61862. lajstromszámú szabadalom • Berendezés nem állékony testek egyensúlyozására

— 6 vitt erőknek többszörösét adják és ennélfogva a szeleporsók mozgatására csak igen kis mozgás szükséges. A forgathatóan ágyazott (15) emeltyűkkel karok vannak összekötve, amelyek a gyroskopoknak középállásuktól való elmozdításából és a precessziómozgásnál föllépő el nem kerülhető súrlódásból eredő erőkomponenseket rájuk átviszik. Azon erőkomponens, mely a gyroskopnak középállásábóll való elmozdításából ered, ezen kiviteli alaknál úgy vitetik át, hogy a (c) gyroskopkeret függőleges tengelyére (5, 5) karok vannak (7—9. ábra) erősítve. Ezen (5, 5) karok a (46) rúd révén a, (47) szögemeltyűvel vannak összekötve, melyek a (c) keretbe erősített csapok körül lengő mozgást végezhetnek. A (47) szögemeltyűk a (38) rudak közvetítésével a (38) szögemeltyűk egyik karjával vannak összekötve, melyek a (g, g) hengerekre erősített tartókban forgathatóan vannak ágyazva. A (39) szögemeltyűk másik karjai terelőpeckekkel vannak ellátva, melyek (6, 6) rugók segélyével a forgatható (15) emeltyűkkel vannak összekötve. Ezen részek olykép Vannak elrendezve, hogy (6, 6) rugók feszültsége a gyroskopoknak középállásukból való eltérésével arányos. Ebből következik, hogy midőn a gyroskop egy bizonyos irányban végez preceszszlós mozgást., ;az egyik xúgónak feszültsége nő, míg a másiké csökken. . A precessziós mozgásnál föllépő elháríthatatlan súrlódásból eredő erők komponense ezen kiviteli alaknál1

ép úgy vihető át, mint az előbb leírt kivitelnél és pedig azáltal, hogy a függőleges (q) tengelyre (1. ábra) egy tárcsa vagy dob erősíttetik, melyet (4) rugókkal leszorított pofák vesznek körül. A (2) kar ezen kiviteli alaknál azonban egy összekötőrúd segélyével vagy a (15) emeltyűvel, vagy pedig a (38) kapcsolórúddal kötendő össze. A mérlegrúd fölszerelésével együtt a gyroskop másik oldalán is el van rendezve, és az a második hengert befolyásoló szelepet vagy szelepeket befolyásolja. • Ezen henger tengelye a másik gyroskop hengerének tengelyével egybeesik. Ezen részeknek kétszeres alkalmazása helyett egyes esetekben a két henger szelepei alkalmas módon, pl. a (16) rúd (9. ábra) segélyével köthetők össze egymással. Ezen esetben a (16) rúddal való összeköttetésre a (15) emeltyű a (17) karral láttatik el és ezen esetben csak egy mérlegrúd szükséges, habár egyes esetekben [a. (16) rúd alkalmazása mellett két mérlegrúd is alkalmazható, a szinchronizmus biztosítása, céljából. Egyes esetekben továbbá célszerű a mérlegrudat fölszerelésével együtt a gyroskopkeret fölé helyezni, mimellett a keret ta mérllegrudat a járművel összekötött kiálló kar közvetítésével tartja. Ezen részek által la gyroskopkeret és a járműtest közötti reakció le lesz mérlegelve és a reakciónak megfelelő része a szelepek működtetésére fordítva. Ezen reakció tetszés szerinti mértékben növelhető, vagy csökkenthető-A szelepek alatt elrendezett forgatható emeltyű helyett egy, a,z első kiviteli alaknál leírt háromkarú emeltyű is használható, mimellett a ható erőknek három komponense ezen emeltyű egyik karjára alkalmas módon vihető át. Egy negyedik kiviteli alaknál és pedig azon esetben, midőn a nem állékony testnek egyensúlya súlypontjának eltolása által tartatik fönn, oly szerkezet alkalmaztatik, mely a harmadik kiviteli alaknál leírt, szerkezettel szonos, azonban a kettős fogasrúd és 'munkadugattyúi hiányoznak és a súlyos tárcsákat hordó keretek preceszsziós mozgásuk alkalmával egymással össze vannak kötve. Ezen kiviteli alaknál az elháríthatatlan súrlódásból eredő erőkomponensek és a reakciókomponensek egy része a munkaközeg be- és levezetését szabályozó szelepek működtetésére fordíttatik és a test súlypontja épp úgy, mint a második kiviteli alaknál alátámasztásához képest el lesz tolva. Mint már említve volt, a precessziósmozgás sebessége azon erőpárral arányos,