Nógrád. 1977. június (33. évfolyam. 127-152. szám)
1977-06-07 / 132. szám
Robotgépek ax ember sxolg Robotokkal végzett kísérletek A teningrádi „Kalinyin” Műszaki Főiskola mellett különleges kibernetikai szerkesztőiroda működik, amely az ipari robotok létrehozásával kapcsolatos munkálatok vezető szervezete az országban. Az alábbiakban Jevgenyij Jurjevics professzor, a műszaki tudományok kandidátusa, a szerkesztöiroda vezetője válaszol az APN tudósítójának a robottechnika fejlődésével kapcsolatos kérdésekre. — Milyen típusú robotok kerülnek sorozatgyártásra? — A tervben egyaránt szerepel az első nemzedékhez tartozó, merev program alapján dolgozó, valamint az „értékesített” robotok sorozatban való előállítása. Ez utóbbiakat olyan elemek rendszerével látták el, amelyek lehetővé teszik, hogy lássák, tapintsák a tárgyakat, meghallják a parancsokat. A munkafeltételek megváltoztatása esetén be nem programozott cselekedeteket is végre tudnak hajtani. Az elmúlt években a szovjet tudósok a különböző nemzedékekhez tartozó robottípu- 6ok tucatjait állították elő. A leningárdi „Kirov” traktorgyárban a „Ciklon” robotok ugyanannyi idő alatt más-, félszeresét végzik annak a munkának, amire a 250 tonnás présgépekkel dolgozó legképzettebb munkások is csak a legkörültekintőbb munka- szervezés mellett voltak képesek. A leningrádj Optika Műszaki Egyesülésben robotok készítik a fényképezőgépek alkatrészeit, a fémművekben robotok „etetik” 160 kilós munkadarabokkal a forgácsológépeket. Ezeknek az üzemeknek a tapasztalata azt mutatja, hogy még a drága robotok is két-három év alatt megtérülnek. — A robottechnika előtt álló egyik feladat a szerelés automatizálása. Hogyan oldják meg ezt a problémát a Szovjetunióban? — Konkrét példával kezdem. A petrodvoreci óragyárban robotok munkába állításával automatizálták a szerelés bonyolult munkamenetét: robotok végzik a kerékrendszerek szerelését, az óra központi hídjának precíziós behelyezését. A „gépkerek” alkalmazásával négyszeresére emelkedett a munkatermelékenység. A műszeripari szerelő robotok hasonló arányban növelték a termelékenységet. A Szovjetunióban különböző típusú szerelőrobotokat, köztük adaptív vezérlésű „ér- zékesített” rolx>tokat is készítenek, amelyek alkalmazkodnak a változó munkakörülményekhez. Most elvileg új típusú robotokat fejlesztenek ki a szerelés bonyolult fajtáihoz, tökéletesítik a meglevő robotokat. — A robottechnika milyen fő problémáin dolgoznak ma a szovjet tudósok? — Az egyik legáltalánosabb probléma a robotok mesterséges „végtagjainak” és a hozzájuk való támasztás- és mozgásrendszereknek a kidolgozása, új programok, algoritmus* létrehozása. A szovjet kutató-kollektívák ugvan- azzal a problémával foglalkoznak, mint kollégáik, az Egyesült Álamokban, Angliában. Japánban, nevezetesen a célirányos cselekedeteket * azonos típusú feladatok megoldási szabályainak egymást követő lépésekbe való elrendezése» végző ember magatartását, modellező technikai szerkezetek létrehozásával. — Milyen típusú robotokat készítenek az ön vezetése alatt álló szerkesztőirodában? — Mintegy 12 különböző típusú — pneumatikus, elektromechanikus — ipari robot készítettünk. A többi gép ellátásával kapcsolatos probléma megoldása során két utat követtünk: az első — olyan mozgó robotok kifejlesztése, amelyek az üzemi berendezés fölött sínen vagy a földön kerekeken „járnak”, a második út — sokkezű robotok létrehozása például festési munkák végzésére. Robotjaink már dolgoznak Moszkvában, Le- ningrádban, Togliattiban. Eredményeink közé tartozik a különböző gépgyártási műveletek komplex automatizálására szolgáló univerzális „robotbrigád”. Ebbe a brigádba a mesterséges intellektus elemeivel ellátott mintegy 20 robot és merev program alapján dolgozó 40 robot tartozik. „Brigádvezetőjük” egy speciális vezérlőrendszer, amely elektronikus számítógép alapján működik. Olyan robotot is konstruáltunk, amely sajátos modellnek tekinthető a mesterséges intellektus rendszereinek kifejlesztésére szóban kapja a parancsokat, két keze „érzékeli” a tárgyakat, a „szeme” pedig a tévékészülék. Ezenkívül országos vezető szervezetként mi koordináljuk a robottechnikával kapcsolatos munkákat: manapság ugyanis a Szovjetunióban a robottechnika problémáival több tucat kutatóintézet, s több száz vállalat foglalkozik. N. J. Tréfák Kövérek, figyelem! — Tegnap igazán szörnyű álmom volt. Azt álmodtam, hogy agyonlőttek- Amikor felébredtem, belenéztem a tükörbe, s láttam, hogy a fejemen egy hatalmas fekete lyuk tátong. — Na és azután? — A lyuk azonnal eltűnt, amint becsuktam a számat. X Rösnemé felkeresd a házassági tanácsadót: — A férjem minden szoknya után szalad. Hogyan szoktathatnám le erről? — Rendkívül egyszerűen- Küldje el egyedül nyaralni Skóciába! X — A teknősbéka, amelyet tegnap adott el nekem, még az este elpusztult. Pedig ön azt állította, hogy ilyen állat 300 évig is elél. — Hát drága uram, úgy látszik, tegnap telt le az a 300 év. X — Mindig szidsz a szórakozottságomért — vetette szemére feleségének "'a profesz- szor —, látod, ma fnem felejtettem el hazahozni az ernyőt az egyetemről! — Igén drágám, de ma else vitted! X Fritz betér törzsvendéglőjébe és rántott szeletet kér. Később amikor fizetni akar, a pincér megkérdi: — Volt egy bécsi szelet... és mi még? — Éhség — hangzik Fritz őszinte válasza. X A vendég éjfélkor így szól a házigazdához: — Nem szükséges! Ne kísérjen a kapuig, hiszen ez csak fáradtságot jelent. — Miket mond, a legnagyobb örömömre szolgál. X Cesarini úr a rakparton áll és pénzt dobál a csatornába. — Mi lelte? — kérdi csodálkozva egy járókelő. — Beejtettem egy pénzdarabot a csatornába. — De akkor miért dobál még több pénzt oda? — Hogy ne másszak a vízije egyetlen pénzdarabért! X A házaspár hajókirándulásra indul. Az asszony túlságosan kihajol a korláton és egy arra haladó matróz rászól: — Vigyázzon, signora, a vízbe eshet! — Mit avatkozik bele! — kiált fel ingerülten a férj- — Az én feleségem, vagy a magáé? X A kövér emberek általában rövidebb életűek, mint a soványak. Egy felmérés szerint ezt az a jelenség bizonyítja, hogy az ősi japán szumo sportot űzők közül kevesen élik túl ötvenedik évüket, miközben az átlagos életkor hetven év fölé emelkedett Japánban. A szumo birkózók korai halálának magyarázata, a sportággal összefüggő életmódban van. A japán szumo birkózók ugyanis legalább annyira fontosnak tartják a súlyt, mint az izomzatot. A szumo birkózó körülbelül száznegyven kilogrammot nyom húszéves korában, s mire az élvonalba jut, testsúlya eléri a száz- nyolcvan kilót. A hatalmas súly megerőlteti a szervezetet; és lényegesen megrövidíti a híres japán birkózók életét. (MTI) Felajánlunk megvételre 3500 db 650x485x330 mm bel méretű MSZ. 8012'9’a kivitelű, 18 mm-es készült, használt faládát. Ár: megegyezés szerint, helyszíni megtekintés után. Salgótarjáni Kohászati Üzemek, anyagellátási osztály. Telefon: 1401. milueszlemez-ajőnlat J. HAYDN L’infedelta delusa (Aki hűtlen, pórul jár) Vígopera 2 felvonásban. Kalmár Magda Pászthy Júlia, Rozsos István, Fülöp Attila, Gregor József (szólóének) Liszt Ferenc kamarazenekar Vezényel: Sándor Frigyes SLPX 11832/34 ára: 210,— Ft ■ : • > BEETHOVEN — cisz-moll zongoraszonáta Op. 27. No. 2. „Mondschein” — e-moll zongoraszonáta Op. 30. — c-moll zongoraszonáta Op. 111 Bacher Mihály (zongora) SLPX 11414 ára: 70,— Ft BERLIOZ Fantasztikus szimfónia Op. 14 Magyar Rádió és Televízió Szimfonikus Zenekara Vezényel: Charles Münch SLPX 11842 ára: 70,— Ft LALO Spanyol szimfónia Op. 21 CSAJKOVSZKIJ Melankolikus szerenád1 Op. 26 Szenthelyi Miklós (hegedű) Állami Hangversenyzenekar Vezényel: Lukács Ervin SLPX 11826 ára: 70,— Ft Apróhirdetések — Folyton azon töprengek, vajon szeret-e Roberto? — Persze, hogy szeret, miért éppen te lennél kivétel! EGYEDÜLÁLLÓ nő kettő gyermekkel albérletet keres, bútorozva, vagy anélkül. Megkeresés: 22-94 telefon. ÉPÍTÉSRE alkalmas házhely eladó 180 négyszögöl. Zagyva- pálfalva, Nagymező u. 42. 408'as Moszkvics- mofor, alkatrészként is eladó. Sándor József, Tar, Vörösmarty u. 10. A Nógrád megyei Iparcikk-kiskereskedelmi Vállalat új szolgáltatása! Értesítjük kedves vásárlóinkat, hogy A Balassagyarmati Fémipari Vállalat új üzemrészének üzemeltetéséhez felvesz üzemvezetői munkakörbe műszaki egyetemet végzett, forgácsolási munkakörben jártas dolgozót * ..AGROFTL” Vállalat, Salgótarján. Fülemüle u. 9. sz. 1. db. 6 to. fixplatós ZIL. tip. fcliergép salgótarjáni gázcseretelepünkön bevezettük a turistapalackok helyszíni töltését és cseréjét. Típus Fogy ár fél kg-os 4,50 Ft/palack 1 kg-06 6,— Ft/palac 2 kg-os 12,— Ft/palack 3 kg-os 18,— Ft/palack Művezetői munkakörbe kocsit üzemmérnöki, vagy technikusi végzettséggel rendelkező, forgácsolásban jártas dolgozót. Felveszünk továbbá elad megelektromérnököt és elektrotechnikusi eoyezeses áron. végzettségű dolgozókat. Jelentkezni lehet a vállalat személyzeti osztályán. 2660 Balassagyarmat. Nyugati Ipartelep. Érdeklődni lehet szombat kivételével a fenti címen vagy 16—62 telefonon. Ui.: Szász és Tóbik. 325 négyszögöl házhely félig kész alappal eladó Eg^házas- gergén. Érdeklődni: Nógrádszakál, Ferkó, Dózsa út 8. IS rendszámú Zsiguli eladó. Érdeklődni „Világoskék” jeligére a salgótarjáni hirdetőbe. SALGÓTARJANI 2 szoba összkomfortos gázos, tanácsi lakásomat. balassagyarmati hasonlóra cserél ném. Érdeklődni lehet : Érsekvadkert, Ságvári út. 9. Krizsán. SZECSÉNYBEN kétszobás, komfortos OTP-öröklakás olcsón eladó, készpénz plusz átvállalás. Szécsény, Damjanich út 52. FIGYELEM l Ipari és mezőgazdasági objektumok, valamint lábon álló termés őrzésére speciálisan képzett kutyák kaphatók. megrendelhetők. Vadász, kotorék és vaddisznós kutyák szintén kaphatók. K. I., K. II.. K. III. vizsgára előkészítek. A képzett kutyákhoz a vezetők kiképzését szintén vállalom. Juhász Béla. 3533 Miskolc, Mexikóvölgy 3. FIAT 850-es eladó. Salgótarján, Arany János u. 6. Baksa Zoltán. MÁTRÁI üdülőtelek 400 négyzetméter alap- területű víz, villany van, halastó mellett aladó. Jelige: „Gombásrét 142271” a Fel- szabadulás téri hirdetőbe. NAPOSCSIBE ötszáztól 5.— Ft/db, díjtalan szállítás, előnevelt négyhetes, vegyes színű csibe 15,— Ft/db eladó. Medve. Jászberény, Kürt u. 1. WARTBURG de Luxe 4 éves eladó. Salgótarján, Művészköz 2. Egész nap. WARTBURG DL.; IG-s gépkocsi, műszaki vizsgázott eladó. Nagvbátony Mező I. u. 13. Toldi. HÁROMKEREKŰ rokkant Welorex eladó. Nagybátony, Rezeda u. 27. ERESZTVÉNY alatt hétvégi telek faházzal eladó. Érdeklődni: a 22-94 telefonon. NAGYMÉRETŰ garázs eladó. Salgótarján, Kemerovo körúton. Telefon: 2 munkaidőben.
