58546. lajstromszámú szabadalom • Pergettyűkészülék torpedók és hasonlók kormányzására

leírt kiviteli alaknál egy elektromotor alkalmazását' tételeztük föl. Az 1. és 2. ábra oly 1 pergettyűt mutat vázlatosan, mely a (2) és (3) gyűrűkből álló kardanikus fölfüggesztésben van ágyazva. A belső (2) kardangyűrű a (4) csúcsok körül forog, melyek az (yz) síkban az (oy) tengelyben fekszenek. A függélyes (3) kardangyűrű az (ox) tengelyben fekvő 5 csúcsok körül foroghat. A belső kardan-gyűrüben egy vázlatosan jelölt (6) elektromotor statora van megerősítve, melyet egy föl nem tüntetett súly egyensúlyban tart, míg a rotor a pergettyűtengelyre van erősítve. Az 1. ábrán föltételeztük, hogy a pergettyű tengelye nem bír elevációval és az (oz) irányban, az (ox) és (oy) irányokra merőlegesen fekszik. A pergettyűt a torpedó elsütésénél egy föl nem tüntetett rúgó a 8 nyíl értelmében forgásba hozza. A futás közben a (6) elektromotor a pergettyűt hoszszabb időn át .ugyanazon értelemben gyorsítja ós ezáltal a pergettyű forgássebességét növeli. Minthogy már most egy pergettyű előnyomulási sebessége egyébként egyenlő viszonyok mellett a forgássebességgel fordított arányban áll, ennekfolytán a fönt 2. alatt jelzett célt elérjük. Az alábbiakban az van megmagyarázva, hogy miért eredményezi a forgásszám növelése az elevációszögnek a föntebb 1. alatt jelzett csökkentését is. A pergettyűre a(8) nyíl értelmében kifejtett forgatónyomaték által a (6) mótor tokjára és ennek következtében a kardanikus fölfüggesztésre ellentétes irányban, tehát a (9) nyíl irányában forgatónyomaték fejtetik ki. Ha a pergettyű az 1. ábrán föltüntetett helyzetet foglalja el, akkor ez a forgatónyomaték az (xy) síkban hat és így a fölfüggesztés csúcsai által teljesen fölfogatik. Ha ellenben a pergettyű tengelyének iránya (oz') mely az (xz) síkban fekszik 2. ábra és (oz) tengellyel (a) szöget képez, akkor a mótor statorjára kifejtett, a (9) nyíllal jelölt és az alábbiakban (D)-nek nevezett forgatónyomaték, mely a (2) gyűrűre a (7) nyilak értelmében vitetik át, ismert módon két {D)-cos « és (D) sin a alkotóra bontandó föl. A (D) cos (a) forgatónyomaték, úgymint az 1. ábrán az (xy) síkban fekszik és a fölfüggesztés csúcsai által vétetik föl. Ellenben a másik (D) sin (a) alkotó az egész rendszert az (ox) tengely körül a (10) nyíl irányában elforgatni igyekszik. Az előnyomulási törvények alapján követhetjük, hogy ezen (ox) körüli forgatónyomaték az (oz') tengelynek mindig oly szögmozgást ad, hogy a tengely ismét rendes (oz) helyzetébe igyesszik. A mótor vonzónyomatéka által tehát az (a) elevációszög csökkentetik. Egy mótornélküli tehát lejáró pergettyű viselkedésének magyarázatára a 3. ábrán egy ily pergettyű van föltüntetve, mely az (oz) tengelyhez képest szintén («) elevációval bír. Ha ez a pergettyű a torpedó kilövésénél egy rúgó által a (8) nyíl értelmében forgásba hozatik, akkor a pergettyű a lejárás közben, a tengely csúcságyazásaiban föllépő súrlódás következtében, a belső (2) kardangyűrűt a (11) nyilak irányában magával vinni igyekszik. A kardan-gyűrűkre tehát a 2. ábrához képest épen az ellentétes (D') forgatónyomaték fejtetik ki. Ha ezt a (D') forgatónyomatékot két alkotójára bontjuk, akkor a (D')in a alkotó az (ox) tengely körül a (12) nyilak értelmében hat és a 2. ábrabelivel ellentétes előnyomulási mozgást állítja elő, tehát az (a) szöget növeli. Ezáltal azonban a pergettyűtengely stabilitása kedvezőtlenül befolyásoltatik, mint azt a bevezetésben említettük. A mondottak szerint tehát a készülék helyes működéséhez az szükséges, hogy a mótor helytálló részét a belső kardan-gyűrű tartsa úgy, hogy annak a pergettyűtengely mozgásaiban részt kell vennie. SZABADALMI IGÉNY. Pergettyűkészülék torpedók és hasonlók kormányzására, melynél a pergetőgyűrűt először egy rúgó és azután egy elektromotor hozza tartós forgásba, mely elektromotor helytálló része a pergettyűtengely szögmozgásában résztvesz, jellemezve azáltal, hogy a pergettyűgyűrűnek az elektromotor beiktatásánál jelenlevő for-