Vízügyi Közlemények, 2021 (103. évfolyam)
2021 / 2. szám - Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával
102 Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával 3.2. A transzformációs mátrixok kiszámítása A webkamerával különböző helyzetekben felvett négyzetrácsot ábrázoló síklap előnye, hogy a síklapon értelmezett koordináta rendszerben csak x, y-nal kell számolnunk, hiszen a z állandósága miatt az konstansnak, így akár 0-nak is vehető. Ezért a megoldandó feladat némiképp egyszerűsödik: (1.) A keresett függvény megoldására a legkézenfekvőbb követnünk a fény útját a kamerán keresztül egészen a keletkezett képig (2. ábra). 2. ábra. A képtranszformáció ábrázolása Először is a valóságban lévő P (x,y,z) pontok forgatással és eltolással a kamera középpontjában értelmezett x, y, z koordináta rendszerbe transzformálódnak. Megjegyzendő, hogy P valós pontot a z=0 síkon értelmezhetjük, mert a folyó felszíne vízszintesnek vehető, így a továbbiakban elegendő lesz az x, y valós koordinátákkal foglalkoznunk. Ezt követően egy általunk is látható sík képben vetül ki a jelenség, ahol a koordináta rendszert már általában a kép bal felső sarkában lévő origóra értelmezzük, melynek pontjait [u, v]-vel jelöljük. A bal felső sarokban definiált origónak csupán annyi a jelentősége, hogy ne kelljen negatív koordinátákkal bajlódjunk. Az x, y egymásra merőleges tengelyek által meghatározott sík
