202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
HU 202785 A R65 ellenálláson, valamint R68 ellenálláson át elő van feszítve. A 2. ábra szerinti előnyös kiviteli alak esetén az 1. ábra áramkorlátozó 19, 20 áramköre előnyösen áramfigyelő komparátorként kiképzett IC8/1, IC8/2 műveleti erősítőket tartalmaz, amelyeknél a kikapcsolási áramot a P7, valamint P8 potencióméterhez csatlakozó R58, valamint R61 ellenállás útján állítjuk be. Az IC8/1, IC8/2 műveleti erősítők egymással sorbakapcsolt CIO kondenzátor és R57 ellenállás, valamint Cl 1 kondenzátor és R60 ellenállás révén vissza vannak csatolva. Az RSI, RS2 söntellenállások R59, R62 ellenálláson át csatlakoznak az IC8/1, IC8/2 műveleti erősítőkhöz. Az IC 8/1, IC8/2 műveleti erősítők kimenete fordított polaritású D17, D18 diódákon az Ml, M2 pontokhoz, valamint szintén fordított polaritású Dl9, D20 diódákon az Ml, M2 pontokhoz, valamint szintén fordított polaritású Dl9, D20 diódákon át az M3, M4 pontoldioz—összegző funkciót megvalósító 14, valamint 15 áramkör — csatlakozik. A találmány szerinti megoldás célszerű kiviteli alakjánál a 21 villamos motor és a további 22 villamos motor azok melegedését érzékelő, önmagában ismert hővédő 18 áramkörrel rendelkezik. A 2. ábra szerinti előnyös megoldás esetén a hővédő 18 áramkör érzékelő eleme szilícium D40 dióda, amely önmagában ismert módon hűtőbordához van erősítve. A D40 dióda munkaponti áramát a vele sorbakapcsolt R49 ellenállással állítjuk be. Célszerű módon meghatározott hőmérséklet elérésekor azR51, R52 ellenállásokon át komparátorként kiképzett IC7/1 műveleti erősítő révén, annak kimenetére R77 ellenállással sorbakapcsolt D29 LED-en kijelezzük ismert módon a hűtőborda hőmérsékletét. További hőmérséklet növekedés — például 15 'C hőmérséklet emelkedés után — R54, R55 bemenő ellenállásokhoz csatlakozó IC7/2 műveleti erősítővel (amely szintén komparátorként van kiképezve), annak kimenetén át D21-D24 diódákon keresztül az Ml- M4 pontokra csatlakozik, cs ílymódon letiltjuk a rokkantkocsi működését. A hűtőborda visszahűlésekor a rokkantkocsi ismét automatikusan üzemképessé válik, az IC7/1, IC7/2 műveleti erősítő meghajtását feszültségosztót képező, egymással sorbakapcsolt P6 potenciométer, R50 ellenállás, R53 ellenállás és R56 ellenállás révén biztosítjuk. A feszültségosztó megfelelő kimenetei önmagában ismert módon szolgáltatják az IC7/1, IC7/2 műveleti erősítők referenciaértékeit. A 3. ábrán a vülamos hajtású rokkantkocsi 3 tápegységének célszerű, önmagában egyébként ismert megoldását tüntetjük fel. A 3 tápegység T26, T27 tranzisztorokat tartalmazó AS astabil multivibrátorral rendelkezik, amelyhez Tr transzformátor csatlakozik. A Tr transzformátor szekunder tekercse D36-D39 diódákat tartalmazó egyenirányító hídon keresztül IC/9, IC/10 feszültségstabiiizátorokkal van összekötve. A célszerűen elrendezett C14-07 kondenzátorok révén ismert módon szűrést végzünk. A találmány szerinti megoldás részletes működését a 2. ábra kapcsán ismertetjük. A Pl potenciométer a 4 szabályozókar állásától függő nagyságú és polaritású feszültséget szolgáltat, melyet invertálva erősít az IC2/1 műveleti erősítő, 7 míg nem invertálva erősít az IC 2/2 műveleti erősítő. Az IC 2/1 műveleti erősítő kimenő jele három irányban halad tovább. A komparátorként kiképzett IC 4/1 műveleti erősítőre, amely csak pozitív kimenőfeszültség esetén engedélyezi az adott kimenet működését. A D9, D10 diódával osztjuk szét az IC 4/1 műveleti erősítő kimenő jelét két előremenet kimenetre, M1, M3 pontok. A másik két irány a jobb és a bal oldal előremenet irányát az IC 5/1, IC 6/1 műveleti erősítők határozzák meg. Az IC 2/2 műveleti erősítő kimenőjele szintén három irányban halad tovább. Az induló értéket szolgáltató engedélyező 7 áramkör komparátorként kiképzett IC 4/2 műveleti erősítőjére, amely csak negatív feszültség esetén engedélyezi az adott kimenet működését. Itt Dl 1, D12 diódával osztjuk szét a kimenő jelet két hátramenet kimenetre, M2, M4 pontok. A másik két irány a jobb és a bal hátramenet irányát az IC 5/2, IC 6/2 műveleti erősítők határozzák meg. A P5 potencióméterrel a komparátorként kiképzett IC 4/1, IC 4/2 műveleti erősítők kapcsolási szintje beállítható s ílymódon meghatározható a 4 szabályozó kar holtjátéka. Az irányítókarként is kiképzett 4 szabályozókar állásától függően a P2 potenciométer is megfelelő nagyságú és polaritású feszültséget szolgáltat a jobbra-balra iránynak megfelelően. Ezt a feszültséget invertálva erősíti az IC 3/1, neminvertálva erősíti az IC 3/2 műveleti erősítő. Az IC 3/1 műveleti erősítő kimenőjele két irányban halad tovább az IC 5/1 műveleti erősítő által meghatározott jobb előre és az IC 5/2 műveleti erősítő által meghatározott jobb hátra irány felé. Hasonlóképpen az IC 3/2 műveleti erősítő kimenő jele az IC 6/1 műveleti erősítő által meghatározott bal előre és az IC 6/2 műveleti erősítő által meghatározott bal hátra irány felé, A Dl- D8 diódákkal a megfelelő kimeneteket választjuk szét egymástól és egyúttal biztosítjuk, hogy az előre-hátra irányba csak pozitív, a jobbra-balra irányba pedig csak negatív feszültség kerülhessen a 9-12 komparátorok megfelelő pontjaira. A 9-12 kompará torok—IC 5/1, IC 5/2, IC 6/1, IC 6/2 műveleti erősítők — pozitív bemenetéin ílymódon az irányítókarként is kiképzett 4 szabályozókar mindenkori állásának — Pl, P2 potenciométer állás — megfelelő feszültség alakul ki, amellyel meghatározzuk a rokkantkocsi haladási irányát és sebességét. A 9-12 komparátorok negatív bemenetére fűrészjel feszültség van kapcsolva, amelynek frekvenciáját P4 potencióméterrel állítjuk be. A P3 potenciométerrel a f űrészjelfeszül tség nullához viszonyított helyzete változtatható. Az előre-hátrameneti 9-12 komparátorok billenési szintjét a pozitív bemeneten lévő feszültség határozza meg, melynek időbeni helyzete a fűrészjelfeszültség által determinált. A 9-12 komparátorok kimenetén ily módon mindig a P1, P23 potenciométerek adott állásának megfelelő négyszögfeszültség jelenik meg, ami megfelel a kocsi mindenkori mozgásának. A D13 -D16 d iódákkal a 9-12 komparátorok negatív kimenőfeszültségét vágjuk le, míg az R41-R44 ellenállásokkal azok kimenő áramát korlátozzuk. A 9-12 komparátorok kimenőjele az Ml - M4 pontokra kerül, ahová az engedélyező jelen kívül a hővédelem is csatlakozik a D21-D24 diódákon 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
