Vass Balázs: Repülőgép- és helikoptertípusok (Budapest, 1968)
Helikoptertechnika
leges tengely körüli kormányzás a farokrotor vonóerejének változtatásával történik. A főrotorlapátok kollektív és ciklikus állásszög-változtatását a vezérlő rendszer egyik legfontosabb eleme, a dőlésautomata teszi lehetővé. A rotorfejben vagy közelében elhelyezett automata állásszög-változtatáskor összeköttetést biztosít a forgómozgást végző lapátok és az álló vezérlő karok között. Egyrotoros helikopterek kormányvezérlő rendszerében a működtető karok, a tolórudak, a dőlésautomata és a farokrotor lapátszögváltoztatását vezérlő berendezések tartoznak. 69. ábra. A helikopter főbb méretei / a törzs hossza; /, a gép teljes hossza (forgó rotorok figyelembevételével); h a gép magassága a rotortengely végéig; D a főrotor átmérője; D, a farokrotor átmérője; b keréknyomtávolság; b, tengelytávolság A többrotorú helikopterek kormányvezérlése szerkezetileg egyszerűbb, mert nincs farokrotor. Azonban a több dőlésautomata szinkronban működtetésének biztosítása bonyolultabb. A nagy teljesítményű helikopterek vezérlő rendszerében a nagy kormányerők legyőzésére hidraulikus vagy mechanikus kormányerő-csökkentő berendezéseket építenek. Ezeken a helikoptereken a kormányvezérlő rendszer elemei — a dőlésautomata kivételével — megegyeznek a repülőgépeken alkalmazott berendezésekkel. 82
