200041. lajstromszámú szabadalom • Áramirányító hajtóegység
3 Hü 200041 D 4 hajtóegység továbbá feszültségforrással van ellátva, amely a kapcsolókra van csatlakoztatva, ahol a találmány szerint az éramirányító hajtóegység feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakítóval van ellátva, amelynek első bemenete a feszültségforrással, második bemenete a vezérlőgenerátor kimenetével, kimenete pedig a kód-impulzusidőtartam átalakítók működtető bemenetéivel van összekötve. Az áramirányító hajtóegység-feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakítója előnyösen analóg-digitális átalakítót és vezérelt frekvenciaosztót tartalmaz, ahol az analóg-digitális átalakító bemenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító első bemenete, a vezérelt frekvenciaosztó vezérlóbemenete az analóg-digitális átalakító kimenetére van csatlakoztatva, a vezérelt frekvenciaosztó másik bemenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító második bemenete, míg a vezérelt frekvenciaosztó kimenete a feszültség-impulzusismétlödési periódus átalakító kimenete. A találmány szerint kialakított áramirányitó hájtóegység biztosítja, hogy a feszültségforrás kimenetén feszültségingadozások által előidézett forgatónyoraaték pulzálásokat a szinkrongépben kiküszöböljük. Ezáltal a szinkrongép sebességszabólyozásának tartománya nő és a sebességpulzalások (ingadozások) csökkennek. Az áramirányító hajtóegység mecHanikai jelleggörbéinek megnövekedett meredeksége lehetővé teszi a szinkrongép tengelyhelyzet szabályozásának és a forgási sebesség szabályozásának egyszerüsitését. A találmányt egy előnyös kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással az alábbiakban részletesebben is ismertetjük, ahol az 1. ábrán a találmány szerinti áramirányító hajtóegység egy előnyös kiviteli alakjának funkcionális blokkvázlata látható. Az áramirányító hajtóegység 2 tengelyhelyzet jeladóval ellátott 1 szinkrongépet tartalmaz. A bemutatott kiviteli alak esetén a 2 tengelyhelyzet jeladó digitális áramkörökből van felépítve és 3 fázistolóval van ellátva, amelynek kimenete 4 nulla-elemre van csatlakoztatva, amelynek kimenete 6 regiszter beirást engedélyező 5 bemenetére van vezetve. A 6 regiszter 7 adatbemenete 8 frekvenciaosztó egyik kimenetével van összekötve, ahol a 8 frekvenciaosztó összegező számlálóval van kialakítva. A 8 frekvenciaosztó másik kimenete 9 többfázisú feszültségforrás bemenetére van csatlakoztatva, mig a 9 többfázisú feszültségforrás kimenetei a 3 fézistoló bemenetéivel vannak összekapcsolva. A 2 tengelyhelyzet jeladónak a 6 regiszter kimenete által képzett kimenete 10 fix tároló címbemenetére van kötve, ahol a 10 fix tárolóban az 1 szinkrongéphez tartozó tekercseket tápláló impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva. Amennyiben az 1 szinkrongép 1 tengelyhelyzet jeladója analóg kimeneti jelet szolgáltat, ebben az esetben az 1 tengelyhelyzet jeladó analóg-digitális átalakítón keresztül csatlakozik a 10 fix tároló bemenetére. A 10 fix tároló kimeneti busza 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók 11 vezérlőbemeneteivel van összekapcsolva, ahol a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók száma az 1 szinkrongép tekercseinek számával egyenlő, a bemutatott kiviteli alak esetén az 1 szinkrongép három tekerccsel van ellátva. A bemutatott kiviteli alak esetén mindegyik 12 kód-impulzusidőtartam átalakító 13 kivonó számlálóval van ellátva, amelynek állítóbemenete a 12 kód-impulzusidőtartam átalakító 11 vezérlőbemenete. A 12 kód-impulzusidőtartam átalakító továbbá kétbemenetü logikai 14 ÉS kapuval van ellátva, amelynek kimenete a 13 kivonó számláló 15 kivonó bemenetével van összekötve. A 13 kivonó számláló kölcsönző, invertálo kimenete a 14 ÉS kapu 16 bemenetére van kötve és a 12 kód-impulzusidőtartam átalakító kimenetét képezi. Az áramirányító hajtóegység blokkvázlatának egyszerűsítése érdekében az ábrán csupán egyetlen egy 12 kód-impulzusidőtartam átalakítót ábrázoltunk részletesebben. Az összes 12 kód-impulzusidőtartam átalakító kimenete 18 kapcsolók impulzusidötartamot meghatározó 17 bemenetével van összekötve. A bemutatott kiviteli alak esetén mindegyik 18 kapcsoló két, kétbemenetü logikai 19, 20 ÉS kapuval van ellátva, amelyeknek első bemenete egymással van összekapcsolva és a 18 kapcsoló 17 bemenetét képezi. A 19 ÉS kapu második bemenete logikai 21 kizáró VAGY kapu kimenetével van összekötve, valamint 22 inverter bemenetére van vezetve. A 22 inverter kimenete a 20 ÉS kapu második bemenetével van összekötve. A 19, 20 ÉS kapuk kimenetei 23, 24 kapcsolók vezérlőbemenetére vannak kötve, amely 23, 24 kapcsolók erősáramú bemenetel 25 feszültségforrásra vannak kapcsolva, míg kimenetei egymással össze vannak kötve és a 18 kapcsoló kimenetét képezik, amely az 1 szinkrongép megfelelő tekercsével (az ábrán nincs feltüntetve) van összekötve. A logikai 21 kizáró VAGY kapu első bemenete a 18 kapcsoló impulzuspolaritást meghatározó 26 bemenetét képezi és a 10 fix tároló megfelelő kimenetére van vezetve, mig a logikai 21 kizáró VAGY kapu második bemenete a 18 kapcsoló vezérlőjel polaritást meghatározó 27 bemenetét képezi, amelyre a vezérlőjel polaritását jellemző sign Ag jel van kapcsolva. Az összes 18 kapcsoló 27 bemenete egymással van összekötve. Az áramirányító hajtóegység blokkvázlatának egyszerűsítése érdekében az ábrán 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4