Hidrológiai Közlöny 1978 (58. évfolyam)
1. szám - Dr. Varga István: Szabályozott vízszintű csaornák általános dinamikai vizsgálatának elmélete
16 Hidrológiai Közlöny 1978. 1. sz. Dr. Varga I.: Szabályozott vízszintű csatornák ve, az x helykoordináta, mint paraméter függvényében. A szabályozott szakaszt általánosan az X s k(x, p)=Y,(x, p) • Xsb(p) mátrixegyenlettel jellemeztük, az Y„(x, p) átviteli mátrix átviteli függvényeit meghatároztuk. Ezt követően az áramlást befolyásoló műtárgyak különböző eseteivel foglalkoztunk, abból a szempontból, hogy ezek milyen módon befolyásolják a szabályozott szakasz határfeltételeit. Ezen műtárgyak — a szabályozott szakaszok szabályozói — eredő relatív vízhozamváltozásait a visszacsatolási elv figyelembevételével határoztuk meg; &en(p)= 1 + y^Y (p ) *n b(p) = Y* R(p)X R b(p) ahol Y* R(p) a szabályozó negatív visszacsatolásra vonatkozó eredő átviteli (sor)-vektora. A Y*R(P) függvényeit a lehetséges hétféle esetre külön-külön meghatároztuk. A szabályozott szakasz és a szabályozók jelátviteli tulajdonságainak jellemzése után a zárt szabályozási rendszer átmeneti állapotait vizsgáltuk, amelyet az Xsk(x, p) = W,(x, p)Xs b(p) mátrixegyenlet jellemez. Az W« (x, p) rendszerátviteli mátrix átviteli függvényeit alsó- és felsővezérlésű rendszer esetére meghatároztuk. Az eredményül kapott összefüggések felhasználásával — a rögzített közelítő feltevések mellett — tetszőleges összetettségű vízkormányzási rendszer átmeneti állapotai jellemezhetők az operátortartományban. A gyakorlatban egy vízkormányzási rendszer tervezése során a csatornák paramétereit, a műtárgyak kiosztását, az üzemeltetés rendszerét a helyi igények és adottságok határozzák meg. Ezekhez kell a szabályozást úgy megtervezni, hogy az a stabilitási és a minőségi követelményeknek eleget tegyen. A szabályozási rendszerben kézi működtetés esetén az M(p) beavatkozás, automatikus szabályozáskor pedig az Y^(p), ill. Y tlf l(p) átviteli függvényeket kell úgy megválasztani, hogy a stabilitási és a minőségi feltételek teljesüljenek. Tanulmányunk a címben megjelölt problémakör főbb kérdéseinek (stabilitás, minőségi jellemzők, optimális szabályozás, szabályozók beállítása) rendszerszemléletű tárgyaihatóságához nyújt elméleti alapot. A bemutatott módszerrel minden olyan szabadfelszínű vízfolyás dinamikai kérdései tárgyalhatók, amelyeknél az üzemi vízszintingadozás a vízmélységhez viszonyítva nem túl nagy. (Pl. szabályozott vízszintű felső- v. alsóvezérlésű öntöző és belvízcsatornák, lecsapolócsatornák, üzemvízcsatornás vízerőművek al- és felvízcsatornái.) IRODALOM [1] Cuénod M.—Gardel A. : Étude des ondes de translation de faible amplitude dans le cas des canaux d'ainenee des usines hydroélectriques. Bulletin technique de la Suisse romande. 78. évf. 7. 1952. [2] Csáki F. : Szabályozások dinamikája. Akadémiai Kiadó, 1974. Budapest. [3] Csáki F.— Bars R. : Automatika. Tankönyvkiadó, 1972. Budapest. [4] Csertouszov M. D. : Gidravlika. Szpecialnüj kursz. Goszenergoizdat, 1957. [5] Dávid L.—Dóra T.—Kalmár Gy.—Füszter I. : Az öntözőfürtök működésének technológiái tanulmánya a Kiskörei Vízlépcső hatásterületén. VIZITERV 1970. Tsz: 15943. [6] Favre H. : Etude théorique et experimentale des ondes de translation dans les canaux dócouverts. Ed. Dunod. 1935. Paris [7] Fodor Gy. : A Laplace transzformáció műszaki alkalmazásai. Műszaki Könyvkiadó 1962. Budapest. [8] Frank F.—Mises li. : A matematika és fizika differenciál és integrálegyenletei. Műszaki Könyvkiadó, 1966. Budapest [9] Gerencsér A.—Bedeus K. : Automatizálás a vízgazdálkodásban. Vízügyi Műszaki Gazdasági Tájékoztató, 1970. [10] Haszpra O. : Hidromechanika. Egyetemi jegyzet. 1960. Budapest. [11] Kozák M.: A szabadfelszínű nempermanens vízmozgások számítása digitális számítógépen. Szakvélemény. Vízgazdálkodási és Vízépítési Intézet. Vízépítési Tanszék. 1974. [12] Kozák M.—Szigyártó Z. : Alulról vezérelt öntözőrendszerek bögéinek méretezése. Vízügyi Közlemények, 1970/3. [13] Makovszkij E. E. : Avtomatizacija gidrotechnicseszkih szooruzsenyij v szisztemah kaszkadnogo regulirovanyija raszhodov vodü Izdatyelsztvo „Slim" Frunze, 1972. [14] Melescsenko N. T. : Primenyenyie teorii dlinnüh voln maloj amplitudü k voproszam szutocsnogo regulirovanyija. Izvesztyija VNIIG, 1940, t. 28. [15] Starosolszky ö.: Önműködő berendezések az öntözővíz szolgáltatására és szétosztására. Vízügyi Közlemények, 1960/3. [16] Starosolszky Ö. : Öntözőrendszerek automatizálása. VI TU KI jelentés. 1963. Budapest. [17] Starosolszky ö. : Vízépítési hidraulika. Műszaki Könyvkiadó, 1970. Budapest. [18] Szigyártó Z. : Alulról és felülről vezérelt öntözővízelosztó rendszerek. Vízügyi Közlemények, 1964/1. [19] Szigyártó Z. : Felülről vezérelt öntözőcsatornarendszerek méretezése. Vízügyi Közlemények, 1966/2. [20] Szigyártó Z. : Vízhozam-hullámképek meghatározása valószínűségelméleti alapon. Építés- és Közlekedéstudományi Közlemények. 1965/3—4. [21] Vágás I. : Az átfolyás általános elmélete. Hidrológiai Közlöny, 1967/4.
