199724. lajstromszámú szabadalom • Szerszámgép
HU 199724 B Az 5—10. ábrákból látható, különösen az 1. ábrával összehasonlítva, hogy ugyanazon nem elfordítható állvány felhasználásával, különlegesen egyszerű kialakítás mellett, a különböző követelményeknek megfelelően hány féle géptípus képezhető ki. A 14 állvány magassági irányban nem állítható. All. ábra egy a szerszámgépnél felhasználható 25 átadószerkezet viszonylag egyszerű kiviteli alakját ábrázolja, mely alkalmas arra, hogy a nem munkahelyzetben levő 23 fejmegfogót 17' szerszámfejeit átvegye és egy lerakószerkezetre helyezze. A 25 átadószerkezet párhuzamos 27 vezetőléceket tartalmaz, melyeken egy 53 szán vízszintesen elmozdítható. Az 53 szán egy függőleges oszlopa mentén egy további 54 szán függőlegesen elmozdítható. Ebből az 54 szánból kiáll egy párhuzamosan megvezetett 55 lengőkar. Ezen 55 lengőkar szabad végéhez egy párhuzamosan megvezetett 56 fejmegfogó van rögzítve, mely a 17’ szerszámfejet felülről megfogni képes, hogy azt a szerszámgép 23 fej - megfogójától elvegye. Az 56 fejmegfogón függő 17’ szerszámfej az 53 szán segítségével egy állványra helyezhető, vagy egy távolabb levő helyre szállítható. Az 55 lengőkar az 57 nyíl mentén függőleges síkban a vezetőlécekre keresztirányban, az 58 tengely körül elfordítható. A 12. ábrán vázolt átadószerkezet ugyancsak vízszintes 27 vezetőléceket tartalmaz, melyeken az 53 szán vízszintesen elmozdítható. Az 53 szánon egy további 54 szán függőlegesen eltolható. Az 54 szán egy 59 kezelőeszközt tartalmaz, amely alkalmas arra, hogy vagy a 17’ szerszámíejet, vagy egy 18 megmunkálószerszámot a szerszámgépről levegyen és a 60 állványra helyezzen. A 25 átadószerkezet ehhez hasonló módon képes a 60 állványról szerszámfejeket vagy szerszámokat elvenni és a szerszámgépre helyezni. A tárolási helyeket, ahol szerszámfejek vagy szerszámok vannak tárolva komputer vezérlés ellenőrzi, így szükség esetén a tárolóhelyről automatikusan indul a géphez a szerszám vagy szerszámfej. A vázolt kiviteli alaknál az 59 kezelőeszköz az 54 szánon levő vízszintes tengely körül elfordítható 61 karból és a 61 karon levő további vízszintes tengely körül elfordítható fejmegfogóból, ill. 62 szerszámfejmegfogóból áll. Lehetséges mind fejmegfogót, mind szerszámmegfogót alkalmazni, és a mindenkor szükséges eszközt komputer vezérléssel kiválasztani. Az 59 kezelőeszköz rendelkezik olyan szabadságfokkal, hogy a szükséges mozgásokat mindhárom irányban biztosítsa. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Szerszámgép, amely egy függőleges állványt, egy az utóbbin elrendezett, legalább egy hajtott szerszámfej oldható befogására alkalmas kialakítású fejtartót, valamint a fejtartóba befogott legalább egy szerszám9 fej cseréjéhez előírt váltóhelyzetben meneszthető legalább egy fejmegfogót tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az állvány (14) felső részén elrendezett, függőleges forgástengely körül meghatározott, állandó magassági helyzetű síkban elforgathatóan ágyazott fejváltója (19) van, a legalább egy fejmegfogó (22, 23) a fejváltó (19) pereméről lefelé nyúló függesztett kialakítású, és a fejtartó (16) a fejváltóhoz (19) képest függőleges irányú elmozdulási szabadságfokkal megvezetett szerkezeti egységként van kialakítva. 2. Az 1. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) legalább egy pár fejmegfogót (22, 23); (33, 34) tartalmaz, és a pár(ok) egyes fejmegfogói (22, 23; 33, 34) a fejváltó (19) függőleges forgástengelyére vonatkoztatva egymáshoz képest 180°-os osztásszöggel elforgatva vannak elhelyezve. 3. A 2. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a páros elrendezésű fejmegfogóknak (22, 23; 33, 34) a szerszámfej (ek) (17,17’) cseréjéhez előírt váltóhelyzethez képest 180°-os osztásszöggel elforgatott előírt átadóhelyzete is van, amelyhez egy lerakószerkezet van hozzárendelve. 4. A 3. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a lerakószerkezet egy rögzített helyzetű lerakóasztalként van kiképezve. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a lerakószerkezet egy készletező polc mentén meneszthető átadószerkezetet (25) tartalmaz, amely az átadóhelyzetet és több különböző lerakóhelyzetet is bejáró kijelölt nyomvonal mentén van megvezetve. 6. A 3. vagy 4. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy az átadószerkezet (25) egy vízszintes irányban megvezetett átadóasztalt (26) tartalmaz. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a szerszámfej (ek) (17,17’) felső oldalán a fejmegfogó (22, 23) legalább egy megfogóelemével kapcsolódó legalább egy felvevőelem (24) van kiképezve. 8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejtartó (16) egy az állvánnyal (14) átellenes elülső oldalán kialakított, a legalább egy szerszámfej (17,17’) oldható befogására alkalmas megfogószerkezetet is tartalmaz. 9. A 7. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) legalább két pár, a kerület mentén egyenletes szögosztással elhelyezett fejmegfogót (22, 23); (33, 34) tartalmaz. 10. Az 1—9. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) keretszerű kialakítású, és az állványhoz (14) tartozó meghajtóelemek, különösen motorok (29, 30) és hidraulikahenger(ek) (31) számára szabadon hagyott középső nyílással (28) rendelkezik. 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6