203299. lajstromszámú szabadalom • Megfogószerkezet
HU 203299B 3 fáról. A megfogószerkezetet rá kell vezetni a leszedendő gyümölcsre. Ez történhet például egy számítógéppel vezérelt karos mechanizmussal, mint pl. a gyümölcsszedő robot 12 állítókarja és 13 emelőkar- 5 ja segítségével. A rávezetést különféle érzékelők segítik,, amelyek a megfogószerkezetre vannak szerelve és a számítógéppel vannak összekapcsolva. Ilyen érzékelők pl. egy tv kamera, ultrahangos távolságmérő, radar elven működő adó-vevő, amelyek 10 távolság, alak- ül. szinanalizálással ismerik fel a megközelítendő céltárgyat. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 15 1. Megfogószerkezet, főként gyümölcsszedő robotokhoz, amelynek emelőkaron csuklósán rögzí-4 tett házrésze, a házrészben elforgathatóan csapágyazott fejrésze és a fejrészből kinyúlóan elrendezett, mozgatószerkezettel ellátott legalább három fogóu j ja van, azzal jellemezve, hogy a fogóuj jak (3) működtető szára a fejrészben (2) axiálisan megvezetett, kívül kúpos, belül menetes mozgatóelemen (7) van megtámasztva, amely mozgatóelem (7) a házrészben (1) elrendezett villamos motorral (8) forgatható menetes orsóval (9) van kinetikus kapcsolatban. (Elsőbbsége: 1987.09.17.) 3. A 2. igénypont szerinti megfogószerkezet, ózzad jellemezve, hogy a fejrésznek (2) a házrészben (1) csapágyazott, a fejrészt (2) a házrészhez (1) rögzítő elektromágnesbe (10) benyúló, üreges nyelestengelye (1) van, ahol a nyelestengely (11) üregében a menetes orsó (9) elforgathatóan van elrendezve. (Elsőbbsége: 1987.09.17.) 3
