202450. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet tárgyak mozgatására
3 HU 202450 B 4 zással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az 1. ábra a találmány szerinti szerkezetet függőleges . támasztékon kívülről megtámasztva, a 2. ábra a találmány szerinti szerkezetet függőleges támasztékon belülről megtámasztva, a 3-5. ábrák pedig a találmány szerinti szerkezetet az emelőmozgás különböző szakaszaiban mutatják. A találmány Bzerinti szerkezet legalább két, egymás fölött elrendezett 2.2, 2.3 szoritóelemból, valamint a 2.2, 2.3 szoritóelemek között elrendezett 2.1 szállitóelemből áll, amelyek 2 mozgóegységet képezve egymással össze vannak kapcsolva, ahol a 2 mozgóegység 1 támasztékon támaszkodik. Mind a 2.2, 2.3 szoritóelemek, mind a 2.1 szállitóelem flexibilis (rugalmas) anyagból készített, egyvagy többkamrás üreges testként van kialakítva. Az 1 támaszték méretétől éB keresztmetszetétől függően több 2.2, 2.3 szoritóelem és 2.1 szállitóelem összekötőelemen keresztül egymással össze van kapcsolva, ilyen kialakítás mind a belülről (2. ábra), mind a kivülről (1. ábra) az 1 támasztékon támaszkodó 2.2, 2.3 szoritóelemek és 2.1 Bzállitóelem esetén valósítható meg. Minden egyes 2.2, 2.3 szoritóelem merev 3 palásttal van körülvéve, ahol a 3 palástnak az 1 támaszték felöli oldala szabadon van hagyva. A 2.2, 2.3 szoritóelemek 3 palástjai egymással, pl. rugók vagy hosszúságban változtatható kötelek segítségével össze vannak kötve, a két 3 palást között van elrendezve a 2.1 szállitóelem. Amennyiben a 2.3 szoritóelem és a 2.1 szállitóelem terheletlen állapotban, a 2.2 szoritóelem pedig nyomás alatt van, a 2.3 szoritóelemet a rugóerő vagy a kötéleró segítségével utánhúzzuk. A 2.1 szállitóelem a 3 palástokkal van összekapcsolva. A 3 palást külső felületeihez 4 teherfelvevő elemek, pl. konzolok, csuklók, stb. csatlakoznak. A 2. ábrán a találnány szerinti szerkezet kór alakú keresztmetszetű, függőleges elrendezésű 1 támasztékot kórülvevöen van elrendezve. Ebben az esetben az összeállítás során a 2 mozgóegység felülről vezethető az 1 támasztékra. Nagy magasságú 1 támasztékok esetén, amikor a 2 mozgóegységet csak emelóberendezés segítségével helyezhető felülről az 1 támasztékra, előnyös, ha szegmentált 2.2, 2.3 szorítóelemeket és 2.1 szállitóelemeket alkalmazunk, amelyeket a talajszinten az 1 támaszték körül helyezünk el és összekötőé^ meken keresztül egymással oldhatóan összekapcsolunk. Ebben az esetben a 2.2, 2.3 szoritóelemeket körülzáró merev 3 palástok is szegmensekből állnak. Kör alakú keresztmetszetű 1 támaszték esetén a 3 palást előnyösen két, félpersely alakú részből van kialakítva, amelyek önmagában ismert összekötőeszközzel oldhatóan egymással össze vannak kötve. A 3-5. ábrák a 2 mozgóegység mozgását különböző szakaszaiban ismertetik. A 2.2, 2.3 szőri tóeleme két és a 2.1 szállitóelemeket munkaközeggel, pl. levegővel töltjük, amelyet központi tápforrás, például kompresszor vagy gázpalacktelep vezérlőegységen keresztül szolgáltat. A mozgásfolyamat elBŐ fázisát azzal indítjuk meg, hogy az 1 támaszték alsó helyén elrendezett 2.3 szoritóelemet addig töltjük munkaközeggel, míg a 2.3 szoritóelem egyrészt a 3 palást szabadon hagyott oldalán az 1 támasztékhoz, másrészt pedig a 2.3 szoritóelemet nárom oldalról körülvevő 3 palásthoz nem nyomódik. Ezt követően a 2.1 szállitóelemet töltjük munkaközeggel, a mozgásfolyamat ezen szakaszában valósul meg az előtolás. A 2.1 szállitóelem felfúvódásának mértéke határozza meg az előtolás magasságát, ill. a munkaközeg bevezetésének szabályozásával a mozgatandó tárgy pontos pozicionálása biztosítható. Az előtolás meg valósítását követően a 2.1 szállitóelem által elótolt, ill. felfelé mozgatott 2.2 szoritóelembe addig vezetünk munkaközeget, amíg el nem érjük a szükséges hozzászoritást az 1 támasztékhoz és a 3 palásthoz. Ezt követően a 2.3 szoritóelemben és a 2.1 szállitóelemben lévő nyomást csökkentjük, míg meg nem szűnik a 2.3 szoritóelemnek az 1 támasztékhoz való hozzászoritása és ezáltal a 3 palást és a benne elrendezett 2.3 szoritóelem az előtolás mértékének megfelelően felfelé mozog. A 2.3 szoritóelemnek ezen mozgása mechanikai eszközök, pl. rugó alkalmazásával elősegíthető. A 2 mozgóegységnek az 1 támasztékon történő lefelé irányuló mozgása hasonlóképpen valósul meg. Amennyiben 1 támasztékon több 2 mozgóegységet helyezünk el és vezérléstechnikailag egymással összekötünk, ebben az esetben kvázi folyamatos csúszó mozgásfolyamatokat valósíthatunk meg. A találmány szerinti szerkezet vízszintes, ferde vagy függőleges elrendezésű, görbülettel ellátott 1 támasztékon is elrendezhető, amelynek keresztmetszete négyzet, téglalap, háromszög vagy sokszög alakú és amely 1 támaszték felületének kiképzése a találmány szerinti szerkezet működőképességét nem befolyásolja. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
