198413. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szerszám mozgatására
1 198 413 2 A találmány tárgya berendezés szerszámnak polár koordinátarendszerben való mozgatására. A találmány szerinti berendezést különösen jól lehet alkalmazni a gépgyártó iparban, a programozható technológiai berendezések, illetve szerszámgépek, például profilos nyílások köszörülésére szolgáló berendezések, valamint hegesztőgépek számára, de ugyanígy a lézeres és elektroeróziós megmunkáló gépek, vagy rajzoló berendezések számára. A korábban ismertté vált megoldásokban a szerszámnak és a munkadarabnak a polárkoordinátarendszerben való pozicionálása egymáshoz képest a munkadarab forgatásával és a szerszám sugárirányú elmozdításával történt. Azokban az esetekben, amikor formája vagy méretei miatt a munkadarab forgatása nem lehetséges, a munkadarabot az ismert megoldásokban keresztasztalra helyezik és a sükséges mértékű sugárirányú elmozdulást a derékszögű koordinátarendszerben való mozgatások eredőjeként hozzák létre. Ha szükséges, ezzel egyidejűleg megfelelő szögben el is fordítják a szerszámot. Az ismert módszerek esetében teliát a munkadarab mozgatására van szükség, amely - a forgató asztallal vagy kérésztasztallai együtt - gyakran tekintélyes tömeget képvisel, úgyhogy energetikailag és a berendezés teljesítményét illetően is hátrányt jelent. Ugyanígy nehézséget jelentett a munkadarab forgatása, ha legalábbis az egyik mérete hosszú a másikhoz képest, például hoszszú léc esetében. További ismert megoldás, amelyben a szerszám és a munkadarab egymáshoz képest pozicionálására keresztasztalt használnak, amelyre felfogják a munkadarabot. A keresztasztalon lévő kocsik mindegy ikének saját hajtása van csavarorsóból és anyából álló kinematikai pár formájában, amit léptető motorral vagy egyenáramú motorral hajtanak meg. Ezzel a konstrukcióval a munkadarabot a szerszámhoz képest az X-Y síkban tetszőleges irányban lehet elmozdítani, vagy tetszőleges görbe mentén is, amely utóbbi a motorral meghajtott csavarorsó és anyag elemi elmozdulásainak eredőjeként jön létre. Ebben az ismert megoldásban a keresztasztalon kívül befogandó szerszámnak saját pozicionáló rendszere van, amely lehetővé teszi a szerszámnak a megfelelő szöggel történő elmozdítását. Ha a befogandó munkadarab viszonylag nagy tömeggel rendelkezik, ez a megoldás nem teszi lehetővé a munkadarab gyors mozgatását, ez pedig csökkenti a berendezés teljesítőképességét. A pozicionálási sebesség növelésével nagymértékben növekszik a csavarorsóból és anyából álló kinematikai pár kopása, ezzel pedig romlik a pozicionálás pontossága. A pozicionálási pontosság csökkenését okozza még a keresztasztal és a munkadarab állító mozgatásának szétválasztására is. A DE OS 32 19 280 lajs tromszámú közre bocsátási iratból ismert megoldásnál a zerszám (köszörűtárcsa) és a munkadarab egymáshoz képesti elmozdulását oly módon valósítják meg, hogy a szerszámot oda-vissza mozgatják, a munkadarabot pedig forgatják. Az alternáló- és forgómozgás megfelelő korrelálásával, valamint az alkalmazott fogaskerekek közötti megfelelő áttételek alkalmazásával valósul meg a szerszám és a munkadarab relatív elmozdulása mégpedig kizárólagosan a forgóelem (munkadarab) tengelyére merőleges síkban. Az egyes ki-' vánt relatív elmozdulások megvalósításához tehát minden esetben a gép megfelelő átalakítása, a fogaskerekek közötti megfelelő áttételek biztosítása szükséges. A találmánnyal megoldandó feladat most már olyan berendezés kidolgozása szerszám mozgatására, amellyel a korábbi megoldások hátrányainak kiküszöbölése mellett egyszerűbb, gyorsabb módon válik lehetővé a pozicionálás, ugyanakkor a beállítás pontossága is növekszik, és amellyel a szerszám a szerszámgép szerkezeti átalakítása nélkül tetszőleges görbe mentén polár koordinátarendszerben. térben mozgatható különböző relatív elmozdulási pályák megvalósításához. A feladat megoldásához szerszám mozgatására olyan berendezést hoztunk létre, amelynek testében motorral hajtott hajtótengely, valamint segédmotorral hajtott tengely van ágyazva, ahol a hajtótengely és a tengely szerszámhordozó lappal ellátott keresztasztallal van mozgásátviteli kapcsolatban, a test pedig a keresztasztaira van rögzítve, ahol a találmány szerint a hajtótengely forgástengelyéhez képest excentrikus furattal van ellátva, amelyben a tengely van ágyazva, a tengely csapban végződik, ahol a csap tengelye a tengelyhez képest a furatnak a hajtótengelyhez képesti excentricitásával egyenlő excentricitissal eltoltan van elrendezve, továbbá a csap a hajtótengellyel egytengelyűén és elfordíthatóan ágyazott pozicionáló fogaskereken, valamint kapcsoló fogaskereken keresztül a segédmotorral van összekötve, ahol a pozicionáló fogaskerék olyan karral van ellátva, amelynek másik vége a csaphoz szilárdan hozzáerősített összekötőben eltolhatóan van elrendezve, a csap pedig a keresztasztal szerszámhordozó lapjában van elfordíthatóan ágyazva. A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egyik célszerű kiviteli alakjának hosszmetszete, a 2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli alak kinematikai vázlata, míg a 3. ábra a találmány szerinti, szerszámmal ellátott berendezés elektroeróziós megmunkáló gépben való elrendezését szemlélteti. A találmány szerinti berendezésnek az 1. ábrán látható kiviteli alakja esetében 1 testben 2 hajtótengely van ágyazva. A 2 hajtótengelyben a forgástengelyéhez képest excentrikus furat van, amelyben 4 csapban végződő 3 tengely van elfordíthatóan ágyazva. A 4 csap tengelye a 3 tengelyhez képest ugyanakkora excentricitással van elrendezve, mint amekkorával a furat tengelye a 2 hajtótengelyhez képest. A 2 hajtótengelyen hajtott 5 fogaskerék van, amely meghajtó 7 motor tengelyén rögzített hajtó 6 fogaskerékkel áll kapcsolatban. Ugyanezen a 2 haj tó tengelyen az 5 fogaskerékkel egytengelyűén pozicionáló 8 fogaskerék van elfordíthatóan ágyazva, amely 10 segédmotor meghajtó tengelyén rögzített kapcsoló 9 fogaskerékkel áll kapcsolatban. A pozicionáló 8 fogaskeréknek 11 katja van, amely a 4 csaphoz szilárdan hozzáerősített 12 összekötőben van eltolhatóan elrendezve. A 4 csap továbbá 14 keresztasztal szerszámot hordozó 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
