203602. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés elmozdulással, vagy elfordulással arányos digitális jel inkrementális előállítására
HU 203602B 1 A találmány eljárás és berendezés elmozdulással vagy elfordulással arányos digitális jel inkrementális előállítására. A szokásos inkrementális kódadóknál a forgástengelyre szerelt tárcsán osztások vannak kialakítva, amelyeket az elfordulás során optikai-elektromos úton tapogatnak le. Ilyen pl. a MIKI Méréstechnikai Fejlesztő Vállalat ANDIMI-I-66 típusú kódadója. A tárcsára felvitt osztások száma szabja meg a kódadó érzékenységét. Az említett típusnál pl. az osztásszám 100 és 2500 között lehet. Az érzékenység növeléséhez növelni kell az osztások számát, ami vagy költséges kialakítást és érzékelési megoldást tesz szükségessé, vagy a méretek növekedését eredményezi. Az osztásszámot elektronikus úton is lehet többszörözni, erre utalnak az említett típusú kódadónál is, azonban a pozicionálás pontatlansága a többszörözéssel egyenes arányban nő. A találmány olyan elektronikus megoldást nyújt, ahol a többszörözéssel az érzékenység és így a pontosság is növelhető. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy egy kis osztásszámú kódadó raszterjeléből egy PLL jellegű áramkörrel súlyozott hibajavítást magában foglaló kódsokszorozást lehet végezni. Ebből egy további korrekcióval nagy pontosságú kódadót állíthatunk elő, ahol a sokszorozott raszterhiba kisebb, mint +/-1/2 raszter. A találmány egyrészt eljárás elmozdulással vagy elfordulással arányos digitális jel inkrementális előállítására, amelynek során az elmozdulással vagy elfordulással arányos számú kódimpulzust képezünk, a kódimpulzusokat egy szorzótényezővel megsokszorozzuk, majd a szokszorozott impulzussort megszámláljuk. A találmány szerint amikor az előállított kódimpulzusok időbeli egyenetlenségéből adódó hiba egy határértéket elér, egy ideig a névleges szorzótényezőnél kisebb, illetve nagyobb szorzótényezőt állítunk be. Ezt előnyösen úgy foganatosítjuk, hogy a hiba határétékénél a következő kódimpulzusra a névleges szorzótényezőnél eggyel kisebb, illetve eggyel nagyobb szorzótényezőt állítunk be az újabb következő kódimpulzusig. A találmány szerinti eljárás egy további előnyös foganatosítási módjánál a kódimpulzusok megsokszorozását az egymás .utáni kódimpulzusok időbeli egyenetlenségének súlyozott átlagolásával végezzük. A találmány másrészt berendezés elfordulással vagy elmozdulással arányos digitális jel inkrementális előállítására, elsősorban nyomdai levüágítókhoz, amelynek az elfordulással vagy elmozdulással arányos számosságú kódimpulzus sort előállító kódadója és ehhez sokszorozó áramkörön keresztül csatlakoztatott számlálója van. A találmány szerint a sokszorozó áramkört az egymás utáni kódimpulzusok időbeli egyenetlenségét súlyozottan korrigáló PLL-típusú sokszorozó áramkör alkotja. Előnyösen a PLL-típusú sokszorozó áramkörének névleges szorzótényezőnek megfelelő első kimenete, a névleges szorzótényezőnél kisebb szorzótényezőnek megfelelő második kimenete és a névleges szorzótényezőnél nagyobb szorzótényezőnek megfelelő harmadik kimenete van, ezek multiplexe-2 ren keresztül vannak a számlálóhoz csatlakoztatva, amely multiplexer vezérlőbemenete PROM egység kimenetére kapcsolódik, a PROM egység bemenete pedig számlálóbemenetével a kódadó kimenetére kapcsolódó további számláló kimenetéhez van csatlakoztatva. A találmány szerinti megoldással az alkalmazott kódadó tényleges osztásszámánál jóval nagyobb osztásszámú kódadónak megfelelő inkrementális digitálizáló berendezés készíthető. Ez különösen alkalmas nyomdaipari levilágítókhoz és raszterplotterekhez, amelyekben a letapogató sugarat, pl. lézersugarat kb. 50,25 vagy 10 pm pontossággal kell a letapogatandó felületen pozícionálni. A találmányt a továbbiakban a mellékelt ábra alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlatát mutatja. A meghatározandó szögelfordulást vagy elmozdulást reprezentáló elemhez kapcsolt 1 kódadó a szögelfordulással vagy elmozdulással arányos számú kódimpulzust ad ki 6 kimenetén. Ez önmagában ismert módon pl. úgy történhet, hogy az 1 kódadó elforduló tárcsáján vagy elmozduló lévén levő osztásoknak megfelelő kódimpulzusokat állít elő az 1 kóadó állórészén elhelyzett optoelektromos leolvasó. Az 1 kódadó lehet másmilyen elvű, pl. mágneses kialakítású is. A 6 kimenet egyrészt 3 számláló 14 számlálóbemenetére, másrészt PLL-típusú 2 sokszorozó áramkör 15 bemenetére kapcsolódik, amely utóbbi súlyozott hibajavítást magábanfoglaló impulzussokszorozást végez N+l, N és N-l szorzótényezővel. Az N+l szorzoótényezőnek megfelelő sokszorozott impulzussor a 9 kimeneten, az N szorzótényezőnek megfelelő a 10 kimeneten és az N-l szorzótényezőnek megfelelő all kimeneten jelenik meg. A 9, 10 és 11 kimenet 5 multiplexer egy-egy jelbemenetére kapcsolódik, melynek 12 kimenete 8 számláló számlálóbemenetére van csatlakoztatva. A 3 számláló kimenete 4 PROM egység 13 bemenetére kapcsolódik, amely utóbbi 7 kimenete az 5 multiplexer 16 vezérlőbemenetére van csatlakoztatva. A PLL-típusú 2 sokszorozó áramkör a szokszorozást úgy végzi, hogy az osztások egyenetlenségéből adódó időbeli egyenetlenségeket az alábbi öszszefüggések szerint korrigálja: ZAi i-0 ahol Aí< Aj+i 1 FK *=--------------T+ATa Fsz = N * Fk ahol T+ATj az 1 kódadó két kódimpulzusa (raszterjele) közötti idő, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
