200846. lajstromszámú szabadalom • Scanner technológiai lézerberendezéshez
HU 200846 B amely közel egyenlő lesz a névleges fi frekvenciával. A névleges letapogatási sebességet a rezgések megfelelő frekvenciájával és amplitúdójával együtt a scanner beállításakor a 106,107 ikerellenállások 109,110 áramleszedőjének megfelelő helyzetbe állítása biztosítja. A4., 22. ábra szerinti, technológaiai lézerberendezésekben alkalmazott scanner a következőképpen működik. A scanner működése lényegében hasonló az 1. ábrán látható scanneréhez azzal az eltéréssel, hogy a 24 telítő egység 26 kimenetéről jövő jelet összegezzük a periódikus jeleket szolgáltató 42 generátor 43 kimenetén megjelenő, a névleges letapogatási frekvenciával változtatható jellel. Itt a 4 letapogató elem rezgései a 42 generátor által meghatározott frekvenciával mennek végbe, tehát a harmónikus rezgéshez közeli, a rezonancia-frekvenciának a kényszerítő harmónikus behatás frekvenciájával szinkronozott rezgés jelenségét valósítjuk meg. Az ismert jelenségtől ez annyiban tér el, hogy a fűrészfog alakú karakterisztika szerinti mozgás fi frekvenciája (22. ábra) többszörösen nagyobb, mint a 2 rezgőkarból, a 4 letapogató elemből és a 11 rugókból álló önrezgő rendszer (5 saját frekvenciája. Az 1., 2., 3., 4. ábra szerinti technológiai lézerberendezésekben alkalmazott scannerekben nagy névleges fázistolás esetén a 19 adó jele a 45 fázisfordító 48 differenciáló tagjának, illetve 46 kivonó egységének 50 és 49 bemeneteire kerül (5. ábra). A 48 differenciáló tag differenciálja a jelet megváltoztatja az értékét a W(p) = Tp átviteli függvény szerint, ahol p = d/dt, a differenciális operátor és T a 48 differenciáló tag időállandója. A 48 differenciáló tagról a jelet a 46 kivonó egység 47 bemenetére vezetjük, ahol ezen jelet a 49 bemeneten keresztül érkezett jelből kivonjuk, és az eredmény a 46 kivonó egység kimenetéről az52 elsőrendű aperiódikus tag 53 bemenetére kerül. Az utóbbi átviteli karakterisztikája W(p) = Ki(l+Tip), ahol Ki állandó, Ti az 52 elsőrendű aperiódikus tag időállandója, és T-vel egyenlőre állítjuk be, tehát Ti = T. Az 52 elsőrendű aperiódikus tag megváltoztatja a jel értékét és fázisát, és a 24 telítő egység 25 bemenetére adja. A scanner újbóli beállításakor, mint azt már korábban a fázistolás szabályozásához leírtuk, a 29 mikroprocesszor 30,31 kimeneteiről (2., 3., 4. ábra) származó jelek a 45 fázisfordító 81,83 vezérlő bemeneteire kerülnek (12. ábra), azaz a 48 differenciáló tag és az 52 elsőrendű aperiódikus tag vezérlő bemeneteire, és megváltoztatják az utóbbiak időállandóságát, igya fázistolás a szükséges értékkel változik meg. Ha kisértékű a névleges fázistolás, és ha a különböző letapogatási frekvenciákon szükséges a 13,14 elektromágnes, a 19 adó, a 24 telítő egység és a 27 teljesítményerősítő fázistolásának korrekciója, akkor az 1., 2., 3., 4. ábrákon látható scannereknél a jel a 19 adóról az 54 korrekciós tag 59 differenciáló tagjának, ill. 55 összeadó egységének 62, ill. 61 bemeneteire kerül (6. ábra). Az 59 differenciáló taggal történő differenciálás után a jel az 55 összeadó egység 57 bemenetére kerül, ahol összegződik a 61 bemenetről érkező jellel, és az eredmény a 60 differenciáló tag, ill. 56 összeadó egység 64, ill. 63 be-9 meneteire kerül. A 60 differenciáló taggal való differenciálás után a jel az 56 összeadó egység 58 bemenetére jut, itt összegződik a 63 bemenetről bekerült jellel és utána az eredményként keletkezettjei amplitúdóját és fázisát a 66 és 68 elsőrendű aperiódikus tagról a jel a 24 telítő egység 25 bemenetére kerül. Az 59,60 differenciáló tag és a 66,68 elsőrendű aperiódikus tag időállandóját különböző értékűre választjuk, míg átviteli karakterisztikájuk hasonló a korábban említetthez. A scanner újbóli beállításánál, mint azt már korábban a fázistolás szabályozásához leírtuk, a 29 mikroprocesszor (nincs jelölve) megfelelő kimenetéiről származó jelek az 54 korrekciós tag 83,84,85, 86 vezérlő bemeneteire kerülnek (13. ábra), azaz mindenkor a 66,68 elsőrendű aperiódikus tagok és az 59,60 differenciáló tagok vezérlő bemeneteire, és megváltoztatják az utóbbiak időállandóit, aminek következtében a fázistolás kívánt értékkel való megváltozása végbemegy. Ha kisértékű a névleges fázistolás, és ha az 1., 2., 3., 4. ábrán látható, technológiai lézerberendezésekben alkalmazott scannereknél ki kell zárni egyes nemkívánt frekvenciatartományokat, akkor a 19 adójelét a 69 szűrő (7. ábra) 70 differenciáló tagjának és 72 összeadó egységének 74 és 75 bemenetére adjuk. A 70 és 71 differenciáló tagok egymás után kétszer differenciálják a jelet és a 72 összeadó egység 73 bemenetére adják tovább. A 72 összeadó egységben a jel összegződik a 75 bemenetről bekerülő jellel, és az összegzett jel a 78 elsőrendű aperiódikus tag 77 bemenetére kerül. Ezután a 78 és 80 elsőrendű aperiódikus tag egymás után megváltoztatja a jel fázisát és amplitúdóját, majd a 80 elsőrendű aperiódikus tagról a 24 telítő egység 25 bemenetére kerüL A 70 és 71 differenciáló tag időállandóját egyenlőre választjuk, és 78 és 80 elsőrendű aperiódikus tag időállandóját ettől különbözőre. A scanner újbóli beállítása esetén, mint azt már korábban a fázistolás szabályozásához leírtuk, a 29 mikroprocesszor megfeleld kimeneteiről (nincs ábrázolva) származó jel a 69 szűrő 87,88,89,90 vezérlő bemeneteire kerül (14. ábra), azaz a 70,71 differenciáló tag és a 78,80 elsőrendű aperiódikus tag mindenkori vezérlő bemeneteire és megváltoztatja azok időállandóságait, aminek következtében a fázistolás szükséges értékkel való megváltoztatása történik. Az alábbiakban áttekintjük az 1., 2., 3., 4. ábrákon látható, technológiai lézerberendezésekben alkalmazott scanner működését a 21 fázistoló egység különböző kialakítási változatainál és a 45 fázisfordító 5. és 12. ábra), az 54 korrekciós tag (6. és 13. ábra) és a 69 szűrő (7. és 14. ábra) alkalmazási feltételeinek különböző kombinációinál. A jelet a 22 bemeneten keresztül (8. ábra) sorban a 21 fázistoló egység 45 fázisfordítójába és 54 korrekciós tagjába vezetjük. Ezen egységek elvégzik a jel fázistolását úgy, hogy közben kielégítik a 45 fázisfordító (5., 12. ábra) és az 54 korrekciós tag (6. és 13. ábra) funkciójának leírásában megadott feltételeket. A szabályozás a 81, 82, 83, 84, 85 és 86 vezérlő bemeneteken keresztül történik (15. ábra), amelyekre a 29 mikroprocesszor (nincs ábrázolva) megfelelő kimeneteinek jelei kerülnek. 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6