201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 jármokból (37) kiképzett legfeljebb 2p pólusszámú armatúrát, amelyek egy házrészben (38) vannak elhelyezve, és a házrész (38) tartóelemen (40) eltolhatóan van elhelyezve. 4. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy az induktív helyzet- és sebességtávadónak (9) a rendszer előre meghatározott helyzetben történő leállítására kiképezett része tartalmaz egy nem-mágneses tengelyt (34), gyűrű alakú tengely irányban mágnesezett permanens mágnest (41), amelynek egyik oldalán egy ferromágneses elem (42), a másik oldalán egy további ferromágneses elem (43) van elhelyezve, amely elemek (42, 43) koncentrikusak azzal a mágneses térerővel, amely a tengellyel (33) forog, továbbá tartalmaz a szerkezet egy mágneses érzékelőt (44), célszerűen Hali-generátort, amely a házrészre (38) van szerelve, továbbá a tengelyre adott esetben több, egymástól távtartókkal elszigetelt és egymáshoz képest adott szögben eltoltan elhelyezett további távadókat (9). 5. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy a szabályozó elem (5) primer tekercsére (22) négyszögfelszültéséget adó áramköri elrendezés magába foglal egy integrált áramkört (CI1), amelynek egyik kimenete kondenzátoron (C2) keresztül ellenállásosztóra (24, 25) van csatlakoztatva, az ellenállásosztó (R4, R5) kimenete tranzisztorokból (TI, T2, T3, T4) és ellenállásokból (R6, R7, R8, R9) álló áramkörre van csatlakoztatva, amely diódákon (Dl, D2) keresztül van a szabályozó elem (5) primer tekercsével (22) összekötve, az integrált áramkör (CI1) egy további kimenete pedig kondenzátorokon (Cl, C2) és ellenálláson (RIO) keresztül van egy további erősítő (CI2) egyik bemenetére csatlakoztatva. 6. A 2. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy a pedál (17) előre irányú mozgatására a szabályozó elem (5) két kimenete diódákból (D3, D4, D5, D6) álló egyenirányító hídon és kondenzátorokon (C5, C6), továbbá Zener-diódán (DZ1) keresztül tranzisztort (T5) és ellenállást (Rll) tartalmazó erősítőn keresztül van egy további Zener-diódára (DZ2) és diódákra (D8, D9) csatlakoztatva, a második Zener-dióda (DZ2) diódán (D7) keresztül további tranzisztort (T6) és ellenállásokat (RÍ2, RÍ3, RÍ4) tartalmazó erősítő bemenetére van csatlakoztatva, amely a pedál (17) eltolásával arányosan növekvő feszültséget biztosító további Zener-diódán (DZ4) és potenciométeren (PR1) van egy további erősítő (CI3) egyik bemenetére csatlakoztatva, a pedál (17) visszairányú vezérlésére pedig a dióda (D8) tranzisztort (T7), munkaellenállásokat (R15, R16, R17), valamint kondenzátort (C7) tartalmazó erősítőre van kapcsolva, míg a másik dióda (D9) Zener-diódán (DZ4) keresztül tranzisztort (T8) és ellenállásokat (RÍ8, RÍ9, R20) tartalmazó erősítőre van kapcsolva, és ezeken az erősítőkön keresztül van a varrótalp (EmP) és az olló, valamint a szálelkötő (EmSA) mindkét pedálhelyzetben szinkronban vezérelve, és a potenciométer (PR1) a pedál (17) nullhelyzete közelében az érzékenység állítására van kiképezve. 7. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy az állandó megszakítási frekvenciával működő sebesség-állító áramkör potenciométerhez (PR1) van csatlakoztatva és bemeneté ellenálláson (R21) keresztül van az integrált áramkörös erősítőhöz (CI3) kapcsolva, amely integrált áramkörös erősítő Pl jellegű tagként van kiképezve a visszacsatoló ágában elhelyezett ellenállások (R22, R23), kondenzátor (C8) és dióda (Dl3) segítségével, az erősítő kimenete pedig diódán (D10) és ellenállásosztón (R25, R26, R27) keresztül van az erősítővel (Cl2), további diódán (Dl4) és ellenálláson (R33) keresztül a pedál (17) meghajtó áramkörével összekapcsolva. 8. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy a meghajtó rendszernek (3) egy előre megadott helyzetben történő leállításához kapcsoló (KAC), felső vagy alsó helyzetében, és a helyező sebességből az előre megadott helyzet beállítására potenciométer (PR3) van egy, ellenállásokat (R45, R46, R47) és tranzisztort (T17) tartalmazó fokozat emitterkörébe beiktatva, amely diódán (Dl6) és kapuáramkörön (04.1) keresztül össze van kapcsolva egyrészt a szabályozó elem (5) kimenetéhez kapcsolódó áramkörökkel, valamint a helyzettávadókkal (SP1, SP2) a hozzájuk csatlakoztatott két áramkörön (05.1 és 05.2), monostabil multivibrátoron (06), kapuáramkörön (Cl 5) keresztül, ahol is a monostabil multi vibrátor (06) másik bemenete tranzisztoron (TI6) és diódán (D17) keresztül a pedál (17) meghajtó áramkörével van összekapcsolva, míg a monostabil multivibrátor (06) kimenete tranzisztoron (T15) keresztül van az integrált áramkör (04.1) bemenetére kapcsolva. 9. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy a pedál (17) által szabályozott varrótalp (EmP) hátsó középső helyzetbe való emelésére egy a szabályozó elemhez (5) Zener-diódán (DZ1) és tranzisztoron (T5) keresztül, valamint egy további diódán (D8) keresztül csatlakoztatott fokozat kimenete három egymásután kapcsolt ES-NEM kapuként kiképezett integrált áramkör (05.4, 07.1, 08.1) első áramkörének bemenetére van kapcsolva, egy további tranzisztor fokozat (TI4) kimenete kapuáramkörön (04.1) keresztül van a második áramkör (07.1) egyik bemenetére kapcsolva, míg ugyanennek az áramkörnek a másik bemenete diódán keresztül (D20) van a hajtórendszerhez (3) csatlakoztatott tranzisztoros fokozat (TI7) kimenetére kapcsolva, és ezen kimenete össze van kötve egy további ES-NEM kapuként kiképzett áramkör (08.2) kimenetével, amelynek egyik bemenete kapuáramkörön (04.2) keresztül van a harmadik áramkör (08.1) kimenetével összekötve. 10. Az 1. igénypont szerinti szabályozó berendezés. azzal jellemezve, hogy az ollók, a szálelkötés szabályozására és felemelt helyzetben történő leállítására, és ekkor a pedál (17) hátsó szélső helyzetében impulzus előállítására tranzisztoros (T20) fokozat van kiképezve, amelynél a szabályozó elem (5) kimenete egy Zener-diódán (DZ1) és tranzisztoros (T5) fokozaton, további diódán (D9) és Zener-diódán (DZ4), valamint további tranzisztoron (T8) van egy, második lépcsőfeszültség előállítására kiképezett egységhez vezetve, és 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
