200041. lajstromszámú szabadalom • Áramirányító hajtóegység
7 HU 200041 B 8 .1'-értéket vesz fel, ekkor az impulzusoknak a logikai 14 ÉS kapukon keresztül a 13 kivonó számlálók 15 kivonó bemeneteire való érkezését tiltjuk. Az 1 szinkrongép irányváltása a 18 kapcsolókhoz tartozó 21 kizáró VAGY kapuk segítségével történik, amikor is a 10 fix tároló megfelelő kimenetéiről az 1 szinkrongép tekercseinek táplálására szolgáló impulzusok polaritását invertáljuk (megfordítjuk). Az invertálásnak és a sign Ag jel polaritásának megváltoztatásának hatására a 12 kód-impulzusidótartam átalakítók kimeneteiről a 18 kapcsolók impulzusidőtartamot meghatározó 17 bemeneteire juttatott jelek - amelyek az előzőekben pl. a logikai 19 ÉS kapukon keresztül a 23 kapcsolókra kerültek - most a logikai 20 ÉS kapukon keresztül a 24 kapcsolók vezérlőbemeneteire kerülnek. Ennek során az 1 szinkrongép tekercsei a 25 feszültségforrás másik pólusára csatlakoznak. Ezáltal irányváltás sorén az 1 szinkrongép forgatónyomatékának invertalását biztosítjuk anélkül, hogy a forgatónyomaték abszolút értéke változna. Ezáltal kiküszöböljük a forgatónyomaték különböző értékre való megváltozását. Mivel az 1 szinkrongéphez tartozó tekercsek táplálására szolgáló impulzusok frekvenciája az (1) összefüggésben megadott f frekvenciával egyenlő, az i-edik tekercsen mérhető feszültség középértéke a (2) összefüggést figyelembe véve az alábbi összefüggés szerint határozható meg: Ni • (Ag] • f Ui = ti * f • U =---------------------------. U = fo Ni • | Ag| ahol U a 25 feszültségforrás kimeneti feszültsége. Fentiek alapján megállapítható, hogy az i-edik tekercsen mérhető feszültség Ui középértéke U tápfeszültségtől független (feltéve, hogy Ui < U). A 25 feszültségforrás kimenetén lévő U tápfeszültség pulzálása és driftje tehát az 1 szinkrongép forgatónyomatékát nem befolyásolják. A 25 feszültségforrás váltóáram-egyenáram átalakító, amely a váltakozó áramot egyenirányítja és szűri. A 25 feszültségforrásnak véges belső ellenállása van, amelyen áram átfolyása esetén feszültségesés lép fel, aminek következtében az 1 szinkrongép tekercseire kapcsolt feszültség csökken. A 34 feszültség-impulzusismétlödési periódusét az (1) összefüggés szerint csökkentjük, ennek során az 1 szinkron gép forgási sebességének a terhelő nyomatéli általi befolyását csökkentjük, azaz az áramirányitó hajtóegység mechanikai jelleggörbéinek meredekségét növeljük. A jelleggörbék meredekségének növelésével csökken az áramirányító hajtóegység elektromechanikai időállandója, helyzet- és sebességszabályozása pedig egyszerűbbé válik. A találmány szerinti áramirányító hajtóegység különböző rendeltetésű, §>zámjegyvezérlésű állitómechanizmusokban alkalmazható. 5 10 15 20 25 30 35 40 6
