202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
HU 202785 A nete, valamint a másik műveleti erősítő (IC 3/2) invertáló bemenete ellenálláson (RÍ 8, R20) át földelve van, a műveleti erősítők (IC 3/1, IC 3/2) kimenete ellenálláson (R16, R19) keresztül a neminvertáló bemenetre vissza van csatolva. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy a motorvezérlő egységek (16,17) önmagában ismert hídkapcsolású tranzisztorokat (T5-T8, T15-T18) tartalmaznak, amelyekkel további tranzisztorok (T9-T12, TI 9- 022) vannak Darlington-kapcsolásban összekötve, a motorvezérlő egységek (16,17) kapcsolótranzisztorokkal (T13, T14; T23, T24) vannak ellátva, amelyek bázisa képezi a motorvezérlő egységek (16,17) bemenetéit, a kapcsolótranzisztorok (T13, T14; T23, T24) emitterei a további tranzisztorok (T9, T12; T19, T22) bázisával, kollektorai pedig a továb-11 bi tranzisztorok (TI 1, TI0; T21, T20) bázisával ellenállásokon (R69, R70; R71, R72) át átlósan vannak összekötve. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti rok- 5 kantkocsi, azzal jellemezve, hogy a motorvezérlő egységek (16,17) és a villamos motor (21), valamint a további villamos motor (22) közé áramkorlátozó áramkör (19,20) van kapcsolva, amelyek kimenete az összegző funkciót megvalósító áramkörök (14, 10 15) egy-egy bemenetére csatlakozik. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy a villamos motor (21) és a további villamos motor (22) azok melegedését érzékelő, önmagában ismert hővédő áramkör-15 rel (18) rendelkezik, amelynek kimenete az összegző f unkciót megvalósító áramkörök (14,15) egy-egy bemenetére csatlakozik. 12 7
