201491. lajstromszámú szabadalom • Célgép több műveletet igénylő munkadarabok előállítására szakaszos termékmozgatással, valamint szakaszos forgómozgású hajtómű
HU 201491 B mezve, hogy az álló vezérlőpályák (25,26,27) legalább szakaszonként vezérlő síklappal (30) vannak felváltva, mely vezérlő síklapok (30) síkjukra merőlegesen elmozdulni képes vezetékkel vannak ellátva, és programadó szerkezettel (7) állnak vezérelt kapcsolatban. 21. A 14. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy vonszolóeleme (10,18) peremes görgő (52) által van megvezetve a gépállványhoz (1) képest álló helyzetű állósín (53) vezető horonypárjának valamelyikében. 22. A 21. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy az állósín (53) megszakításokkal van kiképezve, mely megszakítások közrefognak a pályára merőlegesen vezetett sínszakaszokat (35). 23. A 22. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy a mozgásközvetítő elem (9) vele együttmozgó vezérlőpályával kialakított segédpályát (33) hordoz. 24. A 23. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy a mozgó sínszakasz (35) tengelyes vezérlőgörgő (32) csapágyházával van merev kapcsolatban és ezek a tengelyes vezérlőgörgők (32) tengelyük irányában vezérlő hatásra elmozdíthatóan ágyazottak. 25. A 24. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy a tengelyes vezérlőgörgők (32) úgy vannak elhelyezve, hogy azok kizárólag vezérlő hatásra elmozdított állapotban kerülnek a segédpálya (33) valamelyik vezérlőfelülete által súrolt térbe. 26. A 25. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy a távvezérelhető végrehajtó elemek a programadó szerkezettel (7) vannak működtető kapcsolatban. 27. Az 1. igénypont szerinti célgép, azzal jellemezve, hogy programadó szerkezete (7) elektronikusan programozható. 28. Szakaszos forgómozgású hajtómű folyamatosan forgó behajtótengellyel, szakaszosan forgó kimenőtengellyel, azzaljellemezve, hogy a hajtóműházhoz képest álló, külső vagy belső fogazású fogaskereke van, valamint ezzel állandó gördülő kapcsolatban álló, legalább egy bolygó fogaskereke 11 (15.19) , továbbá ez utóbbival merev kapcsolatban álló forgattyúkaija (14.19) és erre szerelt kulisszagörgője (24.19) van, és a kulisszagörgő (24.19) az álló fogaskerék tengelyvonalára merőlegesen fekvő kulisszavezetékekben (41) van megvezetve, és ez a kulisszavezeték (41) az álló fogaskerék tengelyvonalában csapágyazott tárcsához (42) lényegében mereven kapcsolódik. 29. A 28. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy a kulisszavezetéket (41) hordozó tárcsa (42) ciklikus, relatív pozícionált kapcsolatra képes vezérelhető vonszolóelemmel (18.19) rendelkezik. 30. A 29. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy az álló fogaskerék tengelyvonalában csapágyazott szakaszos lépésű tárcsája (49) van, mely vosnzolóelemmel (18.19) kapcsolódni képes kapcsolóelemmel (5.19) rendelkezik. 31. A 30. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy a hajtóművel kinematikai kapcsolatban levő programadó szerkezete (7) van, mely vezérlő kapcsolatban van a vonszolóelemekkel (18.19) . 32. A 29. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy kettő vagy több kulisszavezetéke (41) és ezzel azonos számú kulisszagörgője (24.19) van, és a kulisszavezetékek (41) a tárcsával (42) egyenként relatív elmozdulásra képes módon kapcsolódnak a tárcsához (42), és a kulisszavezetékek (41) és a tárcsa (42) kapcsolásmódjukból következően többszabadságfokú egységet képeznek, melynek szabadságfokszáma megegyezik a kulisszavezetékek (41) számával. 33. A 32. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy bánnelyik kulisszavezeték (41) és a tárcsa (42) mindkettőjükhöz - elfordulásra alkalmas módon - csapokkal kapcsolódó karpáron keresztül kapcsolódik. 34. A 33. igénypont szerinti hajtómű, azzal jellemezve, hogy a kulisszavezetékek (41) és a tárcsa (42) egységével együttmozgó végtelenített kiegyenlítő lánca (48) van. 12 5 10 15 20 25 30 35 40 7
