A Budapesti Műszaki Egyetem Évkönyve 1976-1977
Tudományos és szakirodalmi tevékenység 1976-ban
LÁSZLÓ Z.-GRANTNER J.-HORVÁTH I.-KALMÁR P.-Hainzmann J.: Mikroprocesszorok alkalmazása a vezérléstechnikában. /3 előadás/ (A BME Továbbképző Intézet előadásai, Bp. 1976.) Kutatómunka Számítógépes folyamatirányító algoritmusok vizsgálata Kidolgozásra került egy programcsomag a PDP-11 számítógépre, amely segítségével a folyamat irányítás szempontjából megfelelő modellje meghatározható a folyamat be- és kimenő jeleinek mért értékei alapján. A modell illesztése idő- és frekvencia tartományban is elvégezhető, az.eredmények szimulációval ellenőrizhetők. A proegramcsomag részei az oktatásban is felhasználásra kerültek. Számítógépes folyamatirányítás Kutatási eredmények: ’’Real-time tester” elnevezésű berendezés kifejlesztése, amely alkalmas folyamatirányító számító- géprendszer folyamat-perifériáinak vizsgálatára /bemérés, üzembehelyezés, javítás/, ill. a real-time programrendszer fejlesztéséhez és üzembehelyezéséhez szükséges folyamatjelek generálására, e jelek fogadására Folyamatirányító multi-task monitor kifejlesztése TPAi számítógépre. A monitor program a BME Vegyipari Gépek és Mezőgazdasági Iparok Tanszék és a BME Folyamatszabályozási Tanszék együttműködésében kialakított félüzemi bepárló folyamat számítógépes adatgyűjtő rendszerében került felhasználásra. DDC szabályozó program kifejlesztése TPAi számítógépre. A programcsomag digitális PID szabályozó algoritmusok megvalósítását teszi lehetővé. A szabályozó paraméterei kezelői konzolon interaktív módon megadhatók. Szakaszos üzemű technológia /batch reaktor/ sorrendi irányítására alkalmas program kifejlesztése a SZTAKI által gyártott mikroprocesszoros Digitális Folyamatirányító Berendezésre. On-line identifikációs és szabályozóbeállító algoritmusok kidolgozása hibrid szimuláció segítségével Kidolgozásra került egy, az un. jelfutási függvényen alapuló paraméterbecslő eljárás, mellyel a rendszerről rendelkezésre álló a priori ismeretek alapján megválasztott modellstruktura paraméterei meghatározhatók. Digitális szimuláció segítségével előreszámitott táblázatok készültek PID szabályozó beállítására a modell paraméterei és a zárt rendszer átmeneti függvényére vonatkozó minőségi követelmények ismeretében. Kidolgozásra került egy szimulációs programcsomag aTPA-1001i/AC-04 hibrid számítórendszerre, mely a fenti algoritmusokat realizálja olymódon, hogy lehetővé teszi: a DDC szabályozási kör realtime viselkedésének tanulmányozását, a beállított szabályozó digitális algoritmusként való alkalmazását és különböző típusú beavatkozószervek kvantálási, jelkorlátozó stb. tulajdonságaiból adódó járulékos transiensek vizsgálatát. Oktatástechnikai berendezések kifejlesztése és mintapéldányainak elkészítése Az ’’Irányítástechnikai mérések” c. tárgy fejlesztésének keretei között kidolgozásra kerültek olyan oktatástechnikai berendezések, melyeknek software ellátottsága és hordozható kialakítású hardware megoldása lehetővé teszi a laboratóriumokban, tantermi gyakorlatokon, előadásokon történő közvetlen felhasználást. Az eddig elkészült berendezések segítségével logikai hálózatok, analóg-hibrid számítástechnikai feladatok, folyamatszimulációs és identifikációs feladatok, analóg-digitál és digitál-analóg átalakítók, DDC szabályozások stb. analizálhatók. Ujtípusú frekvenciakimenetű áramlásmérők tervezése A kutatómunka célja a legújabb típusú lengőtestes és örvényhagyó áramlásmérők méréstechnikai jellemzőinek megismerése. Az irodalomban vázlatosan, több részletében ellentmondásosan ismerte310
