203012. lajstromszámú szabadalom • Betakarítógép törzses nevelésű bogyós gyümölcsök, főlek köszméte betakarítására
HU 203012 A az A eszközhordozó, mind pedig a II. termésleválasztó egység működését biztosítja, az 5 vezérlőkar állásától függően. Az I. meghajtó egységet bemutató kinematikus rajzról (2. ábra) leolvasható, hogy az 1 meghajtó motor 1/a nyelestengelyére 2 kapcsoló kerék van szerelve, ami olajban futó 3 erőátviteli fogaskerékpárral van kapcsolatban. A 3 erőátviteli fogaskerékpár alsó fogaskereke 6 sebességváltó tengelyre van ültetve. A 6 sebességváltó tengely 7/a i kardáncsukló közbeiktatásával 7 kardántengelyben folytatódik, amelynek végén második, 7a2 kardáncsukló van szerelve. A második, 7/a2 kardáncsukló utáni 7/b tengelyen 8 sebességváltó és 9 terepváltó van szerelve, majd 10 rövid kardántengely közbeiktatásával 7/as és 7/a4 kardáncsukló található. Az 1 meghajtómotor ezeken az áttételeken keresztül 11 differenciálművel, 12 lánckerékkel, 13 meghajtólánc segítségével a 14 meghajtókerékkel van kapcsolatban. Az 1 meghajtó motor 1/a nyelestengelye olyan 1/b bordástengellyel van kapcsolatban, amely meghajtó 1/c tengelyben folytatódik. Az 1/c tengelyre erőátviteli 4 lánchajtású kerék-pár van szerelve, amelyek közöl a felső kerék a II. termésleválasztó egységet vezérlő 1/d excentrikus tengelyt hajtja. A 2 kapcsolókerékbe 5 vezérlőkar van beépítve, amely állásától függően az A eszközhordozó haladását vagy a II. termésleválasztó egység működését vezérli. AII. termésleválasztó egység 3. ábra szerinti termésleválasztó eszközét 15 vezetőben mozgatott 16 szárra/rúdra rögzített 17 rugalmas leválasztó elem, azt vertikálisan mozgató 22 kocsi, 19/b és 19/c csiga és a hozzájuk rendelt 20/bv és 20/c mozgató huzal alkotja. A15 vezetőben függőleges irányú mozgást végző 16 szár/rúd van elrendezve, ennek alsó, szabad végére 17 rugalmas leválasztó elem van szerelve. A szerelési helynél a 17 rugalmas leválasztó elem 18 erősítő merevítéssel van ellátva. A 17 rugalmas leválasztó elemnek a sor tengelyirányával párhuzamos elmozdulását a 39 megvezető rúdhoz támaszkodó 27 görgő akadályozza meg (4. ábra). A 15 vezető négy 23 fémkaron rögzített B rázókeretre van szerelve, amelynek 24 mozgáspontjai 25 gumiágyba vannak ágyazva, a négy 23 fémkar az A eszközhordozó két oldalvázára 26 tartóbak segítségével van felerősítve (4. és 5. ábra). A 17 rugalmas leválasztó elem mozgás-intervallumának megnövelhetősége érdekében a beépített 19/b és 19/c csigákat 20/b és 20/c mozgatóhuzal működteti a 28 hidraulikus munkahenger által vezérelve. A 20/c és 20/b mozgatóhuzal a 17 rugalmas leválasztó elem és a B rázókeret között létesít kapcsolatot (5. ábra), a 19/a csiga — amihez a 20/a mozgató huzal tartozik — a 28 hidraulikus munkahengerre van rögzítve (6. ábra). A 20/a mozgató huzal egyik vége a 22 kocsihoz, másik vége a 28 hidraulikus munkahengerre szerelt 19/a csigán átvezetve az A eszközhordozó vázához van rögzítve. A 19/b és 19/c csiga csapágyazva van, és a 15 vezetőre támaszkodik, és a 22 kocsira van ráépítve 5 olymódon, hogy 29 rugótányérba ültetett 30 rugóval ellátott tengelye a 15 vezetőre támaszkodik. A betakarítógép ül gyűjtőterét az A eszközhordozó vázára szerelt jobb- és baloldali 31 ládatartó keret és a benne helyet foglaló 35 terménygyűjtő edény alkotja. A 31 ládatartó keret az A eszközhordozó két oldalán, annak hossztengelyére merőlegesen, csuklósán van felfüggesztve. Amint a 8. és a 9. ábrából kitűnik, a 31 ládatartó keret 31/a keretszára 32 csukló közbeiktatásával 33 szorítókenggyellel van az A eszközhordozó csővázára rögzítve. A 31 ládatartó keret fenékrésze 34 raklapot képez, ezen vannak elhelyezve a 35 terménygyűjtő edények. A 35 terménygyűjtő edény felső peremének magasságából kiindulva a fa koronájának irányába haladóan, az egyenessel szöget bezáró 36 gumi terelőlemez van szerelve olymódon, hogy a jobb- és baloldali 31 ládatartókerethez tartozó 36 gumi terelőlemez az A eszközhordozó haladásakor egymással érintkezik, A 36 gumi terelőlemezek zárását a jobb- és baloldali 31/a keretszárakra szerelt 37 összetartó rugó biztosítja, megakadályozva a termés kihullását. A betakarítás során a termést gyűjtő keret nyitását, a törzset kímélendő, a 31 ládatartó keret haladás irányába eső végén szerelt 3 8 törzs bevezető gumikerék-pár segíti (9. ábra). A 31 ládatartó keret magassági méretét úgy kell beállítgani, hogy a fenékrésze és a talaj közötti távolság a lehető legkisebb legyen. Nem képezi a találmányunk tárgyát, de kiegészíti a betakarítógépet az osztályozó- és a légbevúvásos tisztító egység, amely bármilyen erőforrásról üzemeltethető. Az A eszközhordozót képező hidastraktor a haladásához szükséges meghajtást az 1 meghajtó motor által működtetett 14 meghajtókeréktől kapja olymódon, hogy az 1 meghajtó motor az 1/a nyelestengelyére szerelt 2 kapcsolókerékkel összeköttetésben álló, olajban futó 3 erőátviteli fogaskerékpár, 6 sebességváltó tengely, 7/at, 7/a2 kardáncsuklóval szerelt 7 kardán tengely 7/b tengelyén ülő 8 sebességváltó és 9 terepváltó, majd 10 rövid kardántengelyre szerelt 7/a3 és Hm kardáncsukló közbeiktatásával all differenciálművet, azon keresztül pedig a 12 lánckerék és 13 meghajtólánc segítségével a 14 meghajtó kereket működteti. A 2 kapcsolókerékbe beépített 5 vezérlőkar állásától függ, hogy az A eszközhordozó a sorközben halad, vagy álló helyzetében az 1 meghajtómotor a II. termésleválasztó egységet működteti. Ebben az esetben az 1 meghajtómotor 1/a nyelestengelye 1/b bordástengely, 1/c meghajtótengely, erre szerelt 4 lánchajtású kerék-pár által hajtott, egyeneskeretezett 1/d excentrikus tengely mozgatja a II. termésleválasztó egységet. Az A eszközhordozó az ismertetett módon történő vezérléssel halad a sorközben, közrefogva a magastörzsű bokorsort, amely 140 cm korona- és támrendszer magasságot is elérhet. Amikor a gép eleje a törzshöz érkezik, a 31 ládatartó keret haladási irányába eső végén szerelt 38 törzs bevezető gumikerék-pár a törzset kíméletesen a 37 összetartó rugó által összefogott jobb- és baloldali 31 ládatartó keret közé vezeti. Az A eszközhordozót úgy állítjuk 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4