Rosta István: Fejezetek Magyarország technikatörténetéből Szent István korától a XX. századig (Budapest, 1996)
II. fejezet. Technikai kultúra hazánkban az Anjou-kortól Mohácsig
tény. A merev tengelyt felváltó, csapon elforduló első kocsitengely (amely megkönnyítette a kanyarodást) szintén XV. századi magyar találmány, de Mátyás koránál valamelyest régebbi (1433) írásos említése. Az egyik legkorábbi képi megjelenítés már Mátyás király idejére esik. (A jánosréti oltárképen 1487-ben, 20. kép). (Endrei, Makkal Nagy, Szűcs 1987. 231.) Ezt az elfordulást biztosító (és ezzel a kanyarodást segítő) szerkezetet nevezték „fergettyű"-nek. A kocsi stabilitását növelte a lőcs megjelenése. (A lőcs a szekér oldalainak megtámasztására szolgál. Alul a lőcskámvával a tengelycsapra támaszkodik, a felső vége pedig a szekéroldalhoz erősített lőcsgúzshoz csatlakozik. 20. kép. Könnyű, löcsös szekér a jánosréti oltárképen 69