201184. lajstromszámú szabadalom • Berendezés villamosgép forgórész-kommutátor mikahornyainak megmunkálására
1 HU 201184 B 2 mozgást végez. A hajtószegmens palást része recés gumilemezzel van burkolva a kommutátor palásthoz való csúszás és ütődésmentes csatlakozás céljából. A féktuskó ugyanezen célból gépszíjból készített bőrlemezzel van burkolva. Mind a himbamozgató léghenger, mind pedig a hajtószegmens mozgatását végző hidropneumatikus henger mozgásainak vezérlését a központi vezérlőrendszer végzi. A találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakja szerint a megmunkáló fejet a munkadarab hornyába beállító, illetve a megmunkálandó mikahorony megmunkálási síkba való beállását biztosító tájoló szerkezete, egy a megfelelő helyzetet érzékelő tűpárt magába foglaló tájolófejből, a tájolófejet rugó ellenében működtető és a kívánt mértékben előre billentő léghengerből van kialakítva, és megfelelő szerkezeti elemekkel egy stabil 30’-os szögben álló bölcső részhez van rögzítve. A találmány szerinti berendezés egy másik célszerű kiviteli alakja egy további érzékelő tűpár elhelyezése a kommutátornak a forgórész-test felé eső nyakrészén, mely a javított kommutátorok kismértékű irányhibáinak marási művelet előtti kompenzálását hivatott érzékelni, illetve vezérelni, a központi vezérlő rendszer és a kompenzáló hajtóműves motor segítségével. A találmány szerinti berendezés egy további célszerű kiviteli alakjának tájoló szerkezete pneumatikus működtető szerkezettel van ellátva, mely működtető szerkezet vezérlése a megmunkálási ciklusnak megfelelőén, azzal összehangoltan központi vezérléssel történik. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a marási művelet során keletkező jelentős mennyiségű mikaport elszívó, a megmunkálófejhez csatlakozó porelszívó rendszere is van, ennek megmunkálófejhez rögzített része zárt négyszög keresztmetszetű, elől nyitott, a marótárcsá(k) felé szélesedő felslicceléssel van ellátva. Ehhez oldalt gégecső csatlakozik, mely kör keresztmetszetű, ez felső részen ugyancsak kör keresztmetszetű elszívócsőhöz csatlakozik. Ehhez a csőhöz van csatlakoztatva a berendezés hátsó részénél lévő ipari porelszívó berendezés. A négyszög keresztmetszetű elszívófej a marótárcsá(k)nál elől nyitott, és egy levehető zárófedéllel van ellátva. A találmány szerinti berendezés valamennyi előnyös kiviteli alakjának „madárcsőr”-szerűen kiképzett, célszerűen 5-7 mm belső átmérűjő hegyben végződő vágóéllel és kétoldalt 45°-os letöréssel rendelkező sarkalószerszáma van. A találmány szerinti berendezés egy célszerű példaképpeni kiviteli alakját a csatolt ábrák alapján részletesen ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézetben, 2. ábra a találmány szerinti berendezés előlnézetben, 3. ábra a találmány szerinti berendezés megmunkálófeje előlnézetben, 4. ábra a 3. ábra szerinti megmunkálófej oldalnézetben, 4a. ábra a 3. ábra szerinti megmunkálófej sarkalószerszámot befogó szerszámtartója előlnézetben, 4b. ábra a 4a. ábra szerinti szerszámtartó oldalnézete, 5. ábra a találmány szerinti berendezés hajtó-rögzítő szerkezete oldalnézetben, 6. ábra az 5. ábra szerinti hajtó-rögzítő szerkezet hajtószegmense oldalnézetben, metszetben, 6a. ábra a 6. ábra szerinti hajtószegmens A-A sík mentén vett metszete, 7. ábra a találmány szerinti berendezés tájolószerkezete oldalnézetben, 8. ábra a 7. ábra szerinti tájolószerkezet tájolófeje oldalnézetben, tűrögzítés részmetszetben, 8a. ábra a 8. ábra szerinti tájolófej felülnézetben, finom beállító orsó-rész metszetben, 9. ábra a találmány szerinti berendezés éllehúzó, sarkaló szerszáma oldalnézetben, 10. ábra a 9. ábra szerinti sarkaló szerszám előlnézete, 11. ábra a találmány szerinti berendezésnél alkalmazott irányhiba kompenzálási módszert mutatja, 12. ábra a 11. ábra szerinti irányhiba kompenzálási módszer megvalósításának elvi vázlata, 13. ábra a találmány szerinti berendezés központi vezérlőrendszerének elvi vázlata, 14. ábra a találmány szerinti berendezés pneumatikus vezérlőrendszerének kapcsolási rajza. Az 1. ábra a találmány szerinti berendezést szemlélteti oldalnézetben, amely berendezés lényegében egy a 10 munkadarab megmunkálását végző, két különböző munkafázist megvalósító szerszámot - legalább egy marótárcsát és a sarkalószerszámot - magába foglaló 1 megmunkálófejből, az 1 megmunkálófejet a 10 munkadarab kommutátorának palástfelülete mentén tengelyirányban mozgató 7 gépállványrá szerelt 8 előtoló szerkezetből, a 10 munkadarab hossztengelyére merőleges, az 1 megmunkálófejet kiemelő 9 kiemelőszeikezetből, az 1 megmunkálófejhez csatlakozó 15 elszívófejjel ellátott 16 porelszívó rendszerből, a 10 munkadarabot, illetve annak megmunkájandó hornyát az 1 megmunkálófej síkjába beállító külön működtető szerkezettel ellátott, a 7 gépállványra szerelt 4 tájoló szerkezetből, a horonymegmunkálást követően a 10 munkadarabot léptető és az új, megmunkálandó horony szerint a 10 munkadarabot a kívánt helyzetben rögzítő, a 10 munkadarab alatt elhelyezett 2 hajtó-rögzítő szerkezetből, valamint az egész megmunkálási folyamatot irányító, ellenőrző - itt nem ábrázolt - központi vezérlőrendszerből van felépítve, melynek berendezései a vezérlőszekrényben nyernek elhelyezést. A 2 hajtó-rögzítő szerkezet kialakítása olyan, hogy annak a 10 munkadarab kommutátorával érintkező 45 hajtószegmense egy megmunkálási cikluson belül, meghatározott időintervallumban a 10 munkadarab - forgórész — lassú elfordulását valósítja meg. A 2 hajtó-rögzítő szerkezet kialakítását, valamint működését a későbbiek során részletesen ismertetjük. A 10 munkadarab mikahomyának megmunkálását az 1. ábra kapcsán az alábbiakban ismertetjük. A 10 munkadaralralá egy 2 hajtó-rögzítő szerkezetet helyezünk, és azt a kívánt magassági helyzetbe állítva rögzítjük. A 4 tájolószerkezet segítségével a berendezés automatikusan megfelelő helyzetbe állítja a 10 munkadarab megmunkálandó mikahomyát. A mikahoronyra történő ráállás a 14 tájolóbetétben elhelyezett 62 és 63 érzékelőtűkkel történik oly módon, hogy a tűpárral - lásd 7. ábra - kapcsolatba kerül a kommutátor koszorú síkjának mikahorony előtti része, illetve szelete. Ezzel egyidőben a 2 hajtó-rögzítő szerkezet 45 hajtószegmense a 10 munkadarabot lassan fordítja, miközben a megmunkálás síkjában levő 62 és 63 érzékelőtű az alattuk elforduló réztesten 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
