198320. lajstromszámú szabadalom • Palettás anyagtároló berendezés szerszámgép kiszolgáló manipulátorokhoz és robotokhoz

1

2

198.320

nek maximális kihasználását, mivel az osztástávolságot kizárólag a munkadarabok geometriai méretei határozzák meg, szemben az ismert megoldásokkal, amelyeknél a megfogó szerkezet számára férőhelyet kell biztosítani. Lehetővé teszi az adagolási folyamat folytonosságának fenntartását azáltal, hogy kiküszöböli a palettaváltás alatt megszakítást és az abból eredő veszteségidőt.

Szabadalmi igénypontok

1. Palettás anyagtároló berendezés szerszámgép kiszolgáló manipulátorokhoz és robotokhoz, fogástest alakú munkadarabok egységrakomány képzésére szolgáló palettákkal, a paletták mozgatását végző palettázó kocsival és a paletták léptetését biztosító léptetőpályával, azzal jellemezve, hogy a léptetőpályán (3) a paletták (1) léptetésére alkalmas peremgörgős láncon (14) vonszolócsapok (15) vannak a paletták (1) sarokelemeinek tengelytávolságával azonos távolságra (k), valamint a két egymást követő paletta (1) sarokelemei közötti (k) távolságra, továbbá a palettán (1) levő munkadarabnak a megfogás helyzetében történő felemelésére illetve függőleges elmozdítására alkalmas feladó prizmája (22) és hidraulikus működtetésű munkahengere (23) van, továbbá léptetést vezérlő vezérlődobbal (24), a vezérlődob (24) kerületén elhelyezett vezérlőcsapokkal (25), és a vezérlőcsapok (25) által működtetett soros végálláskapcsolóval (26) van ellátva.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlődobon (24) a vezérlőcsapok (25) egymástól való távolsága szögértékben — fokokban — kifejezve a palettán (1) levő első és utolsó munkadarabsor közötti léptetés! úthossznak (L=n x 1) felel meg.

3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a palettázó kocsin (2) a pa- 5 leltük (1) emelésére és süllyesztésére alkalmas kettő darab menetesorsója (4) van, melyeknek forgatására alkalmas hajtóműve (5), valamint kúpkerékpáija (6) van, továbbá emelőkeretet (8) emelő anyája van (7), és a paletták megfogására alkalmas az emelőkeretre ^ (8) szerelten emelőkörmökkel (9) van ellátva.

HIVATKOZÁSI JELEK LISTÁJA

1. Paletta

2. Palettázó kocsi

10 3. Léptetőpálya

4. Menetes orsó

5. Hajtómű"

6. Kupkerékpár

7. Anya

8. Emelő keret

20 9. Emelőkörmök

10. Sín

11. Kerekek

12. Hajtómű

13. Lánc

14. Peremgörgős lánc

25 15. Vonszoló csapok

16. Hajtómű

17. Lánckerék 19. Görgős lánc 20 Tengely

_n 21. Ijnckerék

^ 22. Feladóprizma

23. Hidraulikus munkahenger

24. Vezérlődob

25. Vezérlőcsap

26. Végálláskapcsoló

35

2 db rajz

Kiadja: Országos Találmányi Hivatal Felelős Kiadó: Himer Zoltán o.v.

KÓDEX

4