202662. lajstromszámú szabadalom • Berendezés síkbeli pontok rögzített origóhoz képesti koordinátáinak az előállítására
3 HU 202 662 B 4 egyik oldalon és a hatodik vezető a kilencedik vezetővel a másik oldalon összekötve. Egy-egy periódus ennek megfelelően 15 mm. A találmány szerint az 1 hurokrendszereken 2 kiegészítő hurokrendszerek vannak elrendezve, amelyeknek kimente 3 logikai elemző egységen keresztül 4 összeadó egység egyik bemenetére, míg az 1 hurokrendszerek kimenete a 4 összeadó egység másik bemenetére csatlakozik. A4 összeadó egység, előnyösen számítógép, kimenete a berendezés koordinátakijelző kimenete. A berendezésben önmagában véve ismert, az 1 hurokrendszereken elmozgatható 6 pozicionáló eszköz van, amely 6 pozicionáló eszköz egyúttal a 2 kiegészítő hurokrendszerek feled is elmozdul. A 3 logikai elemző egység, a 4 összeadó egység és a 6 pozicionáló vezérlő bemenetéire 5 vezérlő egység kimenetei csatlakoznak. Az 1 hurokrendszer és a 2 kiegészítő hurokrendszer tehát egymás felett és mindkettő digitalizálandó koordinátaadatokkal meghatározható helyzetű síkbeli pontok halmaza felett van elhelyezve. A 2 kiegészítő hurokrendszer is egymással párhuzamos fémes vezetőkből áll és a másik koordináta szerinti 2 kiegészítő hurokrendszer fémes vezetői itt is az előbbire merőleges vezetőkből állnak. A szomszédos vezetők egymástól való távolsága az 1 hurokrendszerekben kiképzett periódus hosszával, azaz 15 mm-el egyenlő. A 2 kiegészítő hurokrendszerekben - a 2. ábrán szemléltetett kiviteli példa szerint - a Gray-kód logikai törvényszerűségeit alkalmazva határozható meg annak az elemi huroknak a helyzete, amelyben a 6 pozicionáló található. A 2. ábrán látható egyik koordináta szerinti 2 kiegészítő hurokrendszer - példaképpen hat kivezetéssel rendelkezik. A két szélen lévő vezető párhuzamosan van összekötve és az erősítő földpontját jelentő HO kivezetésre csatlakozik. A második vezető egyik oldali vége a földpontokra van kötve, másik oldali vége a negyedik vezetővel, a negyedik vezető egyik oldali vége a hatodik vezetővel, a hatodik vezető másik oldali vége a nyolcadik vezetővel van összekötve és így tovább. A példa szerint utolsó, a harminckettedik vezető egyik oldali kivezetése a 2 kiegészítő hurokrendszer Hl kivezetésére van kötve. Ennek az elemi huroknak a periódusa négy vezetőköz, azaz hatvan mm. A példa szerint a harmadik vezető a hetedik vezetővel, a tizenegyedik vezetővel,... a harmincegyedik vezetővel van összekötve és a harmincegyedik vezető egyik oldali vége a H2 kivezetésre csatlakozik. Ennek az elemi huroknak a periódusa nyolc vezetőköz, azaz 120 mm. Hasonló módon képezhetők a többi elemi hurkok is, amelyek periódusa rendre: 8,16, 16 és ezek a H3, H4, H5 kivezetésekre csatlakoznak. Az utolsó hurok periódusa mindig azonos az utolsó előttiével. Ezzel a 2 kiegészítő hurokrendszerrel egy 480 mm x 480 mm-es tábla fedhető le. Ha még egy hurkot és még egy kivezetést beiktatnánk, akkor a-további hurkok periódusa rendre: 8,16,32, 32 lett volna, így a lefedhető táblafelület 960 mm x 960 mm. A 3. ábrán szemléltetett 3 logikai elemző egység 2 kiegészítő hurokrendszerre csatlakozó bemenetei 7 erősítők bemenetei, amely 7 erősítők kimenetei a 8 analóg multiplexerre vannak kötve. A 8 analóg multiplexer kimenete másik 9 erősítőn keresztül egyrészt 10 ablakkomparátorra, másrészt 11 null-komparátorra csatlakozik. A 10 ablak-komparátor 12 shift-regiszteren keresztül 14 tárolóra, míg a 11 null-komparátor másik 13 shift-regiszteren keresztül másik 15 tárolóra van kötve. A két 14,15 tároló kimenetei a 3 logikai elemző egységnek a 4 összeadóra csatlakozó kimenetei. A 14,15 tárolók javító bemenetéire 16 logikai hálózat csatlakozik. A 3 logikai elemző egység vezérlő bemenete egyúttal a 8 analóg multiplexer vezérlő bemenetére és a 12, 13 shift-regiszterek vezérlő bemenetéire van kötve. A 2 kiegészítő hurokrendszerek lényegében hozzásegítenek annak megállapításához, hogy a 6 pozicionáló eszköz melyik periódusban tartózkodik az eredeti kiinduló ponthoz képest Miután a 4 összeadó egységben nemcsak az 1 hurokrendszerekben egy-egy perióduson belül újraszámlálással meghatározott koordinátaadatok állnak rendelkezésre, hanem a 2 kiegészítő hurokrendszerek segítségével mért, a kiinduló ponttól megtett periódusok száma is, a 6 pozicionáló eszköz felemelése esetén nemcsak az egy perióduson belül mért helyzet koordinátái maradnak meg, hanem a mért periódusok száma is. A 3 logikai elemző egységet lehet a két koordináta szerinti 2 kiegészítő hurokrendszerre együttesen rákötni, ebben az esetben - a példa szerint - a 7 erősítők száma tíz, de lehet koordinátánként külön 3 logikai elemző egységeket alkalmazni, ebben az esetben egyegy 3 logikai elemző egységben csak öt 7 erősítő van. A 12,13 shift-regiszter a 2 kiegészítő hurokrendszer elemszámának bináris tárolásához szükséges darabszámú tárolóelcmből áll. A 2 kiegészítő hurokrendszer kimenetszámának megfelelő számú vezérlőjel beérkezése után a 13 shift-regiszterben a 6 pozicionáló eszközzel a 2 kiegészítő hurokrendszerben kijelölt elemi huroksorszám található meg a példa szerint Gray-kódban, míg a 12 shift-regiszterben azon a helyértéken van „1”, amelyen a 13 shift-regiszter tartalma utoljára változott. A Gray-kód szabályai szerint mindig csak egy bit lehetne „1” állapotú, azonban a kimenő jelek helyfüggése olyan, hogy a nullátmenetek bizonytalansága miatt a 12 shift-regiszterben egynél több „1” állapot is megjelenhet A 13 shift-regiszter tartalmából viszont következik, hogy melyik helyérték változását okozta a bizonytalan nullátmenet Amennyiben emiatt korrekcióra van szükség, azt a 16 logikai hálózat végzi el. A 16 logikai hálózat előnyösen számítógép lehet. A 4 összegező kimenetén tehát mindig egy rögzített ponthoz képesti helyzetnek az adatai jelennek meg, azaz ,abszolút” adatok. A találmány nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypont«*:, különösen a főigénypont által oltalom alá vont összes megoldásra. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés síkbeli pontok rögzített origóhoz képesti koordinátáinak az előállítására, amely berendezésben relatív koordináta digitalizáló, előnyösen egy-egy, egymásra merőlegesen elhelyezett, párhuzamos fémes vezetőkből kódolásra alkalmasan összekötött szakaszokat tartalmazó hurokrendszer van a digitalizálandó koordinátájú ponthalmaz felett elrendezve, továbbá a relatív koordináta digitalizáló és a síkbeli ponthalmaz felett elmozgatható olyan pozicionáló eszköz van, amely pozicionáló eszközre vezérlő egység csatlakozik azzal jellemezve, hogy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
