198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
1 HU 198877 B 2 A találmány olyan eljárásra vonatkozik, amelynek segítségével a gépjárművek elektrohidraulikus vezérlésű automata sebességváltójánál a sebességváltás kapcsolási pontjainak optimális értékét lehet meghatározni. Ismeretes, hogy az automata sebességváltónál megfelelő vezérléssel lehet pótolni a gépkocsivezetőnek azokat a döntéseit, amelyek a hagyományos sebességváltók fokozatainak váltáséhoz vezetnek. Kezdetben fokozatonként csak egy-egy felkapcsolási és visszakapcsolási sebességértéket határoztak meg, ezek a vezérlések azonban sem a gépjármű leterheltségét, sem a hegymenetet, sem az előzési szándékot nem tudták figyelembe venni. Ezért a vezérlés érzékenyebbé tételére különböző megoldásokat dolgoztak ki. A szovjet GMP automata sebességváltóknál - az Avtomobilnaja promüslennoszty c. folyóirat 1986/2 számában olvasható cikk szerint - a motor terhelési tartományát három szakaszra osztották. Ez technikailag azt jelenti, hogy a gázadagoló-rudazat lökethoszszét osztják három szakaszra, és minden szakaszhoz más fokozatkapcsolási pontsort határoztak meg. Lényegében hasonló megoldás látható az US 4 468 987 lsz.-ú szabadalmi leírásban. Itt is a gázpedálállásból következtetnek a terhelésre, és terheletlen, terhelt és fékezési állapothoz határoztak meg egy-egy kapcsolási pontsort. Ezek a megoldások a gépkocsivezető gyorsítási szándékát például nem képesek kellőképpen figyelembe venni. Tökéletesebb az US-4.414.863 lsz.-ű szabadalmi leírásból megismerhető megoldás. Ennél a rendszernél a terhelési szakaszok szétválasztásán túlmenően a fokozatváltást lágyabbá teszik azzal, hogy a kapcsolást késleltetik. További előnye, hogy tiltó programja is van a gyorsításhoz, amely megakadályozza, hogy gyorsításkor - ha már felkapcsolt - újra visszakapcsoljon. Ezzel a motor teljes .kihúzatását" biztositják. Másképp veszik figyelembe a terhelést a DE 15 80 611 lsz.-ú szabadalmi leirés szerinti megoldásnál. Itt a gázpedálállásból és a sebességből képzett elektromos jeleket összegzik, és az összeg alapján választja ki a rendszer a megfelelő kapcsolási pontsort. Ezeknél a rendszereknél az ideális vezetést úgy próbálják megközelíteni, hogy egyre több kapcsolási pontsort határoznak meg. A DE 27 56 719 lsz.-ú szabadalmi leírás olyan megoldásra mutat példát, amelyet földmunkagépekhez dolgoztak ki. Itt külön kapcsolási pontsorokat határoztak meg az országúti üzemhez és a munkaüzemhez. Hasonló megoldások láthatók a DE 19 58 944 lsz.-ú, De 24 25 607 lsz.-ú és az US 4 263 826 lsz.-ú szabadalmi leírásokban. Ez utóbbinak az az érdekessége, hogy a teljes vezérlés tisztén hidraulikus úton van megoldva, és a terhelést a motorfordulatszám alapján vizsgálják. További korrekció lehetőségére mutat megoldást a DE 19 54 783 lsz.-ú szabadalmi leírás. Ennél a gépkocsivezető az automatikusan kiválasztott kapcsolási pontokat átkapcsolással meg tudja emelni, ha emelkedőn haladba úgy ítéli meg, a vezérlés által választott fokozat túl magas lenne. A DE 20 13 079 lsz.-ú szabadalmi leírás szerinti megoldásnál is lehetőség van a gépkocsivezetőnek a vezérlés hegymeneti befolyásolásához, de a vezérlés maga is figyelembe vesz bizonyos közlekedési állapot változásokat. így érzékelő vizsgálja az emelkedő szögét, a gépjármű gyorsulását, és a kanyar mérőkét. Az US 4.044.634 lsz.-ú szabadalmi leírásban mutatott megoldásnál is érzékelő méri a jármű gyorsulását, itt intenzívebb gyorsítás esetén a vezérlés nem fog magasabb fokozatba kapcsolni. Ez a vezérlés is a motor .kihúzntásál* eredményezi. Az automata sebesséváltók kapcsolási pontjainak meghatározása mellett egy másik protléma is felmerül. A sebességfokozatok váltásakor ugyanis a motor forgattyústengelyínek a fordulatszáma eltér a sebességváltó behajtó tengelyének a sebességváltás utáni fordulatszámától. Az aszinkronitás helytelen, rugalmatlan működtetést és lökésszerű terhelést okoz. Ismert megoldás például, hogy a tengelykapcsolók működését késleltetik, és ezalatt visszaszabályozzók a motorfordulatszémot :s. Ezt általában egy, a rendszerbe betáplált megváltoztathatatlan állandó értékű idő alatt hajtják végre. Érzékenyebb vezérlést mutat be a GB 2 087 005 lsz.-ú szabadalmi leírás. Ennél a megoldásnál a rövid rezáró tengelykapcsoló zárásának - nyitásának a sebességét a gázadagolás mértékétől, gyorsaságától, a jármű sebességétől és a sebességváltástól függően szabályozzák. •lás fejlesztési irányt képvisel a DE 25 37 006 lsz.-ú szabadalmi leírásban látható megoldás, amely egyébként a rövidrezáró és a fokozatválló tengelykapcsolókhoz egyaránt alkalmas. Itt a kapcsolást végrehajtó hiraulikafolyadék nyomását szabályozzák a motor terhelési állapotától függően, amelyre a gázpedált.llásból és a motorfordulatszémból következtetnek, továbbá a gépkocsivezető egy kapcsolóval még ezt is befolyásolhatja. Mint a különböző fejlesztési irányzatok átteki ítéséból látható, az optimális kapcsolási pontot; meghatározása mind ez ideig nem sikerült. Az ebből származó problémákra jobb vagy kevésbé jó helyettesítő megoldások szüleU ek, azonban még a legjobbaknál is szükség van a különleges terhelések esetére (hegymenet, előzés) az általános vezérlési programot megváltoztató, vagy teljesen kiiktató különleges utasításra. A találmányunk célja az, hogy olyan optimális vezérlésre adjunk megoldást, amely-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
