202006. lajstromszámú szabadalom • Tollváltó szerkezet, előnyösen intelligens rajzgéphez
1 HU 202006 A 2 A találmány tárgya tollváltó szerkezet, előnyösen intelligens rajzgéphez, amely szerkezetnek rajzgéphez csatlakoztatott elektronikus részegységei, valamint toll befogására szolgáló befogó idom megfogására alkalmas rugózó karral ellátott, idomtartó összekötőre szerelt, Y irányban - az információhordozó haladásának irányában - elmozdítható idomtartói vannak, és az idomtartók előtt X irányban elmozdítható, a befogó idom megfogására alkalmas rugózó karral ellátott tollváltó szánja van. A gyakorlatban alkalmazott rajzgépeknél számos olyan, toll váltására szolgáló mechanika ismeretes, amelynél a befogó idomba fogott toll az idomtartóban úgy helyezkedik el, hogy a tollváltó szán a tollváltást csak pontos, az idomtartóval szembeni pozicionálással képes elvégezni, mégpedig egy meghatározott megfogási szinten. Dyen tollváltó berendezést ismertet a 29 13 690 lajstromszámú DE szabadalmi leírás. E megoldás szerint mind a tolltároló, mind az írószán kamrájában két-két rugós szorítókar van a toll megfogására elrendezve. A tollváltást a szerkezet úgy végzi, hogy az üres kamrájú írószán pontosan szemben elhelyezkedve a tollat tartalmazó toll tároló kamrájával a tolltartó felé elmozdul, az írószán szorítókarjai becsúsznak a tollat addig tartó toll tároló szorítókarjai és a toll közé, majd ellenkező irányú mozgással kiemeli a tollat. Ez a megoldás a mechanikával szemben támasztott nagy finommechanikai pontosság mellett a vezérlő elektronikától is igényesebb kialakítást követel. A pozicionálásban bekövetkező kisebb hiba is tévesztést okozhat a tollváltásban, és mivel ilyenkor az írószán üresen mozog tovább, a rajzolás művelete megszakad. Hiánya továbbá az ismert megoldásoknak, hogy a tolltartóban lévő tollak hegyét védő, lezáró elemek elmozdítása a toll kivételekor vagy betételekor külön, Z irányú mozgást biztosító motor működtetésével van megoldva. A találmány célja olyan tollváltó szerkezet kialakítása, mely egyszerű kialakítása mellett biztosítja a tévesztésmentes tollváltást, és a tollváltás mozgásfolyamatának kényszerkapcsolataként mechanikusan megoldja a tollhegy záróelemének mozgatását. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy az idomtartó és a szán speciális szerkezeti kialakítása esetén a toll váltása nem egy síkban, hanem X, Y, Z irányokban történő elmozdulás során, két megfogási síkban történhet, és így egy olyan kényszerkapcsolat hozható létre, amely egyrészt egynegyed befogó idom átmérőnél kisebb mértékű pozicionálási hiba esetén is biztosítja a tollváltást, másrészt egyszerű rugós kialakítással megoldja a tollhegy záróelemének mozgatását. A találmány lényege, hogy a szán a szán Z irányú elfordulását lehetővé tevő X irányú szántengelyhez van rögzítve, az idomtartóknak és a szánnak mozgathatóságuk irányában, egymásra merőlegesen kialakított, tollváltás közben a szán Z irányú elfordulását biztosító emelőperemük van, továbbá az idomtartókban a rugózó kar és rugó között elrendezett, a befogó idom mozgatásakor a rugózó kar hatására forgáspont körül elforduló zárókar van, mely zárókaron nyugalmi állapotban a rugó hatására a toll író végére illeszkedő, célszerűen gumiból kiképzett rugalmas záróelem van kialakítva. A találmányt a továbbiakban egy előnyös kiviteli példa alapján, ábrák segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán a tollváltó szerkezet egyes különálló részegységeinek kapcsolatát, a 2. ábrán tollal ellátott befogó idomot tartalmazó idomtartó kialakítását oldalnézetben, a 3. ábrán a befogó idomot oldalnézetben mutatjuk be. A 4. ábrán az idomtartóban lévő toll kivételének első lépése látható, felülnézetben, az 5. ábrán a toll kivételének második lépése, a 6. ábrán a kivétel harmadik lépése, míg a 7. ábrán az idomtartónak és a szánnak a toll kivételét követő helyzete. AS. ábra à tolinak az idomtartóba való visszatétele előtti szánhelyzetet mutatja be felülnézetben, a 9. ábra a toll visszatételének második lépését, a 10. ábra a visszatétel harmadik lépését, míg a 11. ábra a visszatételt követő helyzetet mutatja be. A12. ábra az idom tartónak és a szánnak a toll kivételét megelőző helyzetét, a 13. ábra a toll kivételének pillanatát mutatja be oldalnézetben. Az 1. ábra szerinti tollváltó szerkezet 13 motor által mozgatott 14 hevederhez csatlakoztatott 3 szánból és 16 motor által mozgatott 5 idomtartó összekötőn elrendezett 2 idom tartókból van kialakítva. A 3 szán a berendezés 26 oldallapjához rögzített 25 vezető rúdon van megvezetve. A 14 heveder a 13 motorral ellentétes oldalon 15 görgőn van átvezetve. A 3 szán 24 szántengely körül elfordíthatóan van kialakítva. Az ábra szerint az egyik 2 idomtartóba 1 befogó idom van beülesztve. A 2 idomtartókban és a 3 szánban az 1 befogó idom megfogására alkalmas 6 rugózó kar van elrendezve. A 2 idomtartó és a 3 szán keresztmetszetében, mozgathatóságuk irányában 4 emelőperem van kiképezve. Az 5 idomtartó összekötő, amely a 26 oldallaphoz kapcsolt 20 görgős vezetékkel van megvezetve, a 16 motorhoz 18 csuklópont körül elforduló 17 mozgató karon, valamint a 17 mozgató kart a 16 motor tengelyével összekötő 19 karon keresztül van kapcsolva. A 16 motor által mozgatott 17 mozgató kar a 17 mozgató kar szélső helyzeteit érzékelő 21 és 22 érzékelő elemekkel van összekötve, mely 21 és 22 érzékelő elemek a 16 motor működtetését vezérlő 29 tollváltó elektronikához vannak kapcsolva. A 2. ábra a 2 idom tartó keresztmetszeti kialakítását mutatja be. A 2 idom tartóban a 6 rugózó kar segítségével 23 tollat tartalmazó 1 befogó idom van az 1 befogó idom 12 alsó csatlakozó gyűrűjénél megfogva. A 4 emelőperemmel ellátott 2 idomtartóban, a 2 idomtartónak a 4 emelőperemmel ellentétes oldalához rögzített 9 rugó és a 6 rugózó kar között 10 forgáspont körül elforduló 7 zárókar van elrendezve. A 7 zárókar végén a 23 toll hegyéhez illeszkedő, célszerűen gumiból kiképzett 8 rugalmas záróelem van kialakítva. A 3. ábrán az 1 befogó idom kialakítása látható oldalnézetben. Az 1 befogó idomon a 2 idomtartóba ü-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
