201418. lajstromszámú szabadalom • Berendezés mozgófejes mágneslemezes tárolók fejpozícionáló mechanizmusához
1 HU 201418 B 2 21 vonalvevő egységet 7414 típusú Schmitt-tiggerből, 22 meghajtó egységet SN7438 típusú vonalmeghajtóból 23 alapállapot időzítő áramkört SN74123-mal kialakított monostabilból 24 vonalkiválasztó áramkört SN74153 típusú multiplexerből 25 ütemező áramkört és 26 hibafigyelő áramkört SN7474 típusú IC- bői 31 kétirányú számláló ármakört SN74191 típusú IC-ből 32 dekódoló áramkört SN74S188 típusú IC-ből 34 léptetőmotor illesztő-meghajtó egységet ULN2003 típusú teljesítménytranzisztorból A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik: Bekapcsoláskor a 12 vezérlő modul, a d léptető vezetéken valamint az e iránykiválasztó vezetéken keresztül vezérelve a 13 léptetőmotor vezérlő egységet, küld léptetést vezérlő parancsokat. Az f fejpozíció érzékelő vezetéken megjelenő jel hatására ez a folyamat befejeződik, mivel a fejpozíciónáló mechanizmus alapállapotba került. Ekkor a 12 vezérlő modul az A vezérlő vezetékkötegről jövő a léptetést vezérlő vezetéken, valamint az első iránykijelölő vezetéken érkező léptető jelek szerint vezérli a 13 léptetőmotor vezérlő egységet a d léptető vezetéken, valamint az e iránykiválasztó vezetéken keresztül. A 12 vezérlő modul a c fejpozíció jelző vezetéken keresztül jelzi a (nem ábrázolt) fejpozícionáló egység helyzetét. Az A vezérlő vezetékköteg a léptetést vezérlő vezetékét és az első b iránykijelölő vezetékét a 21 vonalvevő egység fogadja, és jelformálás után a jeleket továbbítja a g léptetést vezérlő vezetéken, valamint a második h iránykijelölő vezetéken keresztül. Az A vezérlő vezetékkötegre történő csatlakozást biztosítja a 22 meghajtó egység is, mely az f fejpozíció érzékelő vezeték jelét a c fejpozíció jelző vezeték meghajtására szükséges teljesítményre erősíti. A 23 alapállapot időzítő áramkör az i alapállapot vezérlő vezetéken keresztül kapcsolódik a 25 ütemező áramkörre, a 23 alapállapot időzítő áramkör indítását a 26 hibafigyelő áramkörről jövő m hibás léptetés vezeték jele végzi. A 24 vonalkiválasztó egység a 25 ütemező áramkörre a j vonalkijelölő vezetéken, a k belső léptetést vezérlő vezetéken valamint az 1 belső iránykijelölő vezetéken keresztül csatlakozik. A 24 vonalkiválasztó egység további két bemenetét a 21 vonalvevő egységről jövő g léptetést vezérlő vezeték és a második h iránykijelölő vezeték képezi. Az áramkör kimenetei a d léptető vezeték és az e iránykiválasztó vezeték. A 25 ütemező áramkör az i alapállapot vezérlő vezeték és az f fejpozíció érzékelő vezeték jelei alapján vezéreli a j vonalkijelölő vezetéken, a k belső léptetést vezérlő vezetéken, valamint az 1 belső iránykijelölő vezetéken keresztül a 24 vonalkiválasztó egységet. A 26 hibafigyelő áramkör az m hibás léptetés vezeték jelét a d léptető vezeték, az e iránykiválasztó vezeték, valamint az f fejpozíció érzékelő vezeték jelét figyelve állítja elő. Bekapcsoláskor a 23 alapállapot időzítő áramkör az i alapállapot időzítő vezetéken keresztül jelet küld a 25 ütemező áramkörre. Ennek hatására a j vonalkijelölő vezeték aktivizálódik, az 1 belső iránykijelölő vezeték a léptetőmotor befelé történő léptetését jelöli ki, a k belső léptetést vezérlő vezetéken léptető jel jelenik meg. Az aktív j vonalkijelölő vezeték hatására a 24 vonalkiválasztó egység a k belső léptetést vezérlő vezeték jelét a d léptető vezetékre, az 1 belső iránykijelölő vezeték jelét az e iránykiválasztó vezetékre továbbítja. A 23 alapállapot időzítő áramkör az i alapállapot vezérlő vezetéken a beállított idő leteltével megszűnteti a 25 ütemező áramkör vezérlő „1” jelét. Ennek hatására a 25 ütemező áramkör az 1 belső iránykijelölő vezetéken a léptetőmotor kifelé, vagyis a 0-ás sáv felé történő léptetését jelöli ki, a k belső léptetést vezérlő vezetéken a léptető jel továbbra is jelen van. Ez a folyami mindaddig tart, amíg az f fejpozíció érzékelő vezeték nem aktivizálódik. Ezen vezeték aktív szintjének megjelenésekor a j vonalkijelölő inaktívvá válik, ennek hatására a 24 vonalkiválasztó áramkör az a léptetést vezérlő vezeték jelét a d léptető vezetékre, az elsőb iránykijelölő vezeték jelét az e iránykiválasztó vezetékre továbbítja, így a d léptető vezeték, valamint az e iránykiválasztó vezeték az A vezérlő vezetékköteg irányából kapja a jelet. Az f fejpozíció érzékelő vezeték mindenkori állapotát a 22 meghajtó egység továbbítja a c fejpozíció jelző vezetéken keresztül az A vezérlő vezetékköteg irányába. Amennyiben az A vezérlő vezetékköteg irányából az a léptetést vezérlő vezetéken és az első b iránykijelölő vezetéken a c fejpozíció jelző vezeték jelét is figyelembe véve értelmetlen, vagyis a sávokon kívüli területre történő pozicionálásra történik kísérlet, a 26 hibafigyelő áramkör ezt a d léptető vezeték, az e irányki választó vezeték és az f fejpozíció érzékelő vezeték jelét figyelve detektálja, és ezt a kísérletet az m hibás léptetés vezetéken jelzi a 23 alapállapot időzítő áramkör felé. Ennek következtében ugyanaz a folyamat játszódik le, mint bekapcsoláskor, így a 13 léptetőmotor vezérlő egység alapállapotba kerül, a hibás léptetés nem történik meg. A 31 kétirányú számláló áramkör bemenetéit a d léptető vezeték és az e iránykiválasztó vezeték képezik, a kimenet a B állapot vezetékköteg, mely a 32 dekódoló áramkörre kapcsolódik. Ennek kimenete a C léptetőmotor vezérlő vezetékköteg, mely a 34 léptetőmotor illesztő-meghajtó egység bemenetére csatlakozik, melynek kimenete a D léptetőmotor vezetékkötegen keresztül hajtja meg a 33 fejbeállító egység léptetőmotorját. Ezen egység állítja elő az f fejpozíció érzékelő vezeték jelét. A 31 kétirányú számláló áramkör kimenetét képező B állapot vezetékkötegét képező kimenetén az aktuális sáv címének a kódja jelenik meg. A számláló irányát az e iránykiválasztó vezeték, a számláló ütemét a d léptető vezeték határozza meg. A B állapot vezetékkötegén megjelenő kódot a 32 dekódoló ármakör alakítja át a léptetőmotor vezérlő jelévé, melyet a C léptetőmotor vezérlő vezetékköteg továbbít a 34 léptetőmotor illesztő-meghajtó egységre. A 33 fejbeállító egység léptetőmotorja a D léptetőmotor vezetékkötegen keresztül csatlakozik a 34 léptetőmotor illesztő-meghajtó egységre. A 33 fejbeállító egység alapállapotát az f fejpozíció érzékelő vezetéken jelzi. A találmány szerinti berendezés előnye, hogy eddig mechanikus elemeket vált ki elektromosra, így na-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
