Hidrológiai Közlöny 1983 (63. évfolyam)

2. szám - Dr. Varga István–dr. Kozák Miklós–dr. Bakonyi Péter: A stabilitási probléma általánosítása vízszintszabályozási rendszerekben

Or. Varga J. és szerzőtársai: A stabilitási probléma ..I" a vízszint,érzékelés súrlódásból származó hiszterézise, leírófüggvénye [2]: a, =aresm —l , 5, ahol Ajfi —alvizszint és a vízszintérzékelő elmozdulása közötti arányossági tényező a mozgási tartományban : Ay

x =1,0 2/i, — a vízszintérzékelő -súrlódás legyőzéséhez szükséges alvízszintváltozás (a két szélső helyzet közötti tartomány szélessége) 2/i, =0,04 m „2" — a vízszintérzékelés érzéketlensége és korlátossága, leírófüggvénye: • , 1 1 --"^rs—i 3. ábra. A vizsgált szabályozóműtárgy hatásvázlata Puc. 3. CxeMa peaKifuü uccAeöoeamioeo coopywenun Fig. 3. Effect diagram, of the control structure studied a..=arcsin ——- ; /?,=arcsin —

——- B., ' 2 B. ahol 2c., —- a víz szintérzékelő középső helyzetből való elmozdulásának azon tartománya, amelyhez még nem tartozik kimenőjel. (Az adott esetben ez a vezérlődugattyú azon elmozdulását jelenti, amelyhez gyakorlatilag még nem tartozik vízáteresztés.) 2e

s =0,01 m ft

2 — a maximális kimenőjelhez tartozó vízszintérzékelő elmozdulás. (Az adott esetben a vezérlődugattyú középső — semleges — helyzetből való maximális elmozdulását jelöli.) ft

2 =0,017 m .4A'

2 — a vízszintérzékelő elmozdulása és a kimenőjel közötti arányossági tényező. (A vezérlődugattyú elmozdulása és az általa szabaddá tett nyílás magassága közötti arányosság: ,,3" — integrátor, leírófüggvénye, amely jelen esetben pontosan megegyezik a frekveneia-függvénynyel: N

3(B

3,ja>)=N

3tia,)=-j^ 1 i ahol Ti az integrálási időállandó. (Az az átlagos időtartain, amely alatt az ellensúlyakna szabad vízfelülete — aknafal és az ellensúly közötti felület — olyan mértékben változik meg, mint amennyi a vezérlő dugattyú által szabaddá tett nyílás magassága): Ti =31,5 s ,,4" — a szabályozó berendezés súrlódásaiból származó hiszterézis, leírófüggvénye: 4 ahol . 2/i, — a súrlódás legyőzéséhez szükséges szabad vízfelszín változás az ellensúlyaknában: 2h

t =0,22 m A jV

4 — a szabad vízfelületen számított változás és az ellensúly elmozdulás közötti arányossági tényező : A tii =0,4053 „5" —a mozgató berendezés — ellensúly — elmozdulásának korlátossága a vizsgált üzemi pont környezetében, aszimmetrikus leírófüggvénye: Hidrológiai Közlöny 1983. 2. sz. 55 ahol A n

r, — az ellensúlyakna-vízszint és az ellensúly elmozdulása közötti arányossági tényező a mozgási tartományban (a súrlódási legyőzése után): An § = 1,0 / ft.,, —a vizsgált üzemi ponthoz <2=8,0 m

3/s — tartozó táblanyitás — kb. 0,5 m — megszüntetéséhez szükséges ellensúlyelmozdulás: ft

5

1 =0,17 m b

6

2 —- az adott 0,5 m értékű táblanyitásból a teljes — 1,88 m — nyitáshoz szükséges ellensúlyelmozdulás: ft

5

2 =0,47 m „6" Az ellensúly egységnyi elmozdulásához tartozó vízhozamváltozás (kb. 1,25 m átlagos felvízalvízszintkülönbség mellett) Aits =38,0 in

3/sm A szabályozóműtárgy szabályozott vízszint változására vonatkozó nemlineáris jellegű jelátviteli tulajdonságai a M

n\B,jw)^N

1(B

1)N

2(B

2)N

3(jco)N

i(B

l)N

5(B

5)(18) a lineáris jellegű rész pedig a összefüggésekkel jellemezhetó'k. A közvetlen felvíz- és alvízszintváltozás hatása a [8] alapján a következő: „(»),. „ An) A (7) és (8) kifejezésekkel meghatározott viszszacsatolás-átviteli függvényeknél az adott rendszer esetében további egyszerűsítéseket hajtottunk végre: / — az rS'íp) és az Y^p) átviteli függvényeknél a közvetett hatást elhanyagoltuk (lásd a 2. pont alatt), — az Y

<üi\p) átviteli függvénynél a közvetett hatás — a Főcsatorna beeresztőzsilip zárt hely-