ezen mozgás alsó része közben ezen kiugráson a köralakú pályán csúszik és ezután a mozgást késlelteti és ezalatt a jármű az egyensúlyi helyzeten túl tovább mozgott. A visszafelé mozgás bizonyos pontján a köralakú pályán mozgó csap a kiugrás karimája fölé jut, a súrlódás folytán előidézett késleltetés megszűnik és a pecek vége inkább az alatta elrendezett kiugrás által lesz alátámasztva. Ezen ponton ugyanazon gyroskopnak a gyorsítást előidéző görgője jön működésbe úgy, hogy ismét oly gyorsító erő idéztetik elő, grely a gyroskopopokat középállásukba és a járművet egyensúlyi helyzetébe hozza. Csekély eltérések ezen leírt folyamatoknak ismétlése által kiegyenlíttetnek úgy, hogy a kilengés gyorsan nullára csökkenthető. Egy nyolcadik kiviteli alak szerint a precesszió szabályozására szükséges erő nem a gyroskopoktól, hanem egy független (31) motortól vétetik. Ezen esetben a (32) precessziófölületek a kisebb (c, c) keretre vannak erősítve. Ezen keretek a gyroskopok fölvételére szolgálnak és a forgó (33) tengely vagy hüvely a (7) járműtestre erősített (34) bakban van ágyazva és egy elektromos vagy más motor segélyével közvetlenül vagy a (35) kerékáttétel révén hozatik forgásba. Ezen berendezésnek a precesszió gyorsítására és csökkentésére vonatkozó működési módja ugyanaz, mint amely a hetedik kiviteli alaknál le lett írva. Bizonyos esetekben minden tengely mindkét vége is használható a precesszió gyorsítására és azonkívül minden kar mindkét oldalán a már ismertetett mozgáscsökkentő berendezéssel látható el, mimellett egy keret helyett két egymással kerékművel összekötött keret is használható. A jármű stabilizálása a (36) rúgó (13. ábra) segélyével növeltetik, mely midőn a gyroskop középállásából kitér, a precessziót gyorsítja és visszamenetele alkalmával azt lassítja. A rugók végei a súlyos tárcsa-