199644. lajstromszámú szabadalom • Vízszintes passzív helyzetstabilizáló szerkezet mezőgazdasági gép kinyúlókarjához
HU 199644 B A találmány tárgya mezőgazdasági gépek, különösen növényvédő és trágyázógépek folyadékok, granulátumok és porok kijutatására szolgáló kinyúlókarjához alkalmazható vízszintes passzív helyzetstabilizáló szerkezet, amelynek a kinyúlókarral vagy karokkal csuklósán összekötött és a mezőgazdasági gép vázához rugalmas csillapítótagokon át csatlakoztatott, elforgathatóan ágyazott lengőkerete, illetve a lengőkerettel és a vázzal kapcsolódó billenőkarja van. A találmány szerinti szerkezet különösen tíz méteres munkaszélességnél nagyobb kinyúlókarok esetében alkalmazható előnyösen. A mezőgazdasági gépeken rendszeresített kinyúlókaroknak függetlenül kell tudni mozogniuk a talaj egyenlőtlenségei által okozott és a gépkereten fellépő forgómozgásoktól, párhuzamosan kell maradniuk a föld felszínével a vízszintes síkban és egyúttal merőlegesen kell állniuk a mezőgazdasági gép mozgásirányára. Ezeknek a követelményeknek a betartása biztosítja az egyenletes kijuttatandó anyageloszlást a talajon. A fenti feladat megoldására több szerkezet, konstrukció vált ismertté. Ezeknek közös jellemzői, hogy a kinyúlókart függőleges irányban lengőfelfüggesztéssel rögzítik és a talaj lejtése miatti állandó helyzetváltoztatáshoz való hozzáigazítás, valamint az állítóerők novelese érdekében rugózó elemeket rendszeresítenek. A rezonanciatrekvencia közelében való saját lengések csökkentése érdekében kiegészítő csillapítótagokat rendeznek el és a lejtős talajhoz való hozzáigazítás érdekében olyan műszaki intézkedéseket foganaosítanak, amellyel a kinyúlókarok súlypontját el lehet tolni. Más kérdéseket és problémákat vet fel a kinyúlókarok vízszintes helyzetstabilizálása. Erre a célra aktív, illetve passzív szerkezetek és berendezések váltak ismertté. Az aktív berendezések olyan szabályozókört tartalmaznak, amely igen bonyolult felépítés mellett folyamatosan figyelik, hogy a kinyúlókarok a gép új mozgásirányára merőlegesen állnak-e és eltérés esetén a'kinyúlókarokat a kívánt pozícióba állítják vissza. Ezeknek a berendezéseknek hiányosságuk, hogy egyrészt felépítésük igen bonyolult, működésük energiaigényes, másrészt a kinyúlókarok kisamplitúdójú rezgéseinek csillapítására, megszüntetésére nem alkalmasak. A kinyúlókarok passzív vízszintes helyzetstabilizálására szolgáló szerkezetek igen merev összeköttetést hoznak létre a gép váza és a kinyúlókar között, vagy pedig gumis csillapítótagokat rendeznek el a kinyúlókar felfüggesztésében és a kinyúlókar összekötőelemeiben a vízszintes mozgások csökkentése érdekében. A gyakorlat bebizonyította, hogy az utóbbi megoldás a mezőgazdasági gép élettartamát és használatát jelentős mértékben megnöveli a merev kinyúlókar felfüggesztéséhez képest. A rugalmas vízszintes passzív helyzetstabilizálásra mutat példát az a szerkezet, amelyet az NSZK-beli Holder 1 cég „Anti-Swing“ néven 2232 típusszámmal gyárt. Ez olyan kétrészes közbenső keret, amelynek a mezőgazdasági gép váza és a lengőkeret között kardánszerű felfüggesztést biztosító, előfeszíthető gumiütközők vannak beépítve. Ennek a megoldsnak az a hiányossága, hogy a kinyúlókarok horizontális rezgéseit a tapasztalatok alapján nem csillapítja kellő mértékben. A találmánnyal célunk olyan passzív vízszintes helyzetstabilizáló szerkezet kialakítása mezőgazdasági gép kinyúlókarjához, amely a kinyúlókarok különböző gyorsító erők okozta mechanikus terhelését jelentősen redukálja, ezzel a kinyúlókarok, egyben a mezőgazdasági gép terhelhetőségét és élettartamát jelentősen növeli és a kinyúlókarok mezőgazdasági gép mozgásirányában mérhető sebességét és ezáltal a kijuttatott anyag eloszlását optimálisan konstans értéken tartja. Célunk továbbá, hogy a helyzetstabilizáló szerkezet révén a kinyúlókarok mezőgazdasági gépen való rögzítése egyszerűen megvalósítható legyen és a nagyobb és konstans üzemi sebesség révén kisebb anyagveszteséget érjünk el. A kitűzött feladatot olyan helyzetstabilizáló szerkezettel oldottuk meg, amelynek a kinyúlókarral vagy karokkal csuklósán összekötött és a mezőgazdasági gép vázához rugalmas csillapítótagokon át csatlakoztatott, elforgathatóan ágyazott lengőkerete, illetve a lengőkerettel és a vázzal kapcsolódó billenőkarja van. A továbbfejlesztés értelmében a lengőkeretnek a billenőkar alsó vízszintes csapágyával kapcsolódó függőleges csapágyának csapágyházán vízszintesen húzódó tartó van rögzítve, amelynek végei vannak a rugalmas csillapítótagként alkalmazott lengéscsillapítókon keresztül a lengőkerethez csuklósán csatlakoztatva. A találmány szerinti helyzetstabilizáló szerkezet egy előnyös kiviteli alakja értelmében a lengőkeret függőleges csapágyban elforgathatóan van a lengőkarhoz csatlakoztatva. Ugyancsak előnyös, ha a kinyúlókarok függőleges helyzetéi meghatározó hidraulikus munkahenger a lengőkarhoz és a lengőkerethez gömbcsuklókon keresztül van csatlakoztatva. A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyben a helyzetstabilizáló szerkezet példaként! kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az 1. ábra a helyzetstabilizáló szerkezet egy lehetséges kiviteli alakjának oldalnézete, és a 2. ábrán az 1. ábra szerinti szerkezet A-A vonal mentén vett keresztmetszete látható. Az 1. ábrán a könnyebb érthetőség kedvéért a mezőgazdasági gépet jelképesen, csupán 1 váz segítségével, valamint 4 kinyúlókaroknak csupán a helyzetstabilizáló szerkezettel kapcsolódó részükkel ábrázoltuk. A mezőgazdasági gép 1 vázán függőlegesen álló 2 billenőkar van 5 vízszintesen lengőcsapágyban 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
