203172. lajstromszámú szabadalom • Kétfázisú áramirányító motor
1 HU 203 172 B 2 A találmány tárgya kétfázisú áramirányító motor, eltérő fázishelyzetű erősáramú tekercseket tartalmazó állórésszel, az erősáramú tekercsek közvetlen közelében elhelyezett magnetoelektronos forgórészhelyzet távadókkal, hengeres pólusú állandó mágnes forgórésszel, továbbá invertáló bemenetű és neminvertáló bemenetű első és második differencálerősítővel, melyek bemenetéi a magnetoelektomos forgórészhelyzet távadók kimeneteire vannak csatlakoztatva, és kimenetűk az erősáramú tekercsek egyik tekercsvégével van összekötve, míg az erősáramú tekercsek másik tekercsvége közösítetten gyűjtővezetékre van csatlakoztatva. Az 3 767 986 lajstromszámú US szabadalmi leírás olyan kétfázisú áramirányító motort ismertet, amelynek állórészén erősáramú tekercsek, valamint az erősáramú tekercsek közvetlen közelében elrendezett magnetoelektromos forgórészhez távadók vannak elhelyezve, továbbá tranzisztorokat tartalmaz, amelyek bázisára a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadók kimenetei csatlakoznak és kollektoruk az erősáramú tekercsek egyik tekercsvégével van összekötve, míg az erősáramú tekercsek másik tekercsvége közösítetten gyűjtővezetékre kapcsolódik. Ennél a villamos motornál a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadók kimenőjelét a beépített tranzisztorok erősítik, ami nem biztosít kielégítő stabil jelet a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadótól a vonatkozó erősáramú tekercsre. A magnetoelektromos forgórészhelyzet távadó erősáramú tekercsre továbbított kimenőjelének átviteli tényezője kellően stabil annál a kétfázisú áramirányító motornál, amelyet részletesebben a 26 01 981 lajstromszámú DE szabadalmi leírás ismertet. Ez a kétfázisú áramirányító motor eltérő fázishelyzetű erősáramú tekercseket tartalmazó állórészt, az erősáramú tekercsek közvetlen közelében elhelyezett magnetoelektromos forgórészhelyzet távadókat, hengeres pólusú állandó mágnes forgórészt, valamint invertáló bemenettel és neminvertáló bemenettel rendelkező első és második differenciálerősítőt tartalmaz, amelyek bemenetéire a mágnetoelektromos forgórészhelyzet távadók kimenetei csatlakoznak, és a differenciálerősítők kimenete az erősáramú tekercsek egyik- egyik tekercsvégével áll kapcsolatban, míg az erősáramú tekercsek másik tekercsvége közösítetten gyűjtővezetékre van csatlakoztatva. Az említett kétfázisú áramirányító motor ilyen szerkezeti kivitele esetén a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadóban olyan elektromágneses zavarok lépnek fel, amelyeket a szomszédos fázis erősáramú tekercse okoz. Ebből viszont a villamos motor forgatónyomatékában lép fel észlelhető ingadozás. A találmánnyal célunk olyan kétfázisú áramirányító motor létrehozása, amelynél a különböző fázishelyzetű erősáramú tekercsek közötti kölcsönös csatolás céljára olyan eszközöket építünk be, melyek lehetővé teszik a szomszédos fázisok erősáramú tekercsei által okozott, a magnetoelektromos forgóiészhelyzet távadókra ható elektromágneses zavarok hatásának kiküszöbölését és ezzel a villamos motor forgatónyomaték-ingadozásainak csökkentését. A kitűzött feladat megoldása során olyan kétfázisú áramirányító motorból indultunk ki, amelynek eltérő fázishelyzetű erősáramú tekercsei, az erősáramú tekercseket tartalmazó állórésze, az erősáramú tekercsek közvetlen közelében elrendezett magnetoelektromos forgórészhelyzet távadói, hengeres pólusú állandó mágnes forgórésze, valamint invertáló bemenettel és neminvertáló bemenettel rendelkező első és második differenciálerősítői vannak. A differenciálerősítők bemenetéire a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadók kimenetei csatlakoznak, míg a differenciálerősítők kimenetei az erősáramú tekercsek egyik-egyik tekercsvégével vannak összekötve, és az erősáramú tekercsek másik tekercsvége közösítetten gyűjtővezetékre van csatlakoztatva. Ezt a motort a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy mind az első, mind a második differenciálerősítőhöz a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercs által okozott és a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadókban jelentkező elektromágneses zavarokat kompenzáló elem van hozzárendelve, amely elem az első differenciálerősítő és a második differenciálerősítő egyik-egyik bemenetével és a második differenciálerősítő és az első differenciálerősítő kimenetével van összekötve. A találmány szerinti kétfázisú áramirányító motor egy előnyös kiviteli alakja értelmében a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercs által okozott és a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadóban keletkező elektromágneses zavart kompenzáló elem mind az első differenciálerősítő, mind pedig a második differenciálerősítő számára olyan ellenállásból áll, amelynek egyik kivezetése az első differenciálerősítő invertáló bemenetére, illetve a második differenciálerősítő neminvertáló bemenetére kapcsolódik, és másik kivezetése a második differenciálerősítő kimenetével, illetve az első differenciálerősítő kimenetével van összekötve. Előnyös továbbá a javasolt kétfázisú áramirányító motor olyan kiviteli alakja, ahol az ellenállás másik kivezetése közvetlenül a második differenciálerősítő kimenetére, illetve az első differenciálerősítő kimenetére van csatlakoztatva. Előnyös továbbá, ha a javasolt kétfázisú áramirányító motor első differenciálerősítője és második differenciálerősítője számára a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercs által okozott és a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadóban keletkező elektromágneses zavarokat kompenzáló elem sorba kapcsolt főellenállásból és járulékos ellenállásból áll, ahol a járulékos ellenállás egyik kivezetése a gyűjtővezetékre, másik kivezetése a főellenállás egyik kivezetésével közösítetten az erősáramú tekercs másik tekercsvégére csatlakozik és a főellenállás másik kivezetése az első differenciálerősítő invertáló bemenetére, illetve a második differenciálerősítő neminvertáló bemenetére van rákötve. A találmány szerinti kétfázisú áramirányító motor fent ismertetett szerkezeti kialakítása lehetővé teszi, hogy a villamos motor forgatónyomaték-ingadozásait a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercsek ál5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
