199188. lajstromszámú szabadalom • Nagyon hosszúhullámú sávban működő földi bázisú rádiónavigációs berendezés
199188 7 vagy frA A Fh7 ígjn~0»)n 1—n2 Ugyanilyen egyenlet kapható a B, H stb. állomásokra is. Ismerve az „OMEGA" állomástól vett ta, re stb. távolságokat, amelyeket az észlelt koordináták alapján számítunk ki, és megmérve az A, B, H stb. állomásokhoz képesti fázisok értékeit, meghatározzuk minden állomástól a jelterjedés útján az ionoszféra pontosított magasságát. Ez az (5) egyenletből származtatható:-í fcrAA (1—n)2 .(0i'n—02) ncf* Az „OMEGA" rendszer számára fontos paraméter az ionoszféra magassága, amelyet ha ismerünk, pontosabban megmérhető az „OMEGA" rendszer rádiónavigációs paramétere az aktuális időre vonatkoztatva. Másrészt ismerve a műhold megfigyelések adatai segítségével kiszámított pontosított ionoszféra magasságot, továbbá figyelembe véve azt a tényt, hogy az ionoszféra magasságának változási sebessége meglehetősen kicsi, kiszámíthatók az „OMEGA" rendszer szerinti ta, re, m stb. távolságok a műholdas megfigyelések közti időszakokban: re=(0»n—0,0 nf2hB2c (1— n)* Af” stb. Ily módon a műholdmérések alapján pontosított h értéket és az ta, re stb. távolságokat megkapva már megbecsülhetjük az állomások és a mozgó objektum referencia oszcillátor frekvenciájának a különbségét, majd korrigálhatjuk a hajó referencia oszcillátorának frekvenciáját, azaz összeegyeztethetjük a skálaleolvasásokat a hajón és az állomásokon. Az (1) egyenletből: /(fn—fci)t+(q>,,—■<fri)/= = 0a ü c ■Bh2—fey JA C (6) így átalakíthatjuk a (2), (3), (4) stb. egyenleteket minden állomásra és frekvenciára vonatkozóan. A (6) egyenlet baloldalát X-szel jelölve kapjuk: XA = 0tA + frlgïp-fiïfBh2-^ XB^^B + f.-^-f^ßh2-^, Stb. A 6 számítógéppel kiszámított fáziskorrekció értékét betesszük a 10 változtatható együtt- 6 hatójú osztóba, amely itt a fázistoló szerepét tölti be, és amellyel korrigáljuk az 1 vevőhöz kapcsolt 9 referencia oszcillátor jelét az Xa=0 értékig. Ily módon a rádiónavi- 5 gációs paraméter mérésének megkezdése előtt a hajón levő 9 referencia oszcillátor frekvenciát az állomás 9 referencia oszcillátorának a frekvenciájára hangoljuk, amíg az X értékek nullává nem válnak. (Xb=0, Xh=0 stb.) 10 A találmány szerinti megoldás alkalmazása lehetővé teszi az „OMEGA" rádiónavigációs rendszer 1 vevője 9 referencia oszcillátorának a korrigálását a műholdas mérések pontosított adatai segítségével, ugyanakkor megnö- 15 véli az „OMEGA" rendszerrel végzett helymeghatározások pontosságát a műhold áthaladások közötti időszakokban a távolságnövekedés mérésének üzemmódját alkalmazva. 20 Az „ OMEGA rádiónavigációs rendszer 1 vevője lehetővé teszi a távolság növekedésének mérését kvázi-távmérő üzemmódban, a műholdas megfigyelések felhasználása révén pedig számíthatók a hibaösszete- 25 vők, amelyek az NHH sávban a rádióhullámok terjedésével kapcsolatosak. Lehetővé válik a 9 referencia oszcillátor fázisának utánhangolása, és az biztosítja a 9 referencia oszcillátor korrigált fázisához viszonyított relatív 30 távolságnövekedés mérését, tehát a távmérési és az összegtávmérési üzemmód a találmány szerint megvalósítható. A távmérési és az össztávmérési üzemmódok alkalmazása a geometriai tényező csök- 35 kentése révén lényegesen növeli a mérések pontosságát. A 2. és 3. ábrákon a geometriai tényezők értékeit ábrázoltuk differencia távmérési és távmérési üzemmódokban. Az ábrákon három da- 40 rab földi állomást vettünk figyelembe, az izoklinákat a megfelelő geometriai tényezővel együtt ábrázoltuk. Mint az ábrákon látható, a távolságméréseknél lényegesen kisebb a geometriai té- 4J- nyezőtől való függőség, ily módon megállapíthatjuk, hogy a távolságmérési módszer alkalmazása növeli a pontosságot. Az integrált műholdas navigációs rendszer találmány szerinti megoldás a navigá- 50 ciós paraméter pontosabb mérését teszi lehetővé a távolságnövekmény és össztávolság-növekmény mérési módszerének műszaki megvalósítása révén. 55 SZABADALMI IGÉNYPONT 1. Nagyon hosszúhullámú sávban működő földi bázisú rádiónavigációs berendezés, amelyhez műholdas rádiónavigációs rendgQ szer vevőállomása kapcsolódik, a nagyon hoszszúhullámú rendszer vevője (1) interfészen (2) keresztül számítógép (6) első bemenetéhez csatlakozik, a műholdas rádiónavigációs rendszer vevője (4) második interfészen (5) keresztül a számítógép (6) második bemenetéhez csatlakozik, a számítógép 8
