203012. lajstromszámú szabadalom • Betakarítógép törzses nevelésű bogyós gyümölcsök, főlek köszméte betakarítására
HU 203012 A A találmány tárgya betakarítógép törzses nevelésű bogyós gyümölcsök, főleg köszméte betakarítására, amelynek eszközhordozón elrendezett és szerelt meghajtó egysége, termésleválasztó egysége, valamint gyűjtőtere van. A mezőgazdaság fejlesztésének egyik fő feladata a kertészeti termelés fellendítése, ahhoz új technológiák, géprendszerek kialakítása. Ezek között is a főbb szántóföldi növények—kalászosok, kukorica, szálastakarmányok stb. — korszerűen gépesített termelési rendszereinek alkalmazása mellett a kertészeti növények termelési módszereinek gyors ütemű fejlesztése. A szántóföldi termelés korszerűsítésében szerzett kedvező tapasztalatok arra ösztönöznek, hogy a kertészeti termelés—ezen belül a szölő, a gyümölcs- és zöldségtermelés — korszerű alapokra való helyezését is hasonló módon oldjuk meg. A kertészeti termelés — ezen belül a találmányunk tárgyához tartozó — gyümölcsbetakarítás gépesítése nem nagy múltra tekint vissza, éppen ezért a fejlesztés sürgető feladat. Betakarítás szempontjából a különféle gyümölcsöket három osztályba sorolhatjuk: sérülékeny-, közepesen sérülékeny- és nem sérülékeny gyümölcsök. Az érzékeny/sérülékeny gyümölcsfajtákat kézzel, esetleg az azt megkönnyítő eszközök segítségével szedik le. A közepesen sérülékeny gyümölcsöket—ide tartozik a köszméte, málna, ribizli, szőlő stb. — amennyiben rövid idő alatt konzervipari feldolgozásra kerülnek, már rázógéppel és gyümölcsfelfogó kerettel lehet betakarítani. A traktorra szerelt rázógép és gyümölcsfelfogó keret ismert szedési munkafolyamata szerint a traktorra szerelt rázóbép rázórúdon keresztül megrázza a fát ületve a faágat, a gyümölcs lehull a gyűjtőernyőre, majd onnan szállítószalag juttatja a ládába, miközben a könnyű szennyeződéseket a gyümölcs közül kifújják. Ennek a technológiának a megvalósítására különféle gyakorlati megoldások és kombinációk születtek, a legjelentősebbek a forgattyús hajtóműves ágrázó-gép és a tömegerő(inercia)-rázógép ágakhoz. A forgattyús hajtóműves ágrázó-gép hibája, hogy a rázás során az erőgép is rázódik, mert az is rugónak minősül; főleg a gumi kerekeken álva. Ez a rázás sem a traktorra, sem annak kezelőjére nem kellemes. A tömegerő-(inerci-)rázógép megoldása olyan, hogy a traktorra rázóhatás nem adódik át, de mivel a rázógép a fa törzsét körkörösen mozgatja, nem felel meg a gyönge köszmétetörzsnél való alkalmazásra. A többfajta folyamatosan dolgozó betakarítógépek közül ismeretesek olyan törzsrázószerkezetek, amelyek forgószerkezetként kialakított szabadon körbefutó szíjjal rendelkező rázókeretet tartalmaznak. A körbefutó szíjak mindkét irányból hidraulikus úton sorban a fatörzshöz nyomódnak és a rázókeret rezgőmozgását a menetirányra merőlegesen a fatörzsre átviszik. Ezen rázószerkezet hátránya, hogy jó szedési hatásfok eléréséhez az átvihető rázóenergia kicsi. A menet és az ültetés egyenetlenségeinek kiegyenlítése nagy technikai ráfordítást igényel. További ismert rázószerkezetnél a fatörzs mindkét oldalán rázókeret van, amely párnázott elemek1 kel rendelkező szabadon körbefutó láncokkal van ellátva. Ha a fatörzs a párnázott elemek között van, akkor a láncok küincsszerkezet segítségével hidraulikus munkahengerek által össze vannak kötve. A rázás addig tart, amíg a fatörzs a szerkezet hátsó végéhezkerül, eközben a fatörzs a szabadon körbefutó láncágak közé be van f ogva. Ezután a kereteket szétkapcsolják és a gép továbbhaladása következtében a fatörzs kikerül a rázószerkezetből. Az összekapcsolásból, befogásból, rázásból, a fatörzs elengedéséből és a szétkapcsolásból álló ciklus automatizálásához bonyolult vezérlés szükséges. Ezen szerkezettel végzett szedésnél hátrányos, hogy az jelentős zavarlehetőséggel jár. A sok vezérlési folyamat közvetkeztében csak lassú munkavégzés biztosítható. Ismert olyan törzsrázószerkezet, amely lengőkaron elhelyezett rázóelemet tartalmaz. Az alapgép keretén ágyazott konzol menetirányban a fatörzshöz nyomhatóan és ellentétesen elfordíthatóan van elhelyezve. A konzolra ágyazott lengőkar f orgattyúművel meghajtható és a rázómozgást a lengőkar végén elhelyezett rázóelemre átviszi. Ezen megoldás hátránya, hogy a fatörzsre felfekvő rázólemezek által a fára átvitt rázóenergia nagyobb gyümölcsfák teljes leszedéséhez nem elegendő. A 184 152. l.számú magyar szabadalom is olyan törzsrázó szerkezetet ismertet, amellyel a gyümölcsszedés a szedőgéppel menet közben történik. Kialakítása szerint a törzsrázó szerkezet rázókarjának végén hosszirányban eltolható és elfordítható befogólemezpárral rendelkezik. Az egyik befogólemez kettős lengőhajtórendszer összekötő részeként a fatörzsön mozog. A fatörzs a rázókaron elhelyezett két befogógörgő és egy további rányomható befogógörgő segítségével is megfogható. Az oldalirányú eltolás az alapgép és a konzol ágyazása között elhelyezett lengőkarral van biztosítva. A munkafolyamatok elektromágneses kapcsolású hidraulikus elemekkel automatikusan vezérelhetők. Ezen műszaki megoldás hátránya, hogy a befogólemezes rázószerkezet a törzsön károsodást/sérülést idéz elő. Bogyósnövény, nevezetesen paradicsombogyó leválasztására alkalmas berendezést ismertet a 182 527. lsz. magyar szabadalom. Megoldását tekintve a bogyóleválasztó berendezés a földrázó szállítószalag vagy a termény szállítószalag környezetében helyezkedik el, egy vagy többszabadon forgó vagy hajtott hengerén rázóujjak vannak felerősítve. A hengereket a rázóujjakkal együtt axiálisan rezgetik és így megkönnyítik a paradicsomtövek közé behatoló rázóujjakkal a bogyóknak a paradicsomtövekről való leválasztását. Legelterjedtebb bogyós gyümölcseink — a málna, köszméte, ribiszke — szedésének gépesítését a különböző kézi rázópisztolyok is elősegítik. Az elektromos vagy pneumatikus működtetésű pisztolyok a termővesszőkre gyakorolt rázóhatással választják le a gyümölcsöt. A bogyós gyümölcsök gépi betakarítására újabban terjednek a szőlőszüretelő kombájnhoz hasonló gépek. így a magasművelésű borszőlőültetvények termésének leszedésére ismert és elterjedt a francia Coq, valamint a Chisholm-Ryder szüretelőgép. Ezek mindegyike műszakilag hasonló megoldású. A szüretelőgép hidastraktorra épített, mechanikus 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
