Budapesti Műszaki Egyetem - Egyetemi Értesítő, 1986

1986 / 5. szám

17 J. Robottechnika - Dr. E.Just /prof.,

NDK./ Rezgésvizagálatok és dinamikai modellek számítástechnikai kezelése a precíziós műszertechnikában. Sajátfrekvenciák, út sebesség és gyorsulásviszonyok vizsgálata. A cél a 10 /im-es pozicionálási pontosság elérése robotokkal. - Laczik B. /ts,,M0./ Nem antropomorf robotok számitógépes modellezése és szintézise. - Dr. Pilemonné /doc.,M0./ A robotfejlesztés, mint a totális automatizálás része. Általános áttekintés a világon jelenleg gyártott típusokról és a fejlődési tendenciákról. Beszámoló a japán robotkiállitásról. 4. CAD /Számitógéppel segített tervezés/ - Dr. Kaposvári Z. /doc.,MO./ Digitális pneumatikus rendszerek számitógépes szintézise a logikai függvényekből való kiindulással. - Dr. Cser I. /c.dóc.,M0./ CAD a műszeriparban, a szerazámtervezésben és a formatervezésben.Gyakorlati alkalmazási példák. 5. Alkalmazott optika - Dr. Kalló P, /c.doc.,MO./ Z00m-objektiv optomechanikai rendszerének számitógépes tervezése, - Dr. Ábrahám Gy, /doc. ,M0./ Optikai rendszerelemek nagypontosss beállítása az optikai átviteli függvények mérése alapján. /°V « ú'