203623. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés lüktető egyenfeszültséggel táplált egyenáramú motor kapcsolóüzemü vezérlésére
1 HU 203 623 B 2 dik bemenetén keresztül. A 12 vezérlő egységre 13 indítóleállító egység van kötve, amely 13 indító-leállító egység a példa szerint 14 kapcsolóból, például nyomógombból áll. A 7 ellenállásnak a 8 áramirányváltóra csatlakozó kimenete egyúttal Schmidt-triggeres 15 áramfigyelő egységre van kötve, mégpedig a 15 áramfigyelő egységben levő 16 műveleti erősítő negatív bemenetére csatlakozik, míg a 16 műveleti erősítő pozitív kimenetére 17 referencia feszültség bemenetre csatlakozó 18 küszöbérték szabályozó potenciométer, 19 ellenállás és a 16 műveleti erősítő kimenetéről visszacsatolt 20 hiszterizist szabályozó potenciométer van kötve. A 16 műveleti erősítő kimenete, amely egyúttal a 15 áramfigyelő egység kimenete is, a 12 vezérlő egység egyik bemenetére csatlakozik. A 3 vezéreletlen egyenirányító pozitív kimenete a 4 vezérelt kapcsolón kívül 21 feszültség komparátorra van kötve. A 21 feszültség komparátorban levő 22 műveleti erősítő pozitív bemenetére 23 billenési feszültséget szabályozó potenciométer középkivezetése csatlakozik. A 21 feszültség komparátor bemenete egyúttal á 23 billenési feszültséget szabályozó potenciométer egyik kivezetése, míg a 22 műveleti erősítő kimenete, mint a 21 feszültség komparátor kimenete a 12 vezérlő egység másik bemenetére csatlakozik. A 22 műveleti erősítő 24 negatív bemenete a 21 feszültség komparátor referencia feszültségre csatlakoztatható bemenete. A 12 vezérlő egység egyik kimenete a 4 vezérelt kapcsoló vezérlő bemenetére csatlakozik. A 2. ábrán szemléltetett 12 vezérlő egységnek a 15 áramfigyelő egységre csatlakozó bemenete kétbemenetű 25 NOR kapu egyik bemenetére 26 inverteren keresztül csatlakozik, míg a 12 vezérlő egységnek a 21 feszültség komparátorra csatlakozó bemenete egyúttal 27 inverter bemenete. A 25 NOR kapu másik bemenetére 28 ellenálláson keresztül 29 kondenzátor van kötve, míg a 25 NOR kapu kimenete a 12 vezérlő egységnek a 4 vezérelt kapcsoló vezérlő bemenetére csatlakozó kimenete. A 12 vezérlő egységben két 30,31 D tároló van. Az egyik 30 D tároló Q j negált kimenete a 28 ellenállással együtt csatlakozik a 25 NOR kapu másik bemenetére, másrészt a 30 D tároló Dj vezérlő bemenetére, illetve a másik 31 D tároló CK2 óra bemenetére van kötve. A 31 D tároló Q2 negált kimenete ugyancsak össze van kötve a 31D tároló D2 vezérlő bemenetével. A 28 ellenállásból és 29 kondenzátorból álló RC-tag közbenső pontjára Schmidt-trigger bemenetű 32 inverteren keresztül hárombemenetű 33 AND kapu egyik bemenete csatlakozik. A 33 AND kapu másik bemenetére a 26 inverter kimenete, a 33 AND kapu harmadik bemenetére a 27 inverter kimenete van kötve, míg a 33 AND kapu kimenete a 30 D tároló Rj törlő bemenetére csatlakozik. A 14 kapcsoló egyik kivezetése a 12 vezérlő egység 34 pozitív feszültség bemenete, míg a másik kivezetése egyrészt 35 ellenálláson keresztül földelve van, másrészt a 30 D tároló CKj óra bemenetére csatlakozik. A 31D tároló R2 törlő bemenete le van földelve, míg a 31 D tároló Q2 kimenete a 31 D tárolónak a 8 áramirányváltóra csatlakozó irányváltójel kimenete. Az 1. ábrán látható kapcsolási elrendezés a kővetkezőképpen működtethető: A megfelelő értékűre transzformált 50-60 Hz-es hálózati feszültséget a 3 vezéreletlen egyenirányító bemenetéire kapcsoljuk. A 3 vezéreletlen egyenirányító a kimenetén a 11 egyenáramú motor számára átalakított lüktető egyenfeszültséget adja. Ha a 3 vezéreletlen egyenirányító kimenetén a tápláló feszültség nagyobb az indukált feszültségnél és a 4 vezérelt kapcsoló zárt állapotban van, akkor a 3 vezéreletlen egyenirányítón, all egyenáramú motoron, a 4 vezérelt kapcsolón, a 8 áramirányváltón és a 7 ellenálláson keresztül áram folyik. A 18 küszöbérték szabályozó potenciométerrel lehet beállítani azt a maximális áramot, aminek elérésekor a 16 műveleti erősítő kimenete alacsony szintre vált, és ennek hatására a 12 vezérlő egység kikapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót. A 20 hiszterézist szabályozó potenciométerrel a kikapcsolási és visszakapcsolási áramérték különbsége szabályozható, ami befolyásolja a kapcsolási frekvenciát és az áram felharmonikus tartalmát. Amikor all egyenáramú motor árama eléri a beállított maximális értéket és ennek hatására a 4 vezérelt kapcsoló kikapcsolt, all egyenáramú motor induktivitása áramot hajt át a 8 áramirányváltón, a 7 ellenálláson és a 6 nulldiódán keresztül. Amikor all egyenáramú motor induktivitása által hajtott áram lecsökken a 15 áramfigyelő egység hiszterézise által meghatározott érték alá, a 16 műveleti erősítő kimenete magasra vált, amit érzékel a 12 vezérlő egység és bekapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót. Ez a be-, kikapcsolási folyamat mindaddig ismétlődik a perióduson belül, amíg all egyenáramú motort tápláló feszültség elég nagy ahhoz, hogy létrehozza a maximális áramértéket. Ha a terhelés olyan kicsi, és így a 11 egyenáramú motor fordulatszámával arányos indukált feszültsége olyan nagy, hogy még a tápláló feszültség csúcsértékénél sem tud kialakulni a maximális áram, akkor a 4 vezérelt kapcsoló folyamatosan zárva van. A periódus elején és végén, amikor a 11 egyenáramú motor indukált feszültsége magasabb mint a tápláló feszültség, az ellenkező irányú áram kialakulását a 3 vezéreletlen egyenirányító egység 2 diódái akadályozzák meg. A 21 feszültség komparátor jelzi a 12 vezérlő egységnek, hogy a tápláló egyenfeszültség a beállított érték alatt vagy fölött van. A 23 billenési feszültséget szabályozó potenciométerrel lehet beállítani azt a feszültséget, amelyre ha lecsökken all egyenáramú motor indukált feszültsége — amivel arányos a fordulatszáma —, a 12 vezérlő egység kikapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót és a 11 egyenáramú motor leáll és midaddig állva marad, amíg új indító parancs nem érkezik a 13 indító-leállító egységtől. A 12 vezérlő egység a következőképpen érzékeli a 11 egyenáramú motor fordulatszámának a beállított érték alá esését Ha a 11 egyenáramú motort kis nyomaték terheli, akkor fordulatszáma, és így indukált fe5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
