203814. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés folyamatos üzemű Doppler-radarok radiális érzékenységének fokozására, illetve zavarérzékenységének csökkentésére
1 HU 203 814 B 2 kori radiális irányra merőleges mozgás esetén az öszszegzett kimeneteken nem kapunk jelet. Ha feltételezzük, hogy az A adó ideális félgömbsugárzó, akkor az ettől egyenlő távolságra (az alkalmazott hullámhossz negyedére) egy vonalban elhelyezett VI és V2 vevőkbe érkező jel fázisa a sugárzást visszaverő objektumnak a centrális pályán történő áthaladása közben egy teljes hullámot ír le. A pálya két végpontjának kivételével (0* és 180') a pillanatnyi fáziskülönbség (kivonás után a C kimenet feszültsége) arányos lesz a test irányszögével, a fázisszög változási sebessége pedig a test sebességével lesz arányos. VI és V2 vevőként többszörös hullámhosszra helyezve az A adótól az irányszögmeghatározás nehezebb lesz, de a sebességmérés a több hullám létrejötte miatt a normál Doppler-kimenethez lesz hasonló, vagyis a sebesség a frekvencia értékét határozza meg. A két frekvenciaváltozást a szükségszerű f/U átalakítás után amplitúdóhelyesen kalibrálva és vektorálisan összegezve s determinált síkban tetszőlegesen mozgó objektum sebességével arányos kimenőjelet kapunk. Az a tény, hogy a mozgást görbült tér segítségével észleljük, sem elvi, sem gyakorlati problémát nem vet fel. A megértést segíti a 6. ábra, amely egy tetszőleges pályán mozgó objektum útvonalát mutatja XI, X2,.... X7 pontokon keresztül. A 7. ábrán látható a 6. ábra szerinti mozgás által kiváltott jelek alakja a találmány szerinti síkdoppler elrendezésnél. A 8. ábra a találmány szerinti térdoppler példaképpeni felépítését szemlélteti, amely a térben bármilyen görbe vonalú mozgás észlelésére is alkalmas. Amint az ábrán látható, a folyamatosan sugárzó A adó mellett négy, a mozgó testről visszaverődő sugárzást érzékelő V-ÉNY, V-ÉK, V-DNY és V-DK vevő van elrendezve úgy, hogy a V-ÉNY, V-ÉK, V-DNY és V-DK vevő egy négyzet csúcspontjain, az A adó pedig a négyzet középpontjában van elhelyezve. Ennél a kialakításnál a mozgó test elmozdulásának radiális és centrális összetevőjét meghatározó áramkör a V-ÉNY, V-ÉK, V-DNY és V-DK vevők kimenetére csatlakoztatott L-ÉNY, L-ÉK, L-DNY és L-DK amplitúdóhatárolt erősítőkből és az L-ÉNY, L-ÉK, L-DNY és L-DK amplitúdóhatárolt erősítő kimenetére kötött M-ÉNY, M-ÉK, M-DNY,M-DK modulátorokból van kialakítva. Az M-ENY, M-ÉK, MDNY és M-DK modulátor másik bemenetére az O oszcillátor FI kimenete, az M-ÉNY, M-ÉK, M-DNY, M-DK modulátorok kimenetei pedig + összegző áramkörre és - kivonóáramkörre vannak kötve. Az első + összegző áramkörre mindegyik M-ÉNY, M-ÉK, MDNY, M-DK modulátor kimenete rá van csatlakoztatva, az első - kivonóáramkörre az első M-ÉNY és a harmadik M-DNY modulátor kimenete, a második -2 kivonóáramkörre a második M-ÉK és a negyedik MDK modulátor kimenete, a harmadik -3 kivonóáramkörre az első és a második M-ÉNY, M-DK modulátor kimenete a negyedik -4 kivonóáramkörre pedig a harmadik és a negyedik M-DNY, M-DK modulátor kimenete van kötve. Az első és második -, -2 kivonóáramkör kimenete második +2 összegző áramkörre, a harmadik és negyedik -3, -4 kivonőáramkör kimenete harmadik +3 összegző áramkörre, a második és harmadik +2, +3 összegző áramkör kimenete negyedik +4 öszszegző áramkörre az első és negyedik +, +4 összegző áramkör kimenete pedig ötödik +5 összegző áramkörre van csatlakoztatva. A negyedik és az ötödik +4, +5 összegző áramkör vektoriális összegző áramkör. A vektoriális összegzést elvégezhetjük egy egyenirányított kvadraturamodulátorral. A modulátorok kimenetén megjelenő jeleket összegezve kapjuk a V-VER vertikális radiális sebességöszszetevő kimenetet, majd az oldalankénti - kivonóáramkörök után az azonos irányú kimeneteket + ősszeadóáramkörre vezetve kapjuk meg a V-ÉD és V-KNY centrális sebességösszetevő kimeneteket. Mindhárom kimenetet kétlépésű vektoriális összegező áramkörre vezetve kapjuk a V sebesség kimenetet. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a jelenlegi Doppler-radarokat alkalmassá teszi a síkban, illetve e térben bármilyen irányú mozgás észlelésére, és ezenkívül jelentősen csökkenti a zavarérzékenységet, miáltal az ilyen radarok biztonságtechnikai alkalmazhatósága fokozattabb igények esetén is javul. ' SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés folyamatos üzemű Dopplerradarok radiális érzékenységének fokozására, illetve zavarérzékenységének csökkentésére, amelynél a folyamatosan sugárzó adó mellett a visszavert sugárzást érzékelő vevő van elhelyezve, továbbá az adóhoz oszcillátor a vevőhöz pedig sávszűrővel ellátott erősítő van csatlakoztatva, ahol az erősítő és az oszcillátor kimenetei modulátorra (szorzóáramkörre) vannak kötve, azzal jellemezve', hogy az adó (A) mellett legalább két vevő (V) van elhelyezve, amelynek kimenetére az adó (A) sugárzását visszaverő mozgó test mozgásának radiális és centrális komponensét meghatározó áramkör van csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a folyamatosan sugárzó adó (A) mellett két, a mozgó testről visszaverődő sugárzást érzékelő vevő (VI és V2) van elrendezve úgy, hogy a vevők (VI, V2) az adó (A) két ellentétes oldalán, az adótól (A) legalább az alkalmazott sugárzás hullámhossza negyedének megfelelő távolságra vannak elhelyezve. 3. A 2. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgó testelmozdulásának radiális és centrális összetevőjét meghatározó áramkör a vevők (VI és V2) kimenetére csatlakoztatott amplitúdóhatárolt erősítőkből (L1 és L2) és az amplitúdóhatárolt erősítők (Ll, L2) kimenetére kötött modulátorokból (Ml és M2) van kialakítva, ahol a modulátorok (Ml, M2) másik bemenetére az oszcillátor (O) kimenete (FI), a modulátorok (Ml, M2) kimenetei pedig összegző áramkörre (+) és kivonóáramkörre (-) vannak kötve. 4. A 2. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgó test elmozdulásának radiális és centrális összetevőjét meghatározó áramkör a vevők (VI és V2) kimenetére csatlakoztatott amplitúdóhatárolt erősítőből (Ll és L2), az amplitúdóhatárolt erősítők (Ll, L2) kimenetére kötött modulátorokból (Ml és M2) van ki5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
