202328. lajstromszámú szabadalom • Programozható biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés
19 HU 202 328 B 20 lyezi a W^-.W,, kimeneti egységek működtető feszültségének kiadását a harmadik 63 és ötödik 65 BUSZ-ra, ha a harmadik 2713 és negyedik 2714 bemenetek kívülről a STOP jel által rövidre vannak zárva és ha az engedélyezést követően impulzusszerűen a hetedik 2717 és hatodik 2716 bemenet rövidzárásra kerül (START). A STOP jel megszakadása aW,„ ,Wn egységek működésének a tiltásához vezet Ekkor egy újabb indítás és a 26 biztonsági relé engedélyezése szükséges az A és B csatornák (glől. A találmány szerinti kétcsatornás biztonsági vezérlőberendezés moduláris kialakítása lehetővé teszi, hogy annak méreteit és szolgáltatásait igen tág határok között változtassuk. A találmány szerinti kétcsatornás vezérlőberendezés X vezérlő egysége a következő funkciókat látja el a benne tárolt program alapján:- a berendezés bekapcsolása után elvégzi a benne található hardver elemek lehetőségek szerinti teljes tesztelését, indítja a vezérlő működését,- a START jel impulzusszenű megjelenése után elindítja a vezérlő ciklikus működését a felhasználói program alapján. A felhasználói program a bemenetek, a kimenetek belső állapottárolók és időzítések között leírt logikai függvénykapcsolat.- a felhasználói programot akkor és csak akkor engedi végrehajtani, ha az A és B csatorna működését azonosnak találja, ha a Vi...Vn bemeneti egységek kikapcsolás tesztje elvégezhető, ha a W]...Wn kimeneti egységek kikapcsolás tesztje elvégezhető, ha az általános hardverműködés helyes és az A és B csatorna egymáshoz képest adott és jól meghatározott időn belül azonos funkciókat hajt végre,- ha az időbeli egyezés, a hardver működésbeli egyezés, a tesztek elvégezhetősége és az általános működésbeli egyezés feltételei nem teljesülnek, akkor a kétcsatornás biztonsági vezérlő a kimeneteit inaktivizálja és a működést letiltja. A hiba okára utaló jelzést és az információt ad a kezelőszemélyzet számára.- a kétcsatornás biztonsági vezérlő aktuális állapotáról nem biztonsági kialakítású, általunk nem felsorolt perifériával ad tudomást a külvilág számára,- a START jel megjelenése után minden működésbeli funkció, vizsgálat és teszt a vezérlőberendezés ciklusidejével megismétlődik,- az általunk eddig felsorolt működésbeli eltérések mindig egy vezérlő cikluson belül eredményezik a biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés kimeneteinek inaktivizálását. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Programozható, biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés, buszrendszeren keresztül csatlakoztatott vezérlőegységgel, a bemeneteket és kimeneteket illesztő egységek/kel, mely egységek egy-egy jól körülhatárolt fizikai egységet képeznek, ezen egységek egyenként két azonos felépítésű egymáshoz több ponton kapcsolódó csatornát (áramkört) tartalmaznak, azzal jellemezve, hogy vezérlő egységében (X) órajelgenerátor (1) egyik kimenete egyik időzítő (2) másik kimenete szintillesztő adón (3) és szintillesztő vevőn (4) keresztül másik időzítő (5) bemenetére csatlakozik, az egyik időzítő (2) egyik kimenete mikroprocesszor (6) bemenetére, másik kimenete párhuzamos port vezérlő adó-vevő (14) bemenetére, buszvezérlő (8) első ki-bemenet csoportja (810) pozíció kiválasztó (9) ki-bemenet csoportjára, pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó (10) kibemenet csoportjára, általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (11) ki-bemenet csoportjára párhuzamos port és szintillesztő adó (12) bemenet csoportjára, szintillesztő és meghajtó (13) kimenet csoportjára, párhuzamos port vezérlő adó-vevő (14) ki-bemenet csoportjára van kötve, másik időzítő (5) egyik kimenete mikroprocesszor (15) bemenetére, másik kimenete párhuzamos port vezérlő adó-vevő (23) bemenetére, buszvezérlő (17) egyik ki-bemenet csoportja (1710) pozíció kiválasztó (18) ki-bemenet csoportjára, pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó (19) ki-bemenet csoportjára, általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (20) ki-bemenet csoportjára, szintillesztő és meghajtó (21) kimenet csoportjára, párhuzamos port és szintillesztő adó (22) bemenet csoportjára és párhuzamos port vezérlő adó-vevő (23) ki-bemenet csoportjára van kötve, a párhuzamos port és szintillesztő adó (12) kimenet csoportja a szintillesztő és meghajtó (21) bemenet csoportjával, a szintillesztő és meghajtó (13) bemenet csoportja párhuzamos port és szintillesztő adó (22) kimenet csoportjával, a párhuzamos port vezérlő adó-vevő (14) kimenet csoportja a párhuzamos port vezérlő adóvevő (23) bemenet csoportjára, a párhuzamos port vezérlő adó-vevő (23) kimenet csoportja a párhuzamos port vezérlő adó-vevő (14) bemenet csoportjára van kapcsolva, az általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyezők (11,20) egymással sorbakapcsolt két hibadetektáló szintillesztő adó-vevőn (24,25) keresztül bemenő és kimenő vezetékekkel vannak összekötve, az egyik általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (11) kimenete a másik általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (20) bemenetére, valamint biztonsági relé (26) egyik bemenetére, a másik általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (20) kimenete az egyik általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (11) bemenetére, valamint biztonsági relé (26) másik bemenetére csatlakozik, a biztonsági relé (26) két kimenete relés kimenet engedélyező (27) első (2711) és második (2712) bemenetére van kötve, a relés kimenet engedélyező (27) harmadik (2713) és negyedik (2714) bemenetére leállító kontaktus (STOP), ötödik (2715) bemenetére +24 V feszültség, hatodik (2716) és hetedik (2717) bemenetére indító kontaktus (START) kapcsolódik, a bemeneti egységekben (V....VJ lévő két egymáshoz csatlakozó, bemenetek közös ágának leválasztója (30, 31) egyik bemenetére egyes bemeneti csoport közös pozitív feszültsége (BEMK1) van kötve, az egyik bemenetek közös ágának leválasztója (30) kimenete egyik csoport galvanikus leválasztó, szűrő, komparálók (32/a...32/n) egyik bemenetére, a másik bemenetek közös ágának leválasztója (31) kimenete másik csoport galvanikus leválasztó, szülő, komparálók (33/a...33/n) egyik bemenetére, nullás bemeneti csoport pozitív feszültsége (BEMK0) bemenetek közös ágának leválasztója (34,35) egyik bemenetére, az egyik csoport galvanikus leválasztó, szűrő, komparálók (36/a.. .36/n) egyik bemenetére, a másik bemenetek közös ágának leválasztója (35) kimenete a másik csoport galvanikus leválasztó, szűrő, komparálók (37/a...37/n) egyik bemenetére csatlakozik, a galvani-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 11
