199188. lajstromszámú szabadalom • Nagyon hosszúhullámú sávban működő földi bázisú rádiónavigációs berendezés
199188 tengeri kutatásoknál (MINGEO SZSZSZR 1984. Moszkva), amely magába foglalja az „OMEGA" rendszert és a „TRANZIT" műholdas rendszert, a fedélzeti időtárolót, az „OMEGA" és műholdas rádiónavigációs rendszer helyzetmeghatározó számítógépét, az „OMEGA" és a műholdas rádiónavigációs rendszerek korrekcióit végző számítógépet, a korrekciós kimenő egységet és a kijelzőt. Az „OMEGA" rádiónavigációs rendszer vevőjének kimenete a helyzetmeghatározó számítógéphez kapcsolódik, a „TRANZIT" műholdas rendszerben lévő vevő kimenete a műholdas rendszer helyzetmeghatározó számítógépével van összekötve, az „OMEGA" műholdas rádiónavigációs rendszer korrekciót végző számítógépének kimenete a helyzetmeghatározó számítógép második bemenetére kapcsolódik, továbbá a fedélzeti időtároló az „OMEGA" rendszer korrekciós számítógépén keresztül az „OMEGA" rendszer helymeghatározó számítógépének a harmadik bemenetére van kötve, az „OMEGA" rendszerhez tartozó helymeghatározó számítógép kimenete egyrészt a kijelző bemenetére, másrészt a műholdas helymeghatározó számítógép második bemenetére van kapcsolva, a fedélzeti időtároló kimenete szintén a műholdas helymeghatározó számítógép második bemenetére van kapcsolva, továbbá az „OMEGA" rendszer vevőjének kimenete is a műholdas „OMEGA" rendszer korrekciós számítógépének második bemenetével van öszszekapcsolva, az „OMEGA” rendszerben lévő korrekciós számítógép kimenete pedig a korrekciós egység kimenetére van kapcsolva. A fentiekben vázolt ismert kombinált navigációs rendszer a következő módon működik: A műholdas rádiónavigációs rendszer helyzetmeghatározó számítógépe kiszámítja a helyzetét a „TRANZIT" rendszer jelei alapján. A számítógépből kapott eredményeket átalakítják a 0C] és 0C2 kétvonalas helyzetjelekké az „OMEGA" műholdas rendszer korrekciót számító egységében, amely emellett kiszámítja a A,, A2 korrekciós értékeket az adott műholdas észlelésre vonatkozóan: A2= — 0c\ 0,i A2=0c2 0O|. A korrekciós számító egységből kapott 0C\ és 0C2 jelek és az „OMEGA" rendszer vevőjéből érkező, ugyanebbe a blokkba átadandó jelek különbségei egyenlők. A A, és A2 korrekciós értékek kiszámítását minden műholdas rendszer megfigyelésénél elvégzik. A kapott eredményeket eltárolják és összegyűjtik. Az „OMEGA" rendszer számára kiszámító egységben egyidejűleg kiszámítják a 6[ és Ő2 korrekciókat, amelyeket szintén öszszegyűjtenek és eltárolnak. A A, és A2 módosított értékei és a Ô,, ő2 korrekciók segítségével a korrekciós kimeneti egységben kiszámítják a módosító koefficienseket: ai (A|ôi), b, (A|6|), a2(A2ö2), b2(A262) 3 4 amelyek a rendszer egyenleteiből adódóan: Ab,=a,ô,-l-b, Ab2=a2ô2-|-b2. Ilyen módon az „OMEGA" rendszer részére elvégzett két műholdas megfigyelés időpontja közötti időszakban szükség korrekciók, amelyeket az „OMEGA" helymeghatározó számítógépbe visznek be, lineárisan kifejezéseket adnak a kétvonalas helyzetjelek számára: Ab g=a J Ô ] —(—b I Ab2=a262-(-b2 Az „OMEGA" rendszer jelzéseit a 0ol, 0o2 kétvonalas helyzetjelek alapján, amelyeket az „OMEGA" rendszer vevői mértek, a fenti korrekcióval módosítják és a javított értékekkel határozzák meg a mozgó objektum helyzetét, amelyet a kijelzőn jelenítenek meg. A bemutatott berendezés-komplexum alapvető hátránya a nagy geometriai tényezőjű zónában az „OMEGA" rádiónavigációs rendszer által végzett navigációs mérések nem kielégítő pontossága, amely a földi állomás és a mozgó objektum kölcsönös helyzetéből adódik az „OMEGA" rádiónavigációs rendszer alkalmazásakor a szokásos, hiperbolikus különbségi távmérés üzemmódban. A találmány célja a fenti hátrányok kiküszöbölésével a nagyon hosszúhullámú sávban végzett rádiónavigációs mérések pontosságának növelése. A kitűzött cél úgy érhető el, hogy a nagyon hosszúhullámú sávban működő rádiónavigációs rendszerben lévő vevőindikátor lehetővé teszi a távolság növekmény mérését kvázi távolságmérési üzemben, és a műholdas megfigyelések felhasználása lehetővéteszi egyrészt azoknak a hibaösszetevőknek a kiszámítását, amelyeket a nagyon hosszúhullámú sávban a hullámterjedés okoz, másrészt az „OMEGA" rádiónavigációs rendszer vevőgenerátorának ráhangolását ily módon biztosítva az átkorrigált generátorhoz viszonyított távolság növekedésének mérését. A találmány tárgya tehát nagyon hoszszúhullámú sávban működő földi bázisú rádiónavigációs berendezés, amelyhez műholdas rádiónavigációs rendszer vevőállomása kapcsolódik, a nagyon hosszúhullámú rendszer vevője interfészen keresztül számítógép első bemenetéhez csatlakozik, a műholdas rádiónavigációs rendszer vevője második interfészen keresztül a számítógép második bemenetéhez csatlakozik, a számítógép kimenete harmadik interfészen keresztül kijelzővel, illetve vezérlőpulttal van összekötve, és a nagyon hosszúhullámú rádiónavigációs rendszer vevője szinkronizációs oszcillátor bemenettel rendelkezik, amely referencia oszcillátor kimenetével kapcsolódik, és a találmány szerint a referencia oszcillátor kimenete változó együtthatójú osztón keresztül csatlakozik a vevő szinkronizációs oszcillátor bemenetéhez, és a változó együtthatójú osztó vezérlő bemenete a számítógép egyik kimenetéhez csatlakozik, továbbá a referencia oszcillátor 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 05
