A Magyar Hidrológiai Társaság XXXVIII. Országos Online Vándorgyűlése (2021. szeptember 14-15.)
4. szekció - Infrastruktúra-fejlesztés - 4. Krajczár Tibor (ÉDUVIZIG): Multibeam technológiájú mérőrendszer alkalmazásának tapasztalatai az Észak-dunántúli Vízügyi Igazgatóságnál
A mérés A mérés a kimenő adatok beállításával kezdődik. Alapértelmezetten a rendszer úgynevezett database (.db) fájlokban rögzíti a pontfelhőt. Ezek a későbbiekben bármikor újra visszajátszhatok a „replay" funkció segítségével, ha változtatni akarunk a beállításokon. A feldolgozó szoftver, a Qimera a qpd kiterjesztésű állományokat kezeli, ezt be kell állítani a session setupban. A GUI-ban beállított alsó és felső mérés határ közt minden rögzít a rendszer db-fájlokba, amik a beállított letapogatási sávba esnek. Az adatok megfelelőségét itt, valamint a Swath System ablakban is (29. ábra 2. monitor, jobboldalt fent) nyomon tudjuk követni, s ez utóbbiban a qps fájlokba rögzítendő sávszélességet finomhangolhatjuk. Gyakorlatilag mérés közben megtörténik az adatok első szűrése, erre a replay funkcióban, utólag is van lehetőség: újra futtathatjuk a teljes mérést, vagy egyes szelvényeket is, ha szükséges, akár valós időben is. Az egyes fájlok méretét, a könnyebb feldolgozás érdekében 100 MB-ban határoztuk meg, ha rögzítés során elérjük, akkor az adott főszámú szelvényünk eggyel magasabb alszámmal fut tovább a mérés leállításáig. A mérési szelvények nevezéktana tetszés szerint állítható, a lényeg, hogy vissza követhető legyen. A mérés-követéshez hasznosa letapogatott meder megjelenítése, melyhez a rendszer valós időben készít egy nyers felületet - ezt a későbbiekben nem használjuk. Érdemes a felmérést fél szelvényes átfedésben végezni, a hajót ezért mindig a már felmért terület szélén vezetjük. Navigációs ablak a mérésvezető és a hajóvezető előtt is van (29. ábra 1. és 3. monitorok). Lehetne szelvények mentén is mérni, mely különböző formátumokból (shp, dxf, stb.) importálható, vagy Qinsyben is létrehozható, azonban a feltüntetett mérési metodikához nincs rá szükség. A mérést ellátó személyzetnek a navigáción túl a pillanatnyi sebesség és mélység információk szükségesek a biztonságos és optimális felméréshez: • Optimális felmérési sebesség: 8-14 km/h, • Minimálisan szükséges vízmélység: 1 m - a halradart úgy állítottuk be, hogy másfél méternél riasszon. További riasztások a felmérő szoftverben is beállíthatóak: az RTK-jelvesztés, valamint az elsődleges fej SVP szenzor általi kompenzációja, ha elcsúszik (ha nagyon eltávolodunk az SVP-mérés helyétől például) az nagyban befolyásolja a mérés jóságát (29. ábra. 2. monitor jobb oldalt lent és 3. monitor baloldalt fent). Ilyenkor új SVP-mérést kell végrehajtani, illetve megvárni, míg ismét kapunk korrekciót. Gázlók felmérésénél, mikor napközben helyszínt váltunk, minden helyszínen végrehajtjuk az SVP-mérést, így minden projektünk rendelkezik saját profillal. A riasztási határ 5.00-ra van ugyan állítva, de ha tartósan 1,00 fölött marad az érték (pl. a déli órákban melegszik az idő), akkor egy helyszínen belül is megismételjük a mérést. Arra ez idáig csupán egyszer volt példa, hogy az RTK kapcsolat nem állt helyre néhány másodpercen belül. Amikor a hálózatra ránéztünk (https://monitor.gnssnet.hu/). láttuk, hogy nem a mi rendszerünkben van a hiba, s ezt az ügyfélszolgálat is megerősítette telefonos megkeresésünkre (2020.04.21.). A hálózat helyreállását követően ismét ellenőriztük a pozíciónkat a GPS- szel, s csak ez után folytattuk a mérést. A feldolgozás A feldolgozáshoz a már említett, s részben már szűrt qpd fájlokra van szükség. Érdemes a feldolgozásokhoz is minden esetben külön projektet létrehozni. A Qimera Clean szoftverbe behívva a mérést, a program felajánlja a dinamikus felület elkészítését - minden szerkesztési
