203814. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés folyamatos üzemű Doppler-radarok radiális érzékenységének fokozására, illetve zavarérzékenységének csökkentésére
1 HU 203 814 B 2 bői, a differenciáló-áramkőr kimenetére kötött integrátorból és az integrátor kimenetére kapcsolt második komparátorból van kialakítva. A találmány szerinti elrendezésben alkalmazott zavarelnyomó-áramkör másik előnyös kialakításánál a mozgó tárgy egy meghatározott ideig történő elmozdulása, illetve egy meghatározott út megtétele esetén jelzést adó áramkör a komparátor kimenetére csatlakozó monostabil multivibrátorból, a monostabil multivibrátor kimenetére kötött integrátorból vagy számlálóból és az integrátor vagy számláló nullázó bemenetére kapcsolt impulzusgenerátorból van kialakítva. A találmány szerinti elrendezésnél alkalmazott zavarelnyomó- áramkör kialakítható úgy is, hogy az adó visszavert sugárzását érzékelő vevő kimenete és a sávszűrő bemenete közé inverz amplitúdóhatároló van beiktatva. A találmány szerinti elrendezésnél alkalmazott zavarelnyomó- áramkör egy másik előnyös kialakításánál az adó visszavert sugárzását érzékelő vevő kimenete és a sávszűrő bemenete közé frekvenciakétszerező áramkör van beiktatva. A frekvenciakétszerező áramkör előnyösen fázishasítóból és a fázishasító kimenetére kötött kétutas egyenirányítóból van kialakítva. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon ábrázolt kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél alkalmazott zavarelnyomó-áramkör egyik kiviteli alakjának elvi vázlata, a 2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél alkalmazott zavarelnyomó-áramkör egy másik kiviteli alakjának elvi vázlata, a 3. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél alkalmazott zavarelnyomó-áramkör egy további kiviteli alakjának elvi vázlata, a 4. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés két vevővel kialakított változatának elvi vázlata, az 5. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés két vevővel kialakított további változatának elvi vázlata, a 6. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés két vevővel kialakított változatának működési vázlata, a 7. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés két vevővel kialakított változatának működését szemléltető diagrammok, a 8. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés négy vevővel kialakított változatának elvi vázlata. A találmány szerinti berendezésben alkalmazott zavarelnyomó- áramkör kiviteli alakjai az 1-3. ábrán láthatók. Az ábrázolt kialakítások a Doppler-radarok modulátorfokozatának kimenetére csatlakoztathatók. Az 1. ábra szerint a Doppler 1 kimenet után sorrendben 7 sávszűrő, 8 komparátor, 9 differenciáló-áramkőr, 10 integrátor és 11 komparátor következik. All komparátor 6 kimenete adja a nem kívánt zavarjeleket elnyomó kimenetet. Az ábra szerinti Doppler 1 kimenet jelét megvizsgálva az alábbi jellemzőket figyelhetjük meg: A DC-szint a „stabil” környezet pillanatnyi állapotától függ, számunkra nem hordoz felhasználható információt. Egy végtelen nagyságú visszaverő felület (amely a kisugárzott ultrahangot elméletileg teljes egészében visszaveri) esetén találunk egy olyan távolságot az adó-vevő pártól, ahol a jel limitálása megszűnik a beérkező ultrahang intenzitásának csökkenése folytán. Ezt a távolságot jelhatárolt vagy abszolút hatótávolságnak nevezzük. Egy mozgó, végtelen nagyságú visszaverő felület esetén a jelhatárolt hatótávolságon belül az 1 kimeneten a számítható Doppler-frekvenciát mérhetjük, miközben az amplitúdó állandó. Kisebb méretű test esetén az 1 kimenet amplitúdója csökken a környezetről visszavert és a céltárgyról visszavert hullámok hányadosával arányosan. A Doppler-feszültség a referencia- frekvencia és az érzékelt jel fázisától függ, és a fent említett hullámok hányadosának arányában az észlelt jel fázisváltozása nem éri el a végtelen nagyságú visszaverő test által okozottat. Az 1. ábra szerinti összeállításnál a Doppler 1 kiménél jele 7 sávszűrőbe kerül. A 7 sávszűrő választja ki azt a jellemező sebességtartományt, amelyet észlelni kívánunk. A nagyon lassú és a nagyon gyors mozgások zavaró jelei ezáltal kiszűrhetők. A sávszélesség behatárolása a zavarérzékenység javulását is eredményezi. Tájékoztatásul megadjuk a néhány kiválasztott radiális sebesség Doppler-frekvenciáját. radiális sebesség (közelítő) Doppler-frekvencia 24 kHz-es ultrahang esetén alsó határ 0,02 m/s 1,4 Hz lassú kézmozdulat 0,5 m/s 35 Hz gyors kézmozdulat 3,0 m/s 210 Hz felső határ 5,0 m/s 350 Hz Az alsó határ meghatározásakor figyelembe kell vennünk, hogy nem mindig biztosítható tisztán radiális elmozdulás. A 7 sávszűrő 2 kimenetének jele 8 komparátorra kerül. A 8 komparátor egyrészt jelformálást végez, másrészt pedig a komparálási szint beállításával az észlelni kívánt legkisebb céltárgy métetének megfelelő jel határértékének beállítását teszi lehetővé. A 7 sávszűrő meredekségének megfelelően a komparálási szint állításával a pontos érzékelési frekvenciahatárok is állíthatók. A 8 komparátor 3 kimenetén megjelenő négyszögjelből 9 differenciáló-áramkör segítségével azonos szélességű tűimpulzusokat állítunk elő, amelyeket 10 integrátor a kitöltési tényezőtől függő egyenszintté alakít Egy további 11 komparátor a 10 integrátor kimenőjelét egy előre beállított értékkel összehasonlítva két különböző állapotú kimenetet szolgáltat. A 10 integrátor segítségével étjük el azt, hogy a jelzés kiváltásához a mozgásnak bizonyos ideig kell történnie. A növekvő sebességhez kissé növekvő ideig, vagyis a céltáigynak nagyobb távolságot kell megtennie a jelzés létrejöttéhez. Mivel ez fordítva is igaz 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
