202150. lajstromszámú szabadalom • Kettős hatású orsós prés
HU 202150B AzFerőFi függőleges komponense a 16 tartóhüvelyhez kapcsolódó 22 ütközőtesten keresztül a 3 orsóra hat, ás Mi forgatóanyomatékot hoz létre: Mi -Fi.Mi.tgai (2) Az F erő Fi függőleges komponense egyébként megegyezik a 31 elasztikus elem által kifejtett F3 függőleges erőhatással: Fi-F3(3) Az 5. ábra alapján belátható, hogy F2-F3.tga2(4) AzMi és M2 forgatónyomatékok a 3 orsó forgásirányával megegyező irányban hatnak, így az M eredő forgatónyomaték ezek összegeként írható fel: M-Mi+M2(5) A14 összetett anya 16 tartóhüvelyét ez az Meredő forgatónyomaték hajtja. A (3), (4) és (5) összefüggéseket az (1) és (2) egyenletekbe behelyettesítve az alábbi összefüggést kapjuk: M - F3 (Rl. tgai + R2. tga2), (6) ahol F3 - c. S, a 31 elasztikus elem által létrehozott függőleges irányú erőhatás, c konstans, a 31 elasztikus elem redukált lineáris merevségi együtthatóját, S pedig a 31 elasztikus elem 14 összetett anya gyorsításakor jelentkező deformációjának mértékét jelenti. Az M eredő forgatónyomaték hatására a 14 összetett anya a 3 orsó forgásirányában fokozott fordulatszámmal forog. A 9 külsős persely függőleges irányú v lineáris sebessége az alábbi összefüggéssel írható le: hí v-(wi-w2).~ (7) 2tt ahol wi a 3 orsó szögsebessége, W2 a 14 összetett anya szögsebessége és hi a 3 orsó menetemelkedése. A 14 összetett anya W2 szögsebessége az alábbi mozgásegyenlettel is kifejezhető: a W2-------.W1 .(1 -cos Wot) (8) a+b ahol a-Ri.tgai b-R2.tga2 Wo a rendszer szabad rezgésének frekvenciája: c Wo - (a+b). (9) y* 9 ahol y* a rendszer mozgó részeinek redukált tehetetlenségi nyomatéka. A (B) egyenletből kiszámíthatók azok a paraméterek, amelyeknél a 14 összetett anya w2 szögsebessége a 3 orsó wi szögsebességét eléri: a W2 -----,wi.(l -coswo.t) — wi (8’) a+b A fentiekből adódik, hogy W2 - maximum, amikor cos w0.t - -1. Innen: 2a wi ------.wi, ahonnan a+b 2a-a + b, tehát 2Ri. tgai -Rí .tgai +R2tga2(10) Az Rí közepes félátmérő ésazai menetemelkedési szög általában adottak, az R2 távolságot pedig a konstrukció határozza meg, így tehát: Rl 02-arctg — .tgai (11) R2 A 9 külső persely fékezési folyamata két lépésben játszódik le. Első lépésben, amikor a 14 összetett anya szögsebessége viszonylag alacsony, a 31 elasztikus elemek elasztikusán összenyomódnak, és ezáltal az elasztikus deformációból származó potenciális energia halmozódik fel bennük. Második lépésben a 14 összetett anya forgása felgyorsul, miközben a 9 külső perselyt a 31 elasztikus elemekben felhalmozódott potenciális energia, amely a 14 összetett anya forgásállapotát befolyásoló kinetikus energiává alakul át, fékezi. A 9 külső persely fékútja a 8 távolsággal egyezik meg. A8 távolság azáltal adott, hogy a 9 külső persely fékezési fázisában a 31 elasztikus elemekben felhalmozódott potenciális energia kinetikus energiává - a 14 összetett anya szögsebességét megváltoztató kinetikus cnerigává - történő teljes átalakulása befejeztével a 14 összetett anya W2 szögsebessége a 3 orsówi szögsebességével megegyezik. A fékezési fázis befejezésekor tehát wi szögsebesség W2 szögsebességgel egyezik meg, a 9 külső persely lineáris sebessége pedig nullára csökken. Dy módon a 12 présszerszám nem kap ütést A12 presszerszámon való záródás pillanatában a 13 belső persely v lineáris sebessége: h2 V-W2.— (12) 2 ahol h2 a 18 üreges orsó menetemelkedése. A fékezési fázis közben a 14 összetett anya 16 tartóhüvelye olyan szöghelyzctbc fordul d, ahol aló 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
