202937. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus vetülékváltó
1 HU 202 937 B 2 A találmány tárgya elektronikus vetülékváltó vetélő nélküli szövőgépekhez, amely vetülékváltó a szövőgéppel nincs mechanikai kapcsolatban. Ismeretes, hogy a vetülék nélküli szövőgépek vetülékirányú mintaelem létrehozására mechanikus elven működő vetülékváltó rendszereket alkalmaznak. Ezen ismert megoldások általános, közös jellemzője, hogy a vetülékváltót, a szövőgép hajtja, a vetülékváltó tehát a szövőgéppel mindenkor mechanikus kényszerkapcsolatban van. Tekintettel arra, hogy a szövés során különböző mintázatú és színű anyagokat hoznak létre, ezért az ismert vetülékváltóknak a bevivőelemhez szinkronizált mozgáskoordinációját bonyolult mechanizmus végzi. Az ismert vetülékváltók a mechanikus kényszerkapcsolat következtében folyamatos karbantartást igényelnek, ennek ellenére a gyakori meghibásodásuk miatt a szövőgép hatásfoka nem megfelelő, mivel a kényszerszünetekben a szövőgép nem termel. A mechanikus kényszerkapcsolat további hátránya, hogy nagy helyet foglal, növeli az üzemben egyébként is meglévő, jelentős zajszintet. A mintaelem mérete éppen ezért korlátozott, a mintaelem megváltoztatása pedig munka- és időigényes feladat. A találmány célja olyan megoldás létrehozása, amely az ismert megoldások hátrányos tulajdonságait kiküszöbölve, flexibilis kapcsolatot biztosít a szövőgép és a vetülékváltó között. Felismertük, hogy az ismert vetülékváltók hátrányos tulajdonságainak fő forrása a szövőgép és a vetülékváltó közötti mechanikus hajtás. Rájöttünk arra, hogy ennek a kényszerkapcsolatnak a megszűntetése a szövőgép üzemét üzembiztossá teszi, ráadásul megszűnnek az előzőekben ismertetett problémák. Kísérleteket végeztünk, amelynek során felismertük, hogy a vetülékváltó működéséhez a szövőgéptől, annak fordulatszámjelének ismeretére van csak szükség. A szövőgép bevivőeleméhez ugyanis ezen jel - vagyis a szövőgép főtengelyének mindenkori helyzete - ismeretében a vetülékváltó már szinkronizálható. A vetülékbeviteli sorrendet EPRON memóriával rendelkező elektronikus vezérlőegységbe tárolva ugyanis előre meghatáropzható a vetülékváltó működtető elemeinek sorrendje, a kívánt mintaképzés. Találmyánunk további felismerése az, hogy a vetülékváltó biztonságos működéséhez biztosítani kell a vetülék-visszakeresés lehetőségét. Szálszakadás, vagy egyéb más, gyakorlatban előforduló ismert hiba a szövetben üres részt eredményezne, ami nem megengedhető. Ezért szükség van a vetülék-visszakeresést biztosító olyan beavatkozásérzékelőre, amely a szövetszabályozó karjának minden egyes mozgását érzékeli és amely helyzet ezáltal utólag mindig biztonsággal rekonstruálható, visszaállítható. A találmány tárgya elektronikus vetülékváltó vetélő nélküli szövőgépekhez, amelynek a szövőgép bevivőeleméhez szinkronizált vetülékváltója van. A vetülékváltó váltóházban előfeszítő rugók ellenében, közvetítőelemeken keresztül elmozduló váltókarokkal rendelkezik, a közvetítőelemekhez pedig emelőkaron keresztül csatlakozó működtetőelemei vannak. A vetülékváltó úgy van kialakítva, hogy a működtetőelemek villamos jellel működtetett elemek, előnyösen tolómágnesek, a szövőgép főtengelyének mindenkori helyzetét érzékelő, villamos jelkimenetű helyzetérzékelője, valamint vetülék-visszakeresést biztosító beavatkozásérzékelője van. A helyzetérzékelő és a beavatkozásérzékelő vetülékbeviteli sorrendet meghatározó EPROM memóriával rendelkező vezérlőegység bemeneteire van kötve és a vezérlőegység kimenetei a vetülékváltó működtetőelemeihez csatlakoznak. Az elektronikus vetülékváltó egyik célszerű megoldása esetén a vezérlőegység a helyzetérzékelővel és a beavatkozásérzékelővel összekötött logikai áramkört tartalmaz. A logikai áramkör további bemeneteire beállító nyomógombok csatlakoznak, a logikai áramkör kimenetei pedig két irányba léptethető bináris számlálóval vannak összekötve. A számláló kimenetei egyrészről az EPROM memória bemeneteire, másrészről háromállású kapcsolók közösített egyik állásához csatlakoznak. A kapcsolók további közösített állása segédfeszültségre, közösített harmadik állása pedig földre van kötve. A kapcsolók kimenetei az EPROM memória címbemeneteivel vannak összekötve. Az EPROM memória kimenetei multiplexeren keresztül meghajtó dekóder bemeneteire csatlakoznak, amelynek kimenetei a vezérlőegység kimeneteit képezik, a multiplexer további kimenete pedig a logikai áramkörre vissza van csatolva. A találmány előnyös megoldásánál a logikai áramkör kimeneteire további számláló csatlakozik, amelynek kimeneteihez kijelző van kötve. A találmány szerinti elektronikus vetülékváltó lehetséges, példakénti megoldását a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol- az 1. ábra a vetülékváltó blokkvázlatát,- a 2. ábra a vetülékváltó vezérlőegységének felépítését,- a 3. ábra a vezérlőegység logikai áramkörének célszerű megoldását,- a 4. ábra az EPROM memória egy lehetséges térfelosztását,- az 5. ábra pedig a vetülékváltó mechanikus felépítésének vázlatát ábrázolja. Az 1. ábrán látható, hogy elektronikus VV vetülékváltó SZ szövőgéppel van kapcsolatban. Az elektronikus VV vetülékváltónak SZ szövőgép főtengelyének mindenkori helyzetét érzékelő, villamos jelkimenetű - SÍ jelet szolgáltató - El helyzetérzékelője, valamint vetülék-visszakeresést biztosító - S2 jelet kimenőjelként biztosító - E2 beavatkozásérzékelője van. Az El helyzetérzékelő és az E2 beavatkozásérzékelő V vezérlőegység bemeneteire van kötve és a V vezérlőegység kimenetei - Mi jelek - a W vetülékváltó működtetőelemeihez csatlakoznak. A V vezérlőegység rendelkezik önmagában ismert Uh hálózati feszültségre csatlakozó T tápegységgel, amely a V vezérlőegység számára Ut tápfeszültség(ek)et szolgáltat. A 2. ábra szerint a V vezérlőegység az El helyzetérzékelővel és az E2 beavatkozásérzékelővel össze-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2