199589. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés ablakredőnyhöz
HU 199589 B pedig a második ZD2 Zener-dióda katódja, az RÍ ellenállás és a TI tranzisztor bázisa közös pontjával van összekötve. A fentiekben ismertetett áramkörrel, ahol az OP2 műveleti erősítő erősítési tényezője például 20, a 14 villamos motor áramának visszaállítását végezzük el. Mivel a bemutatott példában egyenáramú motort alkalmaztunk, és mivel ismert, hogy a motor beindítása után közvetlenül annak forgási sebessége többé-kevésbé elkezd esni, a terheléstől függően és az R6 ellenálláson eső feszültségtől függően — mely feszültségesés ténylegesen a motor áramának pillanatnyi értékétől függ, az OP2 műveleti erősítő szerepe az, hogy vezérli a TI tranzisztor bázisán a sorbakapcsolt ZD1 és ZD2 Zener-diódákon keresztül kapcsolt feszültséget. A 2. ábra szerinti vezérlőáramkör a következőképpen működik: Tételezzük fel, hogy az 5 ablakredőny félig leeresztett, közbenső helyzetben van, mint azt az 1. ábrán ábrázoltuk. Ha a felhasználó a három állású 21 kapcsolót a középső, semleges állásból átkapcsolja például az aktív állásba és zárja a 21b és 21 d érintkezőket — amely állásról tételezzük fel, hogy az az 5 ablakredőny leeresztésének megfelelő állás — áram folyik keresztül az R2 ellenálláson, a 14 villamos motoron és az R5 és R6 ellenállásokon. Amíg az áram értéke 5 mA alatt marad, az OP1 műveleti erősítő 33 kimenetén megjelenő jel aktiválja a 37 RS fli-flopot, amelynek Q kimenete letiltja a T4 tranzisztort. Emiatt a TI tranzisztor magas feszültségszintre jut, és a Ti tranzisztor, valamint a T2 tranzisztor vezetővé válnak, aminek következtében az R2 ellenállás értéke lecsökken. Ha az OP1 műveleti erősítő összehasonlító áramkörként működik, és a 14 villamos motornak az OP1 műveleti erősítő negatív bemenetére jutó árama meghaladja az 5 mA- es küszöbértéket, elindítja a 36 időzítő áramkört, erre a T3 tranzisztor vezetővé válik és rövidre zárja a ZD1 Zener-diódát. Ennek következtében az OP2 műveleti erősítő úgy szabályozza a vezérlőfeszültséget, hogy az a ZD2 Zener-diódán eső Zener-feszültség (például 4,7 V) és az OP2 műveleti erősítő kimenőfeszültségének összege lesz. A 14 villamos motor most alacsony sebességgel fog forogni, és — a 6 szemöldökfába épített 11 és 12 rugós reteszek segítségével a 7 lécek szöghelyzetét lassan az egyik irányban elkezdi változtatni. Ha a felhasználó úgy döntött, hogy a három állású 21 kapcsoló a középső állásból a másik irányba kapcsolja (a 21a és 21c érintkezőket zárja), akkor a 14 villamos motor a másik irányban forog és a 7 lécek szögzelyzete lassan megváltozik a másik irányba. Ha a 36 időzítő áramkör jelzi, hogy egy meghatározott időtartam lejárt, letiltja a T3 tranzisztort, aminek következtében a ZD1 Ze-7 ner-dióda bekapcsol és az OP2 műveleti erősítő a 14 villamos motort nagy sebességgel hajtja. A fenti időtartamot, amiről itt feltételeztük, hogy 4 másodperc volt, és ami a felhasználó számára a 7 lécek kívánt beállításához nagyon megfelelőnek bizonyult, természetesen ettől eltérően is megválaszthatjuk, például attól függően, hogy milyenek a 14 villamos motor paraméterei, az 5 ablakredőny mérete és súlya, (kisebb vagy nagyobb ablakról van-e szó), valamint más egyéb kapcsolódó paramétert is figyelembe lehet venni. Ha most emlékeztetünk az ismert megoldásokra, lásd például az 1.683.007 számú DE szabadalmi leírást, akkor utalnunk kell arra, hogy ebben a fázisban az ismert megoldás szerint a fenti időtartam végén (például 4 másodperc) a 7 lécek valamelyik szélső szöghelyzetükben vannak, és mivel a 14 villamos motort most megnövelt sebességgel hajtjuk, a 8 alsó szegély lejjebb ereszkedik és vele együtt a többi 7 léc is. Amikor a 8 alsó szegély eléri legalsó helyzetét, a 8 alsó szegélyen lévő 15 állandó mágnes működteti a fentemlített 23 reed-érintkezőket, amelyek a 16 villamos érintkező eszközben vagy annak közelében vannak elhelyezve. Mint a 2. ábrán látható, a 23 reed-érintkezők párhuzamosan helyezkednek el a 14 villamos motorral, és a 14 villamos motort rövidrezárják, amikor a 8 alsó szegély leér legalsó helyzetébe. Ennek következtében az R2, R5 és R6 ellenállásokon keresztül folyó áram nagysága megnő. Az R6 ellenállás értéke például egy század része az R5 ellenállás értékének. Mint ahogy az első OP1 műveleti erősítő érzékeli az R5 ellenálláson folyó áramot, hasonlóképpen érzékeli a harmadik OP3 műveleti erősítő is az R6 ellenálláson keresztül folyó áramot. Ha ennek az áramnak a nagysága — a fent megadott értékekkel — 0,5 A-nél nagyobb lesz, a harmadik OP3 műveleti erősítő aktiválódik és 35 kimenetén megjelenő jelével visszaállító jelet ad a 37 RS flip-flop R bemenetére. A T4 tranzisztor, amely eddig le volt tiltva, ezáltal rövidrezáródik, és így a TI tranzisztor bázisára alacsony feszültségszint jut, és a 14 villamos motort tápláló áram (ami pillanatnyilag a 23 reed-érintkezőkön van jelen) megszakad. Ha most feltételezzük, hogy a felhasználó teljesen fel akarja húzni az 5 ablakredőnyt a három állású 21 kapcsolót át kell kapcsolnia a másik állásába (a 21a, 21c érintkezők zárva). Ebben az esetben a vezérlési folyamat ugyanúgy játszódik le, mint a fent ismertetett esetben, eltekintve attól a ténytől, hogy a 14 villamos motor most ellenkező irányban fog forogni (és a 7 lécek is a másik irányban kezdik meg szöghelyzetűk megváltoztatását), egészen addig, amíg a 8 alsó szegély el nem éri legfelső helyzetét. A 14 villamos motor árama a forgással szemben mutatott mechanikai ellenállás (terhelés) következtében 0,5 A-nél nagyobb lesz, 8 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
