Amerikai Magyar Szó, 2005. április-június (103. évfolyam, 196-208. szám)

2005-04-29 / 200. szám

2005. ÁPRILIS 29. Tudomány MAGYAR SZÓ-A HÍD 13 Forradalmi változás a robottervezésben Ú J KONSTRUKCIÓK A NASA ANTS projektje A NASA piramis-formájú alakváltoztató robotját a vörös bolygóhoz hasonló körülmények között, az Antarktiszon tesztelték. Később mini­atürizálják, majd „kollégáival" a hangyák, vagy a méhek mintájára autonóm na- notech rajokat alkotnak. Ha kell, sziklás terepen repkednek, vagy éppen kommunikációs antennává nőnek. Még harminc év, és a Marson landolnak. Április 24. Egyelőre azonban a kezde­teknél tartanak: a NASA marylandi Goddard űrrepülési Központjában (Greenbelt), valamint januárban az Egyesült Államok Nemzeti Tudomá­nyos Alapítványa által működtetett an­felborul, megfordulnak a csomópontok, rendkívül flexibilis lesz a robot. Az an­tarktiszi teszt után a kutatók úgy döntöt­tek, hogy a motorokat csomópontok he­lyett inkább a fémvázak közepére helye­zik. így nemcsak az új példányok csomó­tarktiszi McMurdo állomáson a tetraé­der-szerű lépegető masina, TETwalker (tetrahedral walker) mozgását tanulmá­nyozták. Utóbbi tesztből vonták le azt a következtetést, hogy a teljesítmény növe­lése, a hatékonyság érdekében módosíta­niuk kell a gépezeten. „Ez a prototípus az első lépés a jelenle­gi tervezésnél előnyösebb, forradalmi je­lentőségű robot-űrhajók fejlesztése felé” - nyilatkozta a Goddard és a virginiai Langley Kutatóközpont (Hampton) kö­zös projektjét felügyelő Steven Curtis. Áz elektromos motorok a piramis sar­kain, úgynevezett csomópontokban he­lyezkednek el. A csomópontok az oldala­kat formáló fém „tartócsövekhez” kap­csolódnak, melyek kameraállványhoz ha­sonlóan tolódnak össze. Összehúzódásu­kat és tágulásukat a motorok szabályoz­zák, lehetővé téve a piramis mozgását. Ha oldalainak hossza megváltozik, gravi­tációs központja eltolódik.. Inog, billeg, pontjainak designja egyszerűsödik, ha­nem megbízhatóbbak, komponenseik pe­dig sokkal modulárisabbak lesznek. A tervek szerint a motorokat a későb­biekben mikro és nano elektro­mechanikus rendszerekkel helyettesítik. A robotok autonóm nanotech rajokká alakulnak. Innen a projekt neve, a „han­gyákkal” szójátékot űző ANTS rövidítés (autonomous nanotechnology swarms). A NASA tudósai idővel az „okos” dön­téshozáshoz, és annak következménye­ként az optimális mozgástípus kiválasztá­sához, a pontos navigációhoz, vagy a ra­jok kialakításához elegendő mesterséges intelligenciával kívánják felvértezni őket. Autonóm rendszerek tervezésekor a fejlesztőknek két kritikus problémát kell megoldaniuk. A valós helyzetekben ke­véssé működőképes magas szintű szim­bolikus megközelítés jelentős beágyazott számítási forrásokat, a modell és az adat­bázis létrehozása komoly kezdeti kiadá­JOGAINK VÉDELME - BIZALMI KÉRDÉS, OLYAN TANÁCSADÓRA VAN TEHÁT SZÜKSÉGÜNK, MINT BAZSA ENIKŐ Kolozsvárott és New York-ban végzett, magyarul beszélő ügyvéd, a SNOW BECKER KRAUSS P.C. ÜGYVÉDI IRODA TAGJA Szakszerű, pontos ügyintézés Hagyatéki ügyek - végrendeletek Estate administration - Trust - Wills - Estate Családi jog - Emigrációs ügyek Családegyesítés - Zöld kártya - Állampolgárság Ingatlan - adás-vétel Belföldi és Nemzetközi üzleti szerződések International Arbitration - Mediation Corporate and Securities Law HÍVJA BIZALOMMAL A FENTI IRODÁT A (212) 455-0346 SZÁMON ÉS KÉRJE BAZSA ENIKŐT sokat igényel. Az alacsony szintű dinami­kus kontroll (reaktív megközelítés) meg­határozott feladatokra összpontosít, vi­szont nem kapcsolódik általánosabb, a küldetés egészét meghatározó célokhoz. A NASA kutatói egy új szoftverkonst­rukcióval (neurális alapfunkciók) igye­keztek áthidalni a kettő közötti szakadé­kot: az LLNS (alacsonyabb szintű neurális rendszer) az elemi funkciókat, a biztonságot és megbízhatóságot, a maga­sabb szintű HLNS a célirányosabb visel­kedést szolgáltatja. A kettő közötti inter­akciót, a rendszer valós környezetbeli működését evolválódó neurális interfész teszi lehetővé. A nanocsövek jelentősen csökkentik a robot méretét. A piramis annyira össze­zsugorodik, hogy valamennyi csomó­pontja érinti egymást. Mindez azt ered­ményezi, hogy egyszerre sokkal több, ra­jokba formálódó lépegető vethető be. Alakjukat a különböző célok függvé­nyében módosítják, a mindenkori kör­nyezethez alkalmazkodnak, annak meg­felelően fejlődnek: például egy bolygó at­moszférájába kerülve, aerodinamikus vé­dőpajzzsá lapulnak össze. Landoláskor kígyószerű alakzatot vesznek fel, és csúsznak, vág)' éppen siklanak tovább a nehezen járható terepen. Ha valami érde­keset találnak, antennává nőnek, és a Föld felé továbbítják az adatokat. A csomópontokat úgy tervezik, hogy különböző vázakhoz kapcsolódjanak, il­letve leváljanak róluk. Ha esetleg meteo­rit csapódik a rendszerbe, vagy a landolás káros következményekkel jár, a jármű sértetlen csomópontokhoz kapcsolódva helyrehozza önmagát, (agent.ai) msam Jön az LCD-k HETEDIK GENERÁCIÓJA A hetedik generációs folyadékkristályos panelek gyártója, az S-LCD Corporation szerdán leadta az első szállítmányokat anyavállalatainak. Az S-LCD vállalatot a Samsung és a Sony alapította azzal a cél­lal, hogy közösen állítsák elő azokat az amorf TFT LCD paneleket, amelyeket a 2005-ös lapostévéikbe építenek. Az S- LCD természetesen a két gyártócég egyé­ni igényei szerint szerelte fel háttérvilágí­tással és más technikákkal a paneleket, te­hát a végtermékeik nem lesznek teljesen megegyezőek. (index.hu) Stúdióhangzás A MM FÜLHALLGATÓBÓL A holland Philips konszern mobiltelefo­nokhoz és hangrendszerekhez miniatűr hangszórókat fejlesztő részlege bejelentet­te, hogy kifejlesztette a világ legkisebb Hi-Fi sztereó fejhallgatóját. Alig 13 milli­méteres átmérője ellenére az In-Ear fül­hallgató a nagyértékű stúdió-fejhallgatók­kal vetekedő hangzást biztosít. Ezzel ideá­lis kiegészítője lehet a legújabb mobiltele­fonoknak, mobil videorendsze-reknek és játékkonzoloknak. Az új technológia szé­les határok között skálázható lapos­hangszórókon alapul, amelyek a precíz he­lyi hangsugárzást is képesek megvalósíta­ni. (index.hu, pte.hu) ALDP & Associates Translation & Paralegal Services Andreea Dumitru Parcalaboiu Certified Paralegal, Translator and Notary Public Immigration * Affidavit of support * Visa Extension/Change * Fiancé, student, performer, intracompany change visa etc * Petition for alien relative * Petition to register permanent rezident status * Naturalization Power of Attorney for foreign countries Civil and commercial contracts * Deeds, Lease (rent apartments) * Uncontested divorces and legal separation * Prenuptial agreement * Small claim court * Name change * Restriction order * Promiosory note Licences Incorporation profit/nonprofit with tax exempt certificate Notarized translations Romanian - English, English - Romanian, Hungarian - English, English - Hungarian * Birth, marriage, death certificates * Certificates, Diplomas with transcripts * Concomitent interpretation for medical visits, court depositions, phone discus­sions, business meetings etc. Accounting * Business * Personal Social Security Help with Social Security (pension, SSI), Medicare, Medicaid Reconsiderations and apeals for SS cases Reprezentation for any SS case (Romanian, Hungarian) Fighting a trafic ticket (free, with any of the above paid servises ) Please call now for an appointment or further information: Tel. (718) 349-3139 Tel. (212) 809-1810 Fax. (212) 668-1791 99 Wall Street 23rd FI * NYC 10005 * T 212 809-1810 * 718 349-3139 * F 212 668-1791 * adparcalaboiu@aol.com

Next

/
  • Elrendezés
  • Igazítás
  • Forgatás
Oldalképek
Tartalom