Thyll Szilárd – Fehér Ferenc – Madarassy László: Mezőgazdasági talajcsövezés (Mezőgazdasági Kiadó, Budapest, 1983)
8. A talajcsőhálózatok kivitelezése
szer iránysíkjával tűzik ki. Az adagolószekrényen rögzített szintezőléc annak ellenőrzésére szolgál, hogy a gép a tervezett mélységű és esésű árkot alakítja-e ki. Amennyiben a terep egyenetlenségei miatt a gép eltér a tervezett eséstől, illetve mélységtől, a műszernél levő technikus rövidhullámú adó segítségével rádiójeleket ad a gépen elhelyezett vevőegységnek, amely — a gép hidraulikus vezérlőegységén keresztül — a szükséges korrekciót elvégzi. Ez a vezérlési mód megfelelő képzettségű személy állandó jelenlétét igényli, így a gép irányítása túlzottan munkaigényes. A vezérlés pontossága kielégítő. A lézeres vezérlés az utóbbi években terjedt el. Mind a pontossági igények, mind a munkaigény szempontjából a legmegfelelőbb vezérlési mód, ezért a következőkben ezzel részletesebben foglalkozunk. E módszernél a talaj csőfektető gép szintvezérlését egy lézeradó (lézerszintező) által kibocsátott lézersugár, illetve a gépen elhelyezett vevőberendezés — a szükséges adaptereken keresztül — végzi. A lézervezérlés vázlatát a 8.16. ábrán mutatjuk be. A lézer (laser) szó a fogalom angol szavainak kezdőbetűiből származik (light amplification by stimulated emission of radiation), aminek magyar jelentése a fény erősítése indukált (nem spontán) sugárzás által. A lézer olyan fényforrás, amely egyszínű, interferenciára képes, majdnem párhuzamos fényt bocsát ki. Átlagos körülmények között nem polarizálódik, nem szóródik és irányát sem változtatja. E tulajdonságai alapján alkalmas meghatározott irányok és szintek stabilizálására. A vezérlőberendezés a lézeradóból, a gépbe szerelt védőberendezésből, illetve az adapterekből áll. A lézeradó (8.17. ábra) 12 V-os egyenárammal akkumulátorról üzemeltethető. A lézersugár előállítása általában hélium-neon plazmacső segítségével történik, amelyet egy forgó optikai pentaprizma vetít ki. A lézersík ± 9,99%- ig szabályozógomb segítségével állítható. Az adóberendezés hatótávolsága általában 300 m, így egy 300 m sugarú körnek megfelelő 28,2 ha nagyságú területen üzemeltetett gépek vezérlésére alkalmas. A kibocsátott lézersík eltérése a beprogramozott szinttől 100 m-en 278 8.IC. ábra. A lézervezérlés vázlata
